Atelier Remorque Assistée
Une Technique de 
dans les catégories Électronique, Énergie, Robotique, Transport, Projet de Groupe. Dernière modification le 14/05/2024 par Sgiraud.
Projet de conception d'une remorque pour les usages quotidiens de transport de marchandises
Introduction
Pourquoi une remorque assistée ?
Qui utilise régulièrement un VAE, vélo à assistance, sait que cette aide augmente fortement la fréquence d'utilisation de ce mode de transport. Pas besoin d'être "en grande forme" ou de se limiter à des trajets courts et horizontaux. Le trajet même long n'est plus un acte sportif. Plus de "petites excuses", et en plus un grand plaisir à se déplacer à l'air libre, vite et sans effort.
Reste une limitation importante qui rend le vélo mal adapté: la capacité de transport.
Et si ajouter une assistance à une remorque, permettait une amélioration comparable, même avec un vélo classique?
Cas d'usage proposé: courses hebdomadaires pour une famille de 4 personnes:
- Utilisable avec un vélo normal. Lors de courses, seul le vélo reste dehors. Utiliser un vélo classique réduit le risque et l'impact en cas de vol.
- Avec timon, qui permet de tirer aussi le chariot à la main. Pratique pour circuler dans le magasin en laissant uniquement le vélo à l’extérieur.
- Attention à la largeur aux passage des caisses (55 cm).
- Idéalement, le chariot peut être tiré à la main sans assistance, ou avec activation d'une assistance réduite si la traction devient difficile (montée, poids).
- impose 2 roues + une roulette de stabilité escamotable
- Le plus: l'activation de l'assistance est automatique en fonction de la traction appliquée par le vélo ou par la main. A valider.
Les bonus:
- Avantage de la remorque, elle permet de supporter un panneau solaire. Plus besoin du secteur pour charger la batterie.
- Le panneau solaire doit pouvoir être retiré facilement. Utile pour partir faire ses courses et pouvoir tirer ensuite le chariot à la main.
- autre option, le panneau est intégré à un couvercle facilement basculable sans gène
- le couvercle peut permettre avec un verrou de protéger le contenu
- Besoin d'un design tendance, important pour l'effet "wouah" et l'adhésion
Liste des matériaux
Liste des outils
Etape n°1 - Les choix
Choix à préciser:
- taille des roues: plus petites plus adaptées au magasins, ou plus grandes pour des terrains plus variables
- Solution pour le différentiel
- motorisation
- amortissement
- Volume/poids en charge
- Solution pour éviter tout entraînement non voulu (le chariot entraîne le vélo en virage ou en freinage)
Etape n°2 - Reflexions
- capteurs envisagés: soit jauge de contrainte, soit verin avec potentiomètre linéaire
- Asservissement: PID ? PI? PIID ? à suivre...
- Avec 2 roues motorisées, il faut gérer le différentiel. Pourquoi pas plutôt une roue centrale motorisée, asservie mécaniquement à la direction du vélo ?
Achat fait: 2 moteurs d'hoverboard + 2 contrôleurs. A faire: 1 batterie 36 V
Avec ce contrôleur, on a 2 possibilités:
- Avec les jauges: asservissement force -> vitesse.
- Avec les verins: asservissement déplacement -> vitesse.
Etape n°3 - Inspiration
Etat de l'art de ce qui se fait:
https://www.instructables.com/How-to-Build-a-Bike-Trailer/
https://www.itsoverflowing.com/diy-bike-trailer-plans/
https://hollandbikeshop.com/en-gb/bicycle-trailers/bicycle-trailers/?country_id=73
Etape n°4 - Une idée original à creuser: la traction avant.
Par rapport à la solution "classique" des 2 moteurs à l'arrière, cette solution aurait plusieurs avantages:
- ne nécessiter qu'un moteur sur une roue directrice asservie à la direction du vélo
- il n'est plus nécessaire de lever la 3ieme roue lors de la traction
Notes et références
Recherches sur le sujet:
