Atelier Remorque Assistée : Différence entre versions

Introduction

Pourquoi une remorque assistée ?

Qui utilise régulièrement un VAE, vélo à assistance, sait que cette aide augmente fortement la fréquence d'utilisation de ce mode de transport. Pas besoin d'être "en grande forme" ou de se limiter à des trajets courts et horizontaux. Le trajet même long n'est plus un acte sportif. Plus de "petites excuses", et en plus un grand plaisir à se déplacer à l'air libre, vite et sans effort.

Reste une limitation importante qui rend le vélo mal adapté: la capacité de transport.

Et si ajouter une assistance à une remorque, permettait une amélioration comparable, même avec un vélo classique?

Cas d'usage proposé: courses hebdomadaires pour une famille de 4 personnes:

• Utilisable avec un vélo normal. Lors de courses, seul le vélo reste dehors. Utiliser un vélo classique réduit le risque et l'impact en cas de vol.
• Avec timon, qui permet de tirer aussi le chariot à la main. Pratique pour circuler dans le magasin en laissant uniquement le vélo à l’extérieur.
• Attention à la largeur aux passage des caisses (55 cm).
• Idéalement, le chariot peut être tiré à la main sans assistance, ou avec activation d'une assistance réduite si la traction devient difficile (montée, poids).
  • impose 2 roues + une roulette de stabilité escamotable
• Le plus: l'activation de l'assistance est automatique en fonction de la traction appliquée par le vélo ou par la main. A valider.

Les bonus:

• Avantage de la remorque, elle permet de supporter un panneau solaire. Plus besoin du secteur pour charger la batterie.
• Le panneau solaire doit pouvoir être retiré facilement. Utile pour partir faire ses courses et pouvoir tirer ensuite le chariot à la main.
  • autre option, le panneau est intégré à un couvercle facilement basculable sans gène
  • le couvercle peut permettre avec un verrou de protéger le contenu
• Besoin d'un design tendance, important pour l'effet "wouah" et l'adhésion

Etape n°2 - Reflexions

• capteurs envisagés: soit jauge de contrainte, soit verin avec potentiomètre linéaire
• Asservissement: PID ? PI? PIID ? à suivre...
• Avec 2 roues motorisées, il faut gérer le différentiel. Pourquoi pas plutôt une roue centrale motorisée, asservie mécaniquement à la direction du vélo ?

Achat fait: 2 moteurs d'hoverboard + 2 contrôleurs. A faire: 1 batterie 36 V

Avec ce contrôleur, on a 2 possibilités:

• Avec les jauges: asservissement force -> vitesse.
• Avec les verins: asservissement déplacement -> vitesse.

Notes et références

Recherches sur le sujet:

• http://blog.cycloboost.com/2018/12/07/jai-motorise-remorque/
• https://k-ryole.com/Catalogue/remorque-pick-up-electrique-adaptable/
• https://www.econologie.com/forums/transports-electriques/conception-d-une-remorque-velo-avec-assistance-electrique-crowfunding-virtuel-t14836-100.html