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Attribut:Step Content

De HATLAB

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Utilisation CNC 3018 docs et tutos +La sonde se connecte sur les pins A5. Plus d'infos là: https://wikifab.hatlab.fr/Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018#Etape_n.C2.B01_-_Connecter_la_Z-Probe  +, Pour installer les end-stop, ce tuto est excellent: https://samueldperry.com/2020/09/01/cnc-3018-pro-router-adding-endstops/ * il faut des boulons avec écrous en T * imprimer les pièces * brancher les 12 fils, 4 par axe X, Y, Z. Ci-joint la photo avec X,Y cablés et posés. Candle affiche bien l'état de chaque endstop en haut à gauche. Sur notre CNC au Mesnilab, la configuration théorique à appliquer est: * $5 = Normalement ouvert * $21 = Limit Hard, sinon la détection n'arrête pas le mouvement <p> <div class="icon-instructions-image">[[File:Caution-icon.jpg|link=]]</div> <div class="icon-instructions-text">Le homing n'est pas encore opérationnel</div> </p> * $22 = Activation du Homing. pas obligatoire mais peut servir. Attention, le homing commence par Z ! * $23 = 7 = b111 = Inversion du homing, pour que les déplacements aillent vers la position en bas à gauche lors du Homing * $27 = distance du repli lors de la recherche du zero à basse vitesse. => dans notre cas, ne fonctionne pas. Cela fait échouer le homing. Help!  +
Utilisation Moteur Triphasé +Dans le cadre du projet plastique, on cherche des moteurs pour l'extrudeuse et la broyeuse. Dans les deux cas on a besoin d'un moteur avec réducteur mais les spécifications différentes. Pour la broyeuse (shredder V2 Precious Plastic) il est préconisé d'utiliser un moteur de 2ch à 3 ch avec une vitesse 30 à 100 tours/minute. * Nous nous sommes orientés vers un broyeur de végétaux à couteaux équipé d'un moteur de 2500 W avec un réducteur planétaire qui développe un couple de 350 N.m (soit 3500 kg.cm) à 50 tours/minute. L'avantage c'est qu'il est déjà tout équipé et adapté au 220V. Pour l'extrudeuse on a besoin d'un couple moins important, de l'ordre de 150 kg.cm et d'une vitesse modérée, entre 10 et 50 tours/minute. * Notre premier choix s'est porté sur un petit moteur d'essuie glace 12V avec un couple de 30 kg.cm à 60 tours/min. C'est utilisable pour une petite machine de bureau mais en pratique on s'aperçoit que c'est vraiment juste. Il faudrait ajouter un réducteur en plus pour gagner du couple et réduire la vitesse. * En regardant les annonces on est tombé sur un lot de deux moteurs de porte de garage de puissance intermédiaire (500 à 750W) en bon état avec un fort réducteur. Il s'agit de moteurs triphasés donc se pose la question du branchement et de l'utilisation avant l'achat.  +, Le montage avec condensateur est pratique pour tester un moteur mais la 3ème phase générée est imparfaite et on ne peut pas contrôler le courant qui passe dans le moteur. Il existe des appareils spécifiques appelés VFD (variateur de fréquence) qui permettant de générer du courant 3 phases et de piloter la vitesse et le sens de rotation de manière sécurisée. Pour contrôler les moteurs en sécurité au lab nous avons acquis un Minleaf AT1-2200X (puissance max = 2200W) (Merci Jean-Michel). ''Découverte du VFD'' * L'appareil est un boitier gris de 18cm par 12 cm et pèse environ 1 kg * Le partie puissance est séparée de la partie contrôle * Il y a un écran de contrôle avec des boutons pour le contrôle manuel * On peut aussi le piloter par Arduino ''Documentation associée'' * PDF de la notice : [http://myosuploads3.banggood.com/products/20191219/20191219021030AT1-2200X.pdf 20191219021030AT1-2200X.pdf] * Vidéo utilisateur sur youtube : [https://www.youtube.com/watch?v=bmHRD_KJNfw&t=1238s VFD Inverter Drive & New 3 Phase Motor For My Myford ML7 Lathe]  +, Avant de brancher le moteur sur le VFD, il faut savoir quel cablage est utilisé (étoile, triangle) et identifier le plots sur lequels effectuer le branchement. ''Tests d'impédance Jean-Michel'' * Avec un multimètre en mode Ohm-Mètre. Test des plots deux à deux et report des résistances mesurées sur un papier. '''Problème ''': Jean-Michel qui a effectué les mesures n'est pas rassuré. Les données