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Attribut:Step Content
De HATLAB
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| Remplissage d'un bassin à niveau constant avec un Arduino + | * définition des besoins et description du fonctionnement * définir le schéma hydraulique * définir le schéma logique * programmer le schéma logique +, * câblage de l'arduino en test +, * réalisation du boitier et mise en place dans le coffret électrique * câblage du circuit puissance dans le coffre électrique - disjoncteurs - borniers - mise en place interrupteurs et voyants sur porte * test avec 220V sorties sur ampoules 220 simulant les pompes et électrovannes avec sondes de niveau + |
| Reprise impression 3D suite à interruption + | Si vous n’étiez pas présent lors de l'interruption, pas moyen de noter la couche qui était en cours. Pas de soucis, mesurez la hauteur de la pièce avec le pied coulisse. '''Attention: de pas déplacer la pièce !''' Noter la valeur Z. +, Il faut: * la valeur Z * le gcode d'origine Le script se trouve là: https://gitlab.com/sylvaingiraud/resume-gcode * Exécuter ainsi: ./resume_gcode.sh <nom du fuchier gcode d'origine> <valeur Z mesurée> * Usage: resume-gcode.sh <original gcode file> <Z value where to resume (mm)> Anything higher than will be kept. Everything else is dropped. * Exemple pour une reprise à 3.1 mm: resume-gcode.sh yogcapv6small.gcode 3.1 * Le script indique les numéros des lignes supprimés: Done. Removed lines from 45 to 5348 Result in yogcapv6small.gcode-resume3.1.gcode +, Relancer l'impression avec le nouveau gcode. Une bonne idée est de '''réduire la vitesse au départ''', pour permettre une interruption urgente en cas de mauvaise trajectoire (coupure de l'alimentation de l'imprimante). Dans Repetier, il s'agit de déplacer le ''feedrate'' vers la gauche. Voir image. Bonne chance. +, … |
| Restauration d'un tourne-disque vinyle + | 8 vis sur la face supérieure, aucun problème. Vu l'âge de l'équipement, aucun risque de casser une «patte plastique»! +, Premier contact : tout est bien accessible, ça change de certains équipements plus récents… Nous allons donc pouvoir travailler sereinement. Un premier coup d'oeil permet de vérifier qu'aucun fil n'est déconnecté. L'analyse commence par la prise de sortie de la voie qui ne fonctionne pas, en remontant jusqu'au circuit électronique. RAS Le premier diagnostic visuel est conforté par des tests de continuité avec un multimètre : pas de fil débranché ou soudure douteuse. Ça aurait été trop facile! Deuxième étape : isoler l'élément en cause. Le signal lu par la tête diamant en contact avec le disque vinyle parvient à la carte électronique par 3 fils : voie droite, voie gauche et masse. Il suffit d'inverser les voies droites et gauche pour se faire une première idée : c'est toujours la même sortie de la platine qui ne fonctionne pas. Donc le problème est bien situé au niveau de la carte électronique et non pas de la tête de lecture, ce qui aurait été fort embêtant compte tenu de la difficulté de retrouver de telles pièces (sans compter le budget…) La réparation ne va donc pas être immédiate et il va falloir se plonger dans le cerveau de la bête. +, La platine électronique est démontée : * Retrait des vis de fixation sur le châssis * Retrait des boutons de réglage en face avant : Après avoir vérifié l'absence de petites vis de fixation sur les cotés des boutons, il suffit de tirer fermement dessus pour les désolidariser de leur axe. Pas vraiment de surprise, toute l'électronique est montée en composants discrets, sans circuit intégré spécialisé introuvable! À ce niveau là plusieurs alternatives se présentent : * Soit nous remplaçons l'ensemble du circuit par un équivalent moderne trouvable sur le net, * Soit nous tentons la réparation de la carte historique, ce qui devrait être faisable compte tenu du faible nombre de composants et de leur accessibilité. C'est donc la deuxième alternative qui est retenue, afin de garder à la platine son «cachet» d'origine. Ce sur quoi, le remplacement stricto sensu de cet ensemble par un équivalent n'aurait pas été forcément évident : il faudrait certainement adapter les étages d'entrée à la cellule diamant, retrouver les fonctions aigu/grave/volume/balance, trouver un moyen de connecter ça pour réutiliser les boutons en façade… pas gagné! +, … |
