Portique de course de voitures RC Step Content
De HATLAB
- Astuce: maîtriser la couleur de fond avec une feuille ni trop claire, ni trop sombre. Un gris moyen fait l'affaire. Grâce à lui, la caméra limitera ses réglages d'exposition. (Surtout pas un cadrillage comme sur l'image!)
- Avec une webcam. Clairement, l'éclairage joue un rôle primordial. Et gare à l'ennemi qui se cache dans l'ombre. Une bande de LED RGB est ajoutée pour tenter de maitriser tout ça.
- Bien plus tard... maintenant que le résultat est fonctionnel, améliorer l'emballage.
- C'est une longue étape pour le mettre au p … C'est une longue étape pour le mettre au point et choisir le bon algo. Notre meilleur ami est la libairie OPENCV. Le code complet est là: [https://gitlab.com/sylvaingiraud/racingcarsscore Code du projet sur Gitlab] Il comprend: * le site web * le code python qui fait calculssite web * le code python qui fait calculs
- Détecter la couleur nécessite déjà de bien les équilibrer. 2 images: sans et avec la correction de l'éclairage. En bas sont indiqués les valeurs RGB du cercle blanc.
- La maquette. Dans la version finale, chaque ligne est de la couleur de la voiture.
- Montage sans colle grâce aux extensions "tabbed box" de Inkscape.