qui sortent lui semblent bizarres et il a l'impression que les enroulements ont fondu dedans... Anthony fait savoir qu'on a acheté deux moteurs identiques mais que le second n'a pas été testé sur place. Jean-Michel aurait il entre ses mains le Moteur 2 et celui ci serait il grillé ? Le fablab est fermé depuis hier mais par chance le moteur 2 est stocké chez Anthony donc on peut prendre des photos des deux moteurs et jouer aux différences... ''Bilan du jeu des différences'' * Le Moteur 2 a un bloc de cablage placé dans l'autre sens (plots de sortie vers l'arrière) et les cables noirs identifiés par 7 et 6 au lieu des numéros 5 et 4. C'est bien le moteur 1 qui est Jean-Michel ! Suite aux questions de Jean-Michel, Anthony essaie de faire les mêmes tests que Jean-Michel avec un petit multimètre de bricolage. ''Test d'impédance Anthony (Moteur 2)'' * Les mesures d'impédance sont instables, pas moyen d'attraper des valeurs ou de vérifier la continuité du circuit. A suivre...  +,
Utilisation de la Découpeuse Graphtec CE LITE-50 +En mode automatique, la machine est un peu capricieuse sur la détection des limites du papier: * Les leviers doivent être positionnés sur le même numéro aux 2 extrémités. Attention, les leviers ne sont pas nécessairement parallèles. * Placer le support plastique sur la marque du socle comme montré dans le cercle jaune sur la photo. * Placer le papier bien en contact des 2 galets. Ensuite lancer le chargement: "Charger Media" sur l'écran. La machine va scanner le papier pour localiser les 4 coins. Même ainsi, il arrive que la machine ne détecte pas le bord. Heureusement, il est possible de désactiver la détection et de simplement charger le papier.  +, Pour désactiver la détection du papier : Dans la fenêtre, Cliquer sur l’icône qui représente un "Livre avec une flèche". Choisir "OFF". Choisir ensuite la taille voulue.  +, Il semble possible d’utiliser un autre logiciel tel que Inkscape, en activant le mode HP-GL. Le couverture fonctionnelle sera peut être limitée. <p> <div class="icon-instructions-image">[[File:Icon-idea.jpg|link=]]</div> <div class="icon-instructions-text">A tester...</div> </p> Inkscape peut exporter au format HPGL et il a une extension Export/Plot qui se connecte sur la machine. Il se peut que la communication série ne fonctionne pas. Dans ce cas, un code python et un patch sur le code de l'extension d'inkscape peuve débloquer la situation. Avec ce patch cela fonctionne mais pas de preview, ni pause ou autre. * 1/ Mettre la machine en mode HP-GL (au lieu de GP-GL) => voir la notice * 2/ Identifier le port COM ou /dev/ttyXXX de la machine * 3/ Envoyer du code HPGL avec un script python : <code> import serial s = serial.Serial("/dev/ttyXXX") s.write(open("test.hpgl","rb").read()) sleep(5) </code> Où test.hpgl est un fichier test simple (ligne ou carré) exporté au format plt ou hpgl depuis inkscape. <p> <div class="icon-instructions-image">[[File:Caution-icon.jpg|link=]]</div> <div class="icon-instructions-text">Non encore testé</div> </p>  +,
Utilisation de la carte GSM-GPRS -- AIR200T -- Quadband 850-900-1800-1900 +La première chose à faire sera de connecter la carte via son <b>port USB</b>. <IMG src="connect-usb.jpg"> Le Port com doit apparaitre dans le gestionnaire de périphérique. On pourra alors noter le n° de port associé (ici COM7).  +, La carte peut être pilotée en lui envoyant des commandes de type "AT" via le port série COM7. Les paramètres à utiliser sont : - numéro de port : COM7 (enfin chez moi !!!) - Speed : 115200 bauds  +, Si la liaison est bien paramétrée, l'envoie de la commande AT<CR> doit être comprise par la carte et elle doit alors renvoyer OK. Note: selon que vous avez ou non la fonction écho est installée, vous pourrez recevoir juste OK ou AT // OK. Si cela marche, vous pourrez ensuite envoyer la commande ATI qui vous donnera le nom du fabricant et le numéro de modèle. Ici AirM2M // SW_V3967_Air200T. Si cela ne marche pas : - vérifier la qualité de votre cable USB - essayer d'autres baud rates (classiquement 9600, 38400,...) - les autres parametres de la liaison série sont : Data 8, StopBit 1, Pas de Parité. Handshake None ou XON/XOFF.  +,