| Réaliser un circuit avec Kicad pour ensuite le graver + | Dans mon cas, l'installation est très simple. Aller dans le store Ubuntu et installer "Kicad". Sur Ubuntu 20, la version est actuellement Kicad v5. Les éditeurs internes, aussi présents individuellement dans le store, seront ainsi tous installés. On utilisera surtout: * Eeschema * PCBNew S'il est proposé d'installer les librairies standards, faites le. Cela simplifiera la recherche des librairies de composants électroniques. +, Aller dans "File", "New", "Projet". Choisir un nom. Kicad va créer un dossier portant ce nom car il va produire beaucoup de fichiers qui seront tous stockées dedans. Il va aussi créer un fichier "nom.pro" +, Kicad crée par défaut un ficher ".sch" pour le schéma. Astuces: * Pour déplacer des "devices" sans couper les fils: sélectionner les éléments , appuyer sur la touche "Tab" et la lacher, ensuite déplacer à la souris. * Pour associer les "footprint", le plus pratique est d'ouvrir 'Edit Symbols Fields" qui liste tous les "devices" et les "footprint" associés. Ensuite cliquer sur l'icone "Run PCBNew...". +, … |
| Réchaud à bois en métal de récupération + | Selon le mode de fabrication, vous pouvez soit : * imprimer les plans * tracer au crayon directement sur le métal * utiliser la découpeuse laser pour fabriquer des gabarits La dernière pièce, la latérale est à faire en double exemplaire. +, Dessin des gabarits sur la plaque en métal +, Découpe de la plaque en métal. Nous avons utilisé ici un coupe-carreaux électrique. On peut aussi utiliser une scie sauteuse ou une mini-disqueuse de précision. Chacun a ses avantages et inconvénients. * Coupe-carreaux : (+) efficace, sécuritaire ; (-) beaucoup à ébarber, ne peut pas faire les petites fentes * Scie-sauteuse : (+) précise ; (-) peut tordre le métal s'il est fin et mal accroché * Mini-disqueuse de précision (+) très précise ; (-) plus long, nécessite un peu d'adresse/expérience pour éviter de casser les disques +, … |
| Réglage Découpeuse Laser Darkline + | Cette étape consiste à assurer que le mirroir 1 et bien aligné par rapport à l'entrée du mirroir 2 quand la machine est en position Y= YMax et Y=YMin. * D. Points à vérifier ** La sortie du miroir 1 est parallèle à l'entrée du miroir 2 ** L'impact sur la cible est centré pour Y=YMin et Y=YMax +, Cette étape consiste à assurer que le laser sort bien verticalement et passe par le centre de la lentille. L'entrée de la lentille n'étant pas accessible, on utilise un tube rallonge léger imprimé en 3D qui se fixe à la place du nez contenant la lentille. * D. Points à vérifier ** L'impact sur la cible avec le tube de test est centré ** L'impact sur le matériau de test est circulaire et reste centré au même point +, La manipulation est la même que la précédente mais la distance de parcours est plus grande et le laser pointe en direction de la partie électronique donc il faut être plus prudent. On peut faire une vérification rapide avec une planche verticale à cheval sur le rail X que l'on avance petit à petit de X=XMin vers X= XMax. Quand c'est à peu près bon on peut alors utiliser la tête du laser pour le test avec la cible en partant de X=XMin et en avançant par étape vers X=XMax. * D. Points à vérifier ** La sortie du miroir 2 est parallèle à l'entrée du miroir 3 ** L'impact sur la cible est centré aux quatre coins X=XMin ou XMax, Y=YMin ou YMax. +, … |
