Réglage Découpeuse Laser Darkline
Une Technique de 
dans les catégories Robotique. Dernière modification le 31/01/2023 par Amichel.
Réglage de l'alignement du laser sur la découpeuse Laser Darkline du Sqylab
Liste des matériaux
- Pour le réglage à proprement parler
- Scotch de masquage peinture de faible largeur (2 à 3 cm).
- Disque cibles en MDF (découpés au préalable à la laser ou au cutter)
- Quelques chutes de matériaux de test : CP, MDF, PMMA
- Pour le nettoyage :
- Chiffon coton
- Kit nettoyage lentille (Alcool Isopropylique, coton tige, papier à lentille)
Liste des outils
- Alignement tube laser :
- Niveau à bulle (ou application niveau sur smartphone)
- Equerre
- Pieds à coulisse
- Démontage panneaux latéraux :
- Tournevis et clé adaptés
- Réglage Mirroirs :
- Clés hexagonales de petit diamètre dont 1.5 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm
Etape n°1 - Alignement Tube Laser - Entrée Miroir 1
La première opération consiste à assurer que le tube laser est horizontal, parallèle à l'axe X et centré par rapport à l'entrée du premier mirroir.
- A. Test alignement mirroir 1
Mettre une cible et un scotch sur l'entrée du mirroir 1, refermer le capot et faire un pulse. Estimer les décalage à opérer en horizontal et en vertical par rapport au centre du cercle.
- B. Réglage vertical
Vérifier que le chassis est horizontal avec le niveau à bulles pour avoir une référence. Si ce n'est pas faisable, on ne pourra pas utiliser le niveau à bulles pour régler l'horizontalité du tube laser donc il faudra vérifier que la hauteur des deux étriers par rapport au chassis est la même.
Les étriers ont une molette permettant de les régler en hauteur. Régler la hauteur globale du tube. Vérifier que le tube reste horizontal à l'aide du niveau à bulle (ou mesure hauteur étrier / chassis si pas de niveau de référence).
Refaire un test de pulse et affiner les réglages pour assurer que le pulse est sur la ligne horizontale de la cible.
- C. Réglage verticalité
Le tube laser est posé sur deux étriers en plastique eux même fixés sur un support en plastique fixé au chassis. Déserrer légèrement les vis hexagonales des étriers pour les débloquer et les faire coulisser vers l'avant ou l'arriere selon le décalage observé. Vérifier que le tube reste parallèle au chassis (qui est logiquement parallèle à l'axe X) en mesurant la distance entre l'étrier et le chassis.
Refaire un test de pulse et affiner les réglages pour assurer que le pulse est sur la ligne verticale de la cible.
- D. Points à vérifier
- Le chassis est horizontal (niveau à bulles)
- Le tube est horizontal (niveau à bulles)
- Le tube est parallèle au chassis (pieds à coulisse)
- Les vis de réglage des étriers ont été revissées
- Le laser passe au centre du cercle formant l'entrée du miroir 1 (cible + scotch)
- La cible et le scotch sont enlevés de l'entrée du mirroir 1
Etape n°2 - Alignement Mirroir 1 - Entrée Miroir 2
Cette étape consiste à assurer que le mirroir 1 et bien aligné par rapport à l'entrée du mirroir 2 quand la machine est en position Y= YMax et Y=YMin.
- A. Procédure de vérification du parallélisme
Positionner une cible et un scotch à l'entrée du mirroir 2. Se mettre en zone protégée (à droite de la machine). Positionner la machine en Y= YMax et faire un pulse. Vérifier l'impact. Positionner la machine en Y=YMin et faire un pulse.
- B. Réglage du parallélisme
Si les deux impacts sont identiques en horizontal et vertical, le parallélisme entre l'axe Y et le chemin du laser est bon.
Sinon, il faut régler le miroir 1 pour assurer cette propriété en fonction du décalage observé. Le réglage s'opère en 3 temps :
- 1/ Dévisser les deux vis de fixation
- 2/ Débloquer les vis de mise en tension (avec ressort)
- 3/ Débloquer le contre écrou de la ou des vis de réglage
- 4/ Tourner la vis de réglage pour pivoter le plan du miroir
Remarque : les 3 vis de réglage permettent de régler la distance miroir-support dans les angles haut-gauche, haut-droit, bas-gauche. Le quatrième angle subit le réglage. Les vis de tension servent de coulisse.
- C Réglage du centrage
Si le centrage est incorrect, il faut dévisser le pieds du miroir 1 et le déplacer latéralement et verticalement pour assurer que les deux miroirs sont sur le même axe puis refaire le test de parallélisme en maintenant l'impact centré.
- D. Points à vérifier
- La sortie du miroir 1 est parallèle à l'entrée du miroir 2
- Les vis du pieds du miroir 1 ont été revissées
- L'impact sur la cible est centré pour Y=YMin et Y=YMax
- Les contre-ecrous du miroir 1 ont été revissés
- Les vis de tension du miroir 1 sont ressérées
- Les vis de blocage du miroir 1 ont été remises en place
- Le scotch et la cible ont été enlevés de l'entrée du miroir 2
Etape n°3 - Alignement Mirroir 2 - Entrée Miroir 3
La manipulation est la même que la précédente à ceci près que la distance es très grande et le laser pointe en direction de la partie électronique. Par sécurité on peut faire un premier test avec la tête à droite et un planche verticale que l'on avance petit à petit de X=XMin vers X= XMax. Si c'est à peu près bon on peut alors utiliser la tête du laser pour le test avec la cible.
Remarque : à ce stade on a pas de réglage de verticalité ou horizontalité comme on l'a fait avec le pieds du miroir 1. Il faut donc "croiser les doigts" pour les supports aient été fixés correctement au montage et n'aient pas trop bougé entre temps....
- D. Points à vérifier
- La sortie du miroir 2 est parallèle à l'entrée du miroir 3
- L'impact sur la cible est centré pour X=YMin et X=YMax
- Les contre-ecrous du miroir 2 ont été revissés
- Les vis de tension du miroir 2 sont ressérées
- Les vis de blocage du miroir 2 ont été remises en place
- Le scotch et la cible ont été enlevés de l'entrée du miroir 3
Etape n°4 - Alignement Mirroir 3 - Lentille
Cette étape consiste à assurer que le laser sort bien verticalement et passe par le centre de la lentille. L'entrée de la lentille n'étant pas accessible, on utilise un tube rallonge léger imprimé en 3D qui se fixe à la place du nez contenant la lentille.
A Test avec le tube de vérification
On mets une cible et un scotch à la sortie du tube de vérification, on l'insère dans le tube supérieur et on le maintient en place avec un bout de scotch de masquage.
On peut alors faire un pulse, défaire le tube de vérification et vérifier ou se situe l'impact.
B Réglage de l'alignement
A l'aide des 3 vis de réglages on ajuste le faisceau pour qu'il impacte la cible au centre.
C. Vérification avec la lentille en place
On refixe le nez de laser avec la lentille puis on fait un pulse sur un matériau opaque et marquant (CP) à la hauteur focale normale, puis 5 centimètres en dessous.
Si l'impact reste circulaire et centré au même point c'est bon. Si l'impact est décalé, on peut affiner le réglage par les 3 vis de réglage.
- D. Points à vérifier
- Le nez avec la lentille est bien fixé et en place
- L'impact sur la cible avec le tube de test est centré
- L'impact sur le matériau de test est circulaire et reste centré au même point
- Les contre-ecrous du miroir 3 ont été revissés
- Les vis de tension du miroir 3 sont ressérées
- Les vis de blocage du miroir 3 ont été remises en place
