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		<property:Description rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Tentative de recyclage d'un actionneur linéaire médical Linak.</property:Description>
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		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Le matériel récupéré est un verrin Linak de 6000N, 24V, 5A.

Selon la référence, il s'agirait d'un LINAK LA27 pour application médicale. 

Le connecteur est de type DIN 6. 

Il manque le cable de branchement, le boitier de contrôle et la télécommande.</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">* Manuel utilisateur : [http://www.medteh.info/_fr/34/LINAK_Linear_Ac.pdf Linak Manual]

* Schéma de connection (voir image)

* Vbus : [https://www.linak.com/segments/techline/tech-trends/ic-and-bus-actuators/ Vbus informations]</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">* Trouver un connecteur adapté de type DIN 6 
* Trouver une alimentation adaptée en 24V, 5A.
* Brancher les connecteurs d'alimentation (GND, M+, M-)</property:Step_Content>
		<property:Step_Content rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">* Steph Lap
Tu auras besoin soit d'un relais et alim 24v, soit d'un petit montage électronique et alim 24v. Tu peux avoir du 24v avec un pull-up et une bonne alim 12v, pe type PC. A voir pour le mode de commande, dont l' inversion de sens. Pour le 24v 5A, il reste peut être un pull up 130 w au Sqylab. Une alim PC avec 12 A ou plus sur le 12v devrait suffire.

* Philippe Gros
Ca sera toujours pilotable avec un arduino. il faudra cependant ajouter un peu d'electronique pour interfacer. soit un relais, soit des MOSFET pour le pilotage