| Répar-Café Mode d'emploi + | La visseuse est trop faible même chargée à fond. Après vérification que le moteur tourne bien lorsqu'il est alimenté avec la bonne tension, on décide de changer les batteries Avec la soudeuse par point on ressoude de nouvelles batteries. La visseuse repart comme neuve. Cela est applicable soit avec des batteries Ni-MH, soit avec des batteries Li-Io. Pour des Ni-Cd, il faudrait voir si l'appareil permet un remplacement par des NI-MH. +, Nous pouvons vous aider à changer un écran de téléphone portable. Pour les réparations complexe, le fablab dispose: * d'un kit iFixIt * d'un souffleur d'air chaud afin de décoller les coques +, Ce piano ne s'allume plus, malgré 2 chargeurs de remplacement. En fait sur ce modèle les +/- sont inversés sur la prise d'alimentation cylindrique (le plus est "autour"). Le schéma est gravé dans le plastique sous le piano, mais très peu visible. Aucun des 2 chargeurs ne donne la bonne polarité. Pour une réparation rapide: les fils d'un des chargeurs sont coupés et ressoudés inversés. Le piano fonctionne à nouveau. +, … |
| Réparation alimentation ordinateur portable cassée + | Cette étape de démontage est propre à chaque ordinateur. Se référer aux tutrotiel sur Youtube ou à la documentation du constructeur. Utiliser le code du modèle, en général sur une étiquette dessous le portable ou dans le compartiment batterie. Attention, sur les nouveaux modèles, la coque est de plus en plus clipsée. Cela rend le démontage délicat et difficile pour ne pas abimer la coque. +, * Remonter l'ordinateur * tester le bon démarrage et le fonctionnement général +, Les câbles à l'intérieur du portable sont juste à la dimension et donc très courts. Il est impossible de ressouder la prise. Le support était aussi cassé. J'ai coupé à ras le câble restant sur la prise cassé. Sur le câble de rechange, j'ai coupé devant la ferrite, de manière à conserver assez de longueur. A partir de là : * dénuder les fils de la nouvelle prise * retirer la ferrite pour pouvoir passer le câble dans le trou de la prise sur la coque * remettre la ferrite, elle servira de blocage du nouveau câble à l'intérieur du PC * connecter les fils entre la nouvelle prise et ceux venant de l'ordinateur (rouge sur rouge, noir sur noir). On peut soit souder (difficile), soit utiliser deux petits dominos, un sur chaque fil, en serrant très fort, ce que j'ai fait. * enrouler généreusement de shatertone l'ensemble et le nouveau câble à l'intérieur et à l'extérieur. * vérifier que tout est en ordre dans la coque avec le placement des dominos C'est prêt pour le remontage. + |
| Réparer un appareil électronique simple + | L'appareil ne contrôle plus la prise qui reste en position OFF en permanence. L'afficheur fonctionne, mais on entend plus le relai lors du changement d'état comme avant: un léger "click". +, Après démontage du boitier prise, on voit que le 220V arrive sur la carte et qu'il n'y a aucun transformateur. Au lieu de ça, le courant traverse un gros composant jaune, et arrive à l'entrée d'un pont de diode. Dans le circuit, on voit un gros cube noire marqué 24V: c'est le relai. Il ouvre ou ferme le circuit 220V de la prise commandée. Le composant jaune est une capacité dont le but est de faire chuter la tension alternative à ~24V, tension qui correspond au besoin du relai. Ainsi, pas besoin de transfo. Après cette chute, le pont de diode "redresse" le courant pour qu'il soit continu (carré noire marqué aux 4 coins : - + et ~ ~. Le circuit montre aussi une pile NIMH rechargeable, et des fils qui partent vers l'afficheur déporté (photo du dessous). A ce stade, pas besoin de démonter l'afficheur qui a marché tant que la pile était chargée. +, Une fois la prise branchée, aux bornes de la capacité jaune, il y a bien une forte tension, environ 225V~ (Attention !). Mais à l'entrée et la sortie du pont, la tension est très faible: environ 1V (bornes vertes). Bien trop peu pour le relai ou même pour charger la batterie de 1.2V. (La photo montre la mesure à l'entrée, pas à la sortie du pont) +, … |