Utiliser l'Ultimaker 2 +Cette opération est à réaliser après chaque déplacement de l'imprimante. * 1. À l’aide de la roulette sélectionner « MAINTENANCE » * 2. Puis sélectionner « BUILD-PLATE » * 3. Et cliquer sur « CONTINUE ». le plateau se déplace vers le haut pour arriver à quelques millimètres de la buse d’extrusion * 4. Prendre la carte d’étalonnage fournit avec la machine (dans la valise d’outil), la placer sous la buse et déplacer le plateau vers le haut a l’aide de la roulette jusqu’à sentir sur la carte d'étalonnage une légère résistance puis «Valider » * 5. La buse se positionne à l’avant gauche. Toujours avec la carte d’étalonnage régler la hauteur à l’aide de l’écrou moleté gauche. «Valider » * 6. La buse se positionne à l’avant droit. Répéter la même opération a l’aide de l’écrou moleté droit «Valider » * 7. Répéter les opérations 4, 5 et 6  +, Le fichier G-Code contient des instructions dans un format standard (issu des CNC), et parfaitement éditable à la main avec un éditeur de texte ASCII. Update: suite au changement de tube (10/2020) le problème de bourrelet semble évité. L'astuce ci-dessous ne serait donc plus requise. A suivre.... Sinon, Il arrive qu'en début d'impression avec un fil déjà inséré, la buse n'extrude pas. Cela arrive lorsque qu'un bourrelet se forme entre le tube et la tête. Il ne faut pas laisser l'impression tourner si la buse n'extrude pas car le fil n'avançant pas, le galet à l'arrière de la machine va forcer et détériorer le fil. Il faudrait alors retirer le fil et supprimer toute la partie endommagée. Pour éviter cela, plusieurs approches sont proposées: * 1. 1ere approche préventive: Retirer le fil de la buse à la fin de l'impression: En début et fin d'impression, ajouter dans le GCODE les codes suivants. G10 retire du fil, alors que G11 en extrude. ** En fin de fichier: G10 G10 ** En début de fichier, si le fil n'est pas extrudé suffisamment tôt: G11 G11 * 2. 2nde approche si le file est bloqué: Retirer le bourrelet. Attention opération délicate! Faire chauffer la tête. Retirer le tube délicatement. Bien conserver la clavette pour ne pas la perdre. Couper le bourrelet. Réinsérer le tube et le fil. Le tube DOIT IMPERATIVEMENT ENTRER DANS LA PARTIE BLANCHE DE LA TETE. Le tube doit traverser entièrement le ressort. Extruder pour vérifier que fil sort correctement.  +
Utiliser la découpeuse laser +Allumer le PC situé à côté de la découpeuse laser, puis lancer "Laser Cut"  +, Sélectionner "Fichir / Importer" Choisir le fichier DXF désiré Le fichier importé apparaît dans la fenêtre Dans la partie de droite, on définit les actions à mener en fonction des couleurs et l’ordre d’usinage  +, Allumer la machine au préalable Retourner sur l’ordinateur et sélectionner "Charger" La boite de dialogue « transfert de fichier » s’affiche Sélectionner « Effacer tous » puis « charger le fichier actif » A ce stade nous quittons l’ordinateur pour effectuer les manipulations sur la machine  +,
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Viroflay projet et budget participatif +Nous avons identifié 6 projets candidats à proposer dans le cadre de ce financement, reste à avérer la faisabilité, le budget à demander, le temps à y passer et trouver les volontaires bénévoles souhaitant le mener à terme : * une station météo mesurant la température pour réguler le contrat de chauffage des établissements publics : le contrat avec Cofely est basé sur la différence de consigne et la mesure de température à Roissy CDG (souvent 2°C en dessous de Viroflay), ce qui peut apporter des économies sur le contrat * en commun avec le jardin potager collectif de Viroflay, une station météo de mesure de l'ensoleillement, webcam pour voir les animaux qui passent (moineau, écureuil...), projet pédagogique à identifier * recyclage de plastique pour création de produits, via impression 3D ou autre technologie (moules à pièces plastiques), suivi du process de bout en bout de la collecte à la réalisation * surveillance des avions passant au-dessus de la ville, ce qui crée des nuisances sonores au détriment du cadre de vie * mise à disposition pour des associations en ayant besoin et collecte de PC portables pour une seconde vie et