| Réseau évolutif de modélisme ferroviaire + | Solidariser les caissons entre eux à l"aide de 8 vis et écrous papillons +, Gain de place et protection des rails et du décor en empilant les caissons.<br /> TODO : trouver une solution pour ranger (et ne pas perdre la visserie) +, Les caissons se présenteront sous la forme général d'un plateau, sur lequel seront fixés les rails, et de quatre flancs. *Des encoches seront faites en bas des flancs pour pouvoir empiler les caissons les uns sur les autres afin que les rails du caissons du dessous s’emboîtent dans les flancs du caissons au dessus. De plus le décor, s'il fait moins de 6,5 cm de haut, pourra s'encastrer dans le caisson supérieur. *Des trous de liaisons seront fait dans les flancs afin de pouvoir solidariser les caissons entre eux et garantir le raccordements des rails. *Un dispositif tel que des vérins sera mis en place afin de garantir l'horizontalité du plateau du caisson au cas où le sol ne le serait pas. *Pour les caissons disposant d'un fond de décor tenu par des pinces feuilles repliables, de petites encoches seront découpées dans les flancs afin de pouvoir les accueillir. +, … |
| Réseau évolutif de modélisme ferroviaire : le pont + | J'ai dans un premier temps simplifié le pont.<br /> Juste les treillis extérieurs et j'ai ramené les mains courantes à la verticale des arches pour une question de solidité + |
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| SQYLAB Cahier de présence électronique + | Pour que le site fonctionne, il faut que votre base de donnée soit un fichier csv avec en colonne : * 2ème colonne : Nom * 3ème colonne : Prenom * 5ème colonne : Date d'adhésion *6ème colonne : Numero ID pour le badge Bien sur vous pouvez changer les numeros de colonne, mais il faudra modifier dans les programmes certaines choses. Maintenant que vous avez votre base de donnée en bonne et due forme, placer là dans le fichier RFID-RC522/Documents Explication des différents onglets du site : *Accueil : Permet de voir les entrées du jour au SQYLAB *Historique : Permet de voir les entrées au SQYLAB de jours précédents *Espace sans badge : Permet de simuler un badge (pas besoin qu'un badge soit associé au nom) ou d'enregistrer un visiteur *Admin : Permet d'associer ou de retirer un badge à un adhérent dans la base de donnée +, S'assurer que les packages suivants sont installés (sudo aptitude install ...): *python3-dev *python3-bcrypt +, Installation du capteur rfid 522 : Suivre les 4 premières étapes de ce tutoriel [http://espace-raspberry-francais.fr/Composants/Module-RFID-RC522-Raspberry-Francais/ Cliquer ici ] Telecharger les fichiers sur [https://github.com/ClementBerle/Projet-RFID Cliquer ici] et placer ces fichiers dans le dossier RFID-RC522 que vous avez créer avec l'installation du capteur (Si vous avez un orange Pi, télécharger les fichiers depuis la branche "orangepi" sur github) Installation des bibliotèques du site : Entrer dans la console : *cd /RFID-RC522 *pip install virtualenv *virtualenv -p /usr/bin/python3 flaskenv *source flaskenv/bin/activate *pip install -r requirements.txt Activation du site : Entrer dans la console *cd /RFID-RC522 *source flaskenv/bin/activate *export FLASK_APP=Web_app.py *export FLASK_DEBUG=1 *flask run --host=0.0.0.0 Entrer dans une autre console : *cd /RFID-RC522 *sudo python Badge.py + |
| SUNLAB - Enregistrement, Authentification & Accès électronique + | * Un raspberry pi équipé (alimentation, carte SD, boitier). * Un lecteur NFC compatible (type: [[https://www.amazon.fr/Lecteur-Proximit%C3%A9-125KHz-Contr%C3%B4le-S%C3%A9curit%C3%A9/dp/B00HSDOTTU/ref=sr_1_5?ie=UTF8&qid=1480970036&sr=8-5&keywords=nfc+reader|https://www.amazon.fr/Lecteur-Proximit%C3%A9-125KHz-Contr%C3%B4le-S%C3%A9curit%C3%A9/dp/B00HSDOTTU/ref=sr_1_5?ie=UTF8&qid=1480970036&sr=8-5&keywords=nfc+reader]] * Tablette tactile (optionnel) +, * Préparer une installation propre de Raspbian sur un Raspberry * Installer les suites de logiciels suivants avec les configurations associés +, L'intégralité du code est géré sous GIT, vous pouvez contribuer directement en effectuant des demandes de merge. Lien du git: [[https://github.com/ThomasGsp/sunlab|https://github.com/ThomasGsp/sunlab]] '''Le code est divisé en quatre grande parties:''' * Le "common", le code sert de base fonctionnelle aux trois autres. * La partie "door", comprenant le code spécifique pour la porte. * La partie "nfc", pour le nfc. * La partie "register" pour l'enregistrement de présence. '''Afin d'accélérer le développement, le code est basé sur plusieurs tierces parties:''' * PHPMailer pour l'envoi des email. * Bootstrap pour le CSS/HTML. * PHP-Login pour la base php/js/mysql ( [[https://github.com/fethica/PHP-Login/tree/master/login|https://github.com/fethica/PHP-Login/tree/master/login]] ). +, … |
| Scanner en 3D avec le scanner Sense 3D de Cubify + | * S'assurer d'un bon contraste entre les couleurs de l'objet et le support. * Pour un objet plutôt sombre, mettre un plateau ou un drap blanc. * Pour un objet claire: à tester. * Placer l'objet sur le support rotatif * Lancer le logiciel et le scan * Effectuer des rotations lentes et complètes en bougeant légèrement le scanner de haut en bas * Si le message "Perdu" apparaît, revenir en arrière * S'il reste des "trous", qui correspondent à des zones non scannées, le logiciel permet de les combler. * Les surfaces transparentes, réfléchissantes ne passent pas! +, Le fichier peut être importé dans Cura. L'échelle semble bien respectée. Un buste ou une personne devra être mis à l'échelle. +, Importer le fichier .obj en tant que fichier Mesh + |
| Squelette d'icosaèdre + | Il faut convertir ce svg en dxf puis l'importer dans le logiciel. L'ordre de découpe est : - rouge - bleu - noir Amusez-vous bien ! +, Les dimensions de l'objet sont 100 x 185,19 mm² pour une épaisseur de matériau de 6 mm. Pour le grand objet, j'ai utilisé du MDF 6 mm. Il peut être judicieux d'augmenter légèrement la taille des fentes (+0,1 voire 0,2 mm) pour monter plus facilement. Si on veut utiliser une autre épaisseur, le plus rapide est simplement de redimensionner globalement l'objet. J'ai par exemple fait une version plus petite de l'objet avec de l'isorel 3 mm. J'ai donc redimensionné à 50 x 92,59 mm² + |
| Stylos en bois + | Fixer le rondin ou le carrelet entre la griffe d'entrainement et la pointe de la poupée mobile. +, Dégrossir le rondin pour vérifier la qualité du bois sous l'aubier. Pas de fente cachée ou de trou de bestiole. +, L'objectif est que la pièce s'encastre bien dans la griffe d'entrainement. +, … |
| Système d'arrosage automatique + | '''Choix des fils:''' *Les fils standard de câblage d'électroniques section max 0.3mm² *préférable de choisir les couleurs noir et rouge pour les alimentations et des autres couleur pour GPIO. ''NB: ce projet nécessite peu des fils (langueur total max 20 cm)'' '''Câblage du ESP32 et l'afficheur OLED et connecteur HY2.0-4P''' câbler les 3 éléments comme indiquer dans le diagramme (voir figure), utiliser des langueurs des fils la plus court possible, sachant que l'afficheur sera monté juste en haute du ESP32 et le connecteur juste à coté d'antenne (ESP32), cela permet de mettre l'ensemble dans un petit boitier. +, *Le boitier du système se compose de trois parties (capot supérieur, couvercle inférieur et la partie latérale) cette décomposition facilite l'impression 3D, la maintenance du système et l'accès à ses composantes électroniques. Lien Thingiverse vers le fichier format F3D https://www.thingiverse.com/thing:5487673 *Le boitier peux être imprimé sans utilisation de mâtereaux support et sans paramètres particuliers. *le boitier est des dimensions (38mm*18.5mm*14mm) permet d'accueillir le M5Stamp C3 l'afficheur OLED et le connecteur HY2.0 4P. '''L'assemblage consiste à utiliser la colle à chaud:''' ''M5Stamp C3 est collé sur le capot inférieur de telle façon soit accessible par USB-C du côté et on fixe de l'autre côté le connecteur HY2.0 4P.'' ''Enfin l'afficheur OLED et coller sur le couvercle supérieur de tell façon que toute la partie d'affiche soi visible.'' + |