remise en fonctionnement sous Linux répondant aux besoins bureautique classiques * achat de matériel pour faciliter les Répar'Café que nous réalisons régulièrement pour lutter contre l'obsolescence programmée et préférer réparer que racheter ou jeter à la poubelle D'autres projets peuvent être proposés, toute proposition d'amélioration et d'enrichissement est la bienvenue ! :-)  +, Pour la ville de Viroflay, ce financement permet le lancement de projets dont notre fablab bénéficie, en investissement et sans création de coûts récurrents. Pour notre Fablab : cela permet de concrétiser les ateliers que nous proposons déjà pour une réalisation réelle et financée, cela permet un rapprochement avec d'autres associations (par exemple le jardin collectif de Viroflay) L'idée est de proposer des sujets concrets, réalisables, de faire connaître nos activités, de motiver nos membres à s'impliquer dans l'économie solidaire et la réalisation de projets collectifs. C'est tout à fait en phase avec la démarche d'un Fablab de soutien à l'éducation populaire, le partage des connaissance et la promotion du DIY.  +, L'utilisation du wikifab semble naturelle pour décliner chacun des projets * identifier les volontaires et porteurs de projet * documenter la réalisation, ses coûts estimés (puis effectifs), proposer les ateliers de formation ensuite La coordination via la ML discussion peut permettre d'identifier les volontaires ainsi que des idées complémentaires et contribuant à chaque projet. Les propositions sont à fournir au 15 avril, autant bénéficier de notre wiki pour avoir un premier jet au 15 mars (cela donne un peu de temps à ceux motivés d'apporter leurs remarques). Puis ensuite de revoir, pendant 1 mois, ce qui est effectivement proposé à date du 15 avril.  +,
Voiture commandée par arduino +L'objectif de ce projet etant de développer des compétences en langage C via Arduino, je n'ai pas souhaité perdre du temps à faire un chassis mécanique et developper des modules éléctroniques. D'ailleurs, lorsque l'on constate le prix de modules electroniques d'alimentation ou autres elements sur certains sites internet, ça ne vaut pas le cout de développer soit meme ces circuits. La réalisation d'un chassis sera surement l'objet d'un autre projet, une fois mon imprimante 3D construite, mais ça, c'est une autre histoire !!  +, Qu'on souhaite developper une Ferrari, une Twizy ou … une voiture telecommandée pleine de fils pilotée en Arduino, une voiture est généralement composée d'un chassis et de 4 roues. De ce fait, j'ai acheté [http://fr.aliexpress.com/item/Multifunction-Bluetooth-Controlled-Robot-Smart-Car-Kits-For-Arduino-uno/32477828687.html?spm=2114.06010108.3.28.Bo3jeK&ws_ab_test=searchweb201556_7,searchweb201602_3_10017_507_401_10040,searchweb201603_9&btsid=d9ec211d-1205-4c1d-8c32-0735a1345014 un kit de differents éléments sur Aliexpress] (ce n'est pas tout à fait ce kit mais ça donne une idée) Ce kit est au moins composé de : * 2 plaques plexi et des entretoises pour assembler un chassis * 4 roues associées à 4 moteurs à courant continu. * une carte Arduino uno * quelques fils permettant de connecter les entrées/sorties de l'Arduino à differents capteurs. donc on a déjà un chassis et des roues, on peut donc se focaliser désormais sur la partie electronique.  +, Afin de piloter les moteurs de la voiture, je vais utiliser : * les moteurs * 2 drivers moteurs * une carte Arduino Mega * un module d'alimentation * des batteries * un joystick … avant de passer à la version télécommandée pas encore développée. et oui car, comme tout projet dans lequel on se lance sans savoir, il est important d'y aller pas à pas …  +,
Vélo dynamo pour produire du courant électrique + * il permet de poser l'appareil à charger et visualiser (par exemple une video) * 2 prises de recharge PowerDelivery et Qualcomm * affichage de la tension et intensité en sortie de la dynamo * affichage de l'énergie produite en Wh (avec 2 chiffres après la virgule) * en plus il y a quelques informations relatives à la consommation d'energie dans les transports quotidiens   +, Selon le moteur récupéré, il faudra préparer un galet adapté au contact avec la roue. Le galet est imprimé en TPU Flex. Ainsi, on peut l'emmancher en force sur le pignon du moteur.  +, Avec le schéma ci-dessus, dès que le cycliste cesse de pédaler, l'affichage s'éteint immédiatement et le compteur repart à zéro. Cela peut être frustrant. Afin de conserver la valeur quelques secondes et ainsi permettre les pauses, voici un nouveau schéma avec ajout d'un superconducteur. Celui-ci suffit à maintenir l'affichage quelques dizaines de secondes. Il necessite un régulateur boost 5V pour maintenir la tension en sortie.  +,