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| TORMEK - Notice d'utilisation + | SVD-186 [https://youtu.be/CA4s04M87sU video svs-186] +, [https://youtu.be/4UBLI0R0yBM video SVS-50] +, [https://youtu.be/l8WeAayaX3o video SVD-110] +, … |
| Transformation de machine 3 axes en mini fraiseuse + | Etude de la mécanique. Démontage de la partie électronique.Je conserve l'alimentation qui sort 24V 500W.Elle servira à l'alimentation des cartes de pilotage moteurs. Les moteurs pas a pas sont conservés.Ce sont des moteurs unipolaires(6 fils) câblé en bipolaire(4 fils). L'électronique de puissance utilisée sera a base de carte TB6560. L'interface principale sera a base de carte UNO embarquant GRBL. Le raccordement permettra l'utilisation d'autres systèmes a base de PIC/port parrallèle/Raspberry……….. +, ''ATTENTION CE SHIELD FONCTIONNE MAIS UNE NOUVELLE VERSION OPTIMISÉE SERA BIENTÔT DISPONIBLE'' Réalisation d'une carte d'interfaçage pour UNO permettant d'utiliser GRBL et attaquant les drivers de puissances en DB25. Premier test sur la mécanique et validation de certains paramètres (n bpas/mm etc….) Mis en oeuvre du homing et fin de course +, Déplacement du capteur de fin de course de l'axe x pour obtenir un homing en bas a gauche et non en haut à gauche.En gros , le X se déplace vers la droite en positif et le Y s'éloigne en positif. Débug des capteurs de fin course avec mise en place de 2 câbles séparée sur l'axe X (1 pour le moteur et 1 pour le capteur) pour éviter les parasites. Implémentation de l'électronique dans le boîtier. Déplacement de l'arrivée alimentation dans le boîtier. Découpe des flancs pour passage du connecteur du boitier puissance. +, … |
| Trophee de la Robotique Planete Sciences + | Voici le robot de l'année 2019 +, Le robot était "quasi" prêt, ainsi que expérience. Il y avait même 2 robots pour des entraînements plus réalistes sur une table à l'échelle. + |
| Tête de loup en bois + | Pour commencer, il faut savoir quel objet vous voulez créer, nous avons besoin d'une modélisation 3D sous forme .stl Pour ma part, j'ai choisi de faire une tête de loup, j'ai cherché "wolf" sur Thingiverse et téléchargé le fichier. +, * Télécharger le logiciel "Slicer for Fusion" afin de pouvoir découper en tranche notre objet 3D. * Cliquez sur Import et choisissez votre fichier .stl, vous devriez voir votre modélisation, vous pouvez modifier les dimensions si vous souhaitez, pour ma part, je le trouvais pas assez grand avec une hauteur de 20cm, j'ai donc augmenté à 30cm, les autres côtes se modifient toutes seules. * Maintenant choisissez votre mode de découpe, ici prendre "Stacked Slice Cliquez sur le bouton en dessous de "Manufacturing Settings" pour paramétrer la découpe. Normalement une barre en bas apparaît. En "Length" et "Width", mettez la dimension de votre planche et en "Thickness" l'épaisseur de votre planche. J'avais plusieurs plaques de 600*600 mm avec une épaisseur de 3mm. (Naturellement, plus la plaque est fine, plus le rendu est proche de la modélisation 3D) +, Une fois tous ces réglages fait, vous pouvez télécharger les patrons (qui apparaissent à droite du logiciel) sous .dxf et importer le fichier dans la découpeuse laser. +, … |
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| Utilisation CNC 3018 docs et tutos + | La sonde se connecte sur les pins A5. Plus d'infos là: https://wikifab.hatlab.fr/Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018#Etape_n.C2.B01_-_Connecter_la_Z-Probe +, Pour installer les end-stop, ce tuto est excellent: https://samueldperry.com/2020/09/01/cnc-3018-pro-router-adding-endstops/ * il faut des boulons avec écrous en T * imprimer les pièces * brancher les 12 fils, 4 par axe X, Y, Z. Ci-joint la photo avec X,Y cablés et posés. Candle affiche l'état de chaque endstop en haut à gauche. Sur notre CNC au Mesnilab, la configuration à appliquer est: * $5 = Normalement ouvert * $21 = Limit Hard, sinon la détection n'arrête pas le mouvement <p> <div class="icon-instructions-image">[[File:Caution-icon.jpg|link=]]</div> <div class="icon-instructions-text">Le homing n'ai pas encore opérationnel</div> </p> * $22 = Activation du Homing. pas obligatoire mais peut servir. Attention, le homing commence par Z ! * $23 = 7 = b111 = Inversion du homing, pour que les déplacements aillent vers la position en bas à gauche lors du Homing * $27 = distance du repli lors de la recherche du zero à basse vitesse. => dans notre cas, ne fonctionne pas. Cela fait échouer le homing. + |
| Utilisation Moteur Triphasé + | Dans le cadre du projet plastique, on cherche des moteurs pour l'extrudeuse et la broyeuse. Dans les deux cas on a besoin d'un moteur avec réducteur mais les spécifications différentes. Pour la broyeuse (shredder V2 Precious Plastic) il est préconisé d'utiliser un moteur de 2ch à 3 ch avec une vitesse 30 à 100 tours/minute. * Nous nous sommes orientés vers un broyeur de végétaux à couteaux équipé d'un moteur de 2500 W avec un réducteur planétaire qui développe un couple de 350 N.m (soit 3500 kg.cm) à 50 tours/minute. L'avantage c'est qu'il est déjà tout équipé et adapté au 220V. Pour l'extrudeuse on a besoin d'un couple moins important, de l'ordre de 150 kg.cm et d'une vitesse modérée, entre 10 et 50 tours/minute. * Notre premier choix s'est porté sur un petit moteur d'essuie glace 12V avec un couple de 30 kg.cm à 60 tours/min. C'est utilisable pour une petite machine de bureau mais en pratique on s'aperçoit que c'est vraiment juste. Il faudrait ajouter un réducteur en plus pour gagner du couple et réduire la vitesse. * En regardant les annonces on est tombé sur un lot de deux moteurs de porte de garage de puissance intermédiaire (500 à 750W) en bon état avec un fort réducteur. Il s'agit de moteurs triphasés donc se pose la question du branchement et de l'utilisation avant l'achat. +, Le montage avec condensateur est pratique pour tester un moteur mais la 3ème phase générée est imparfaite et on ne peut pas contrôler le courant qui passe dans le moteur. Il existe des appareils spécifiques appelés VFD (variateur de fréquence) qui permettant de générer du courant 3 phases et de piloter la vitesse et le sens de rotation de manière sécurisée. Pour contrôler les moteurs en sécurité au lab nous avons acquis un Minleaf AT1-2200X (puissance max = 2200W) (Merci Jean-Michel). ''Découverte du VFD'' * L'appareil est un boitier gris de 18cm par 12 cm et pèse environ 1 kg * Le partie puissance est séparée de la partie contrôle * Il y a un écran de contrôle avec des boutons pour le contrôle manuel * On peut aussi le piloter par Arduino ''Documentation associée'' * PDF de la notice : [http://myosuploads3.banggood.com/products/20191219/20191219021030AT1-2200X.pdf 20191219021030AT1-2200X.pdf] * Vidéo utilisateur sur youtube : [https://www.youtube.com/watch?v=bmHRD_KJNfw&t=1238s VFD Inverter Drive & New 3 Phase Motor For My Myford ML7 Lathe] +, Avant de brancher le moteur sur le VFD, il faut savoir quel cablage est utilisé (étoile, triangle) et identifier le plots sur lequels effectuer le branchement. ''Tests d'impédance Jean-Michel'' * Avec un multimètre en mode Ohm-Mètre. Test des plots deux à deux et report des résistances mesurées sur un papier. '''Problème ''': Jean-Michel qui a effectué les mesures n'est pas rassuré. Les données qui sortent lui semblent bizarres et il a l'impression que les enroulements ont fondu dedans... Anthony fait savoir qu'on a acheté deux moteurs identiques mais que le second n'a pas été testé sur place. Jean-Michel aurait il entre ses mains le Moteur 2 et celui ci serait il grillé ? Le fablab est fermé depuis hier