Vélo générateur - Conception Jauge Wh en LED +- Un dispositif le plus simple possible !! Le but est qu'un novice puisse comprendre et réaliser le dispositif et la programmation associée. - Pouvoir faire un RESET - Dispositif léger, robuste, fiable, facilement déplaçable et pas trop cher (rien que ça...) - Colonne de LED de minimum 80cm de long pour être visible à bonne distance - Tout ce que j'oublie  +, On a choisi une méthode par friction directe où la roue d'un vélo entraine une roue-moteur d'hoverboard qui sert de générateur.  +, Notre roue d'hoverboard est une 36V triphasé 350W à aimants permanents. Le courant alternatif généré passera par un redresseur/contrôleur de charge d'éolienne afin d'obtenir du courant continu stabilisé. Il y aura certainement une batterie "tampon" mais elle sera shuntable afin de mettre en évidence l'énergie humaine nécessaire pour recharger un téléphone portable en pédalant. Je pensais y mettre un afficheur donnant V, A, W, Wh mais le dispositif qui sera proposé pour réaliser la jauge remplira peut être cette fonction au passage. Pour le moment, nous avons "fini" la partie entrainement mécanique. Nous avons donc un vélo qui entraine une roue d'hoverboard générant un courant triphasé. Nous devrions tester le redresseur/contrôleur de charge mardi prochain au SQYLAB.  +,
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Zdoublon) Linux : préparer une install' party d'une distribution +C'est installer une distribution Linux sur un ordinateur (portable de préférence, ce qui permet de l'apporter sur place) pour découvrir Linux et en bénéficier. Cela permet de bénéficier d'un environnement plus complet et plus efficace que ce que propose windows, pour des ordinateurs standards ou redonner une nouvelle vie à un portable que l'on était prêt à abandonner (que 2 Go de RAM, que 100 Go de disque dur, il date de 2010... le candidat idéal, non ce n'est pas la SPA : c'est utiliser à bon escient un ordinateur qui reste utilisable). Pour simplifier : * un peu de préparation côté intéressés : ** y dédier un portable « ancien », plus récent que 2010, 100 Go de disque dur, 2 Go de RAM et y dédier un Linux (vu le taux de changement, votre portable d'il y a 3 ans pourrait être candidat...) ** éviter le double boot, sinon 2h à prévoir pour défragmentation et pas de garantie de conservation des données (sauvegardes préalables obligatoires) * choisir une distibution : ** PrimTux plutôt pour des enfants, sur une base solide de Debian ** Mageia : récent ou ancien, cela est adapté, débutant ou utilisation avancée ** Ubuntu : communauté plus large, pour des portables peu anciens ** Linux Mint : les avantages d'ubuntu mais différent et orienté débutant  +, Idéalement : * portable de 2010 * souhaitant utiliser ou découvrir Linux dans les meilleures condition * ouvert à l'utilisation de logiciels libres, en remplacement de logiciels pas forcément fournis de base  +, * s'adapter à de nouveaux logiciels * changer de réflexes : ** utiliser les logiciels disponibles via le store (dépôts dans le langage des distributions) ** ne plus aller de site en site pour installer tout et n'importe quoi : d'abord regarder l'équivalent sous Linux, l'éprouver et prendre le temps de lire la documentation quand elle est disponible ** privilégier les logiciels équivalents disponibles plutôt que ce que l'on connaît déjà En amont : * dédier un ordinateur un peu ancien * le double boot est compliqué (sauvegarde des données, préparation pouvant aller jusque 4 heures...) * l'installation ne prend que 20 min, les explications demandent un peu plus de temps et d'essai pour identifier ce que l'on voudrait pouvoir faire :-)   +,