mais par chance le moteur 2 est stocké chez Anthony donc on peut prendre des photos des deux moteurs et jouer aux différences... ''Bilan du jeu des différences'' * Le Moteur 2 a un bloc de cablage placé dans l'autre sens (plots de sortie vers l'arrière) et les cables noirs identifiés par 7 et 6 au lieu des numéros 5 et 4. C'est bien le moteur 1 qui est Jean-Michel ! Suite aux questions de Jean-Michel, Anthony essaie de faire les mêmes tests que Jean-Michel avec un petit multimètre de bricolage. ''Test d'impédance Anthony (Moteur 2)'' * Les mesures d'impédance sont instables, pas moyen d'attraper des valeurs ou de vérifier la continuité du circuit. A suivre... +, … |
| Utilisation de la Découpeuse Graphtec CE LITE-50 + | En mode automatique, la machine est un peu capricieuse sur la détection des limites du papier: * Les leviers doivent être positionnés sur le même numéro aux 2 extrémités. Attention, les leviers ne sont pas nécessairement parallèles. * Placer le support plastique sur la marque du socle comme montré dans le cercle jaune sur la photo. * Placer le papier bien en contact des 2 galets. Ensuite lancer le chargement: "Charger Media" sur l'écran. La machine va scanner le papier pour localiser les 4 coins. Même ainsi, il arrive que la machine ne détecte pas le bord. Heureusement, il est possible de désactiver la détection et de simplement charger le papier. +, Pour désactiver la détection du papier : Dans la fenêtre, Cliquer sur l’icône qui représente un "Livre avec une flèche". Choisir "OFF". Choisir ensuite la taille voulue. +, Il semble possible d’utiliser un autre logiciel tel que Inkscape, en activant le mode HP-GL. Le couverture fonctionnelle sera peut être limitée. <p> <div class="icon-instructions-image">[[File:Icon-idea.jpg|link=]]</div> <div class="icon-instructions-text">A tester...</div> </p> Inkscape peut exporter au format HPGL et il a une extension Export/Plot qui se connecte sur la machine. Il se peut que la communication série ne fonctionne pas. Dans ce cas, un code python et un patch sur le code de l'extension d'inkscape peuve débloquer la situation. Avec ce patch cela fonctionne mais pas de preview, ni pause ou autre. * 1/ Mettre la machine en mode HP-GL (au lieu de GP-GL) => voir la notice * 2/ Identifier le port COM ou /dev/ttyXXX de la machine * 3/ Envoyer du code HPGL avec un script python : <code> import serial s = serial.Serial("/dev/ttyXXX") s.write(open("test.hpgl","rb").read()) sleep(5) </code> Où test.hpgl est un fichier test simple (ligne ou carré) exporté au format plt ou hpgl depuis inkscape. <p> <div class="icon-instructions-image">[[File:Caution-icon.jpg|link=]]</div> <div class="icon-instructions-text">Non encore testé</div> </p> +, … |
| Utilisation de la carte GSM-GPRS -- AIR200T -- Quadband 850-900-1800-1900 + | La première chose à faire sera de connecter la carte via son <b>port USB</b>. <IMG src="connect-usb.jpg"> Le Port com doit apparaitre dans le gestionnaire de périphérique. On pourra alors noter le n° de port associé (ici COM7). +, La carte peut être pilotée en lui envoyant des commandes de type "AT" via le port série COM7. Les paramètres à utiliser sont : - numéro de port : COM7 (enfin chez moi !!!) - Speed : 115200 bauds +, Si la liaison est bien paramétrée, l'envoie de la commande AT<CR> doit être comprise par la carte et elle doit alors renvoyer OK. Note: selon que vous avez ou non la fonction écho est installée, vous pourrez recevoir juste OK ou AT // OK. Si cela marche, vous pourrez ensuite envoyer la commande ATI qui vous donnera le nom du fabricant et le numéro de modèle. Ici AirM2M // SW_V3967_Air200T. Si cela ne marche pas : - vérifier la qualité de votre cable USB - essayer d'autres baud rates (classiquement 9600, 38400,...) - les autres parametres de la liaison série sont : Data 8, StopBit 1, Pas de Parité. Handshake None ou XON/XOFF. +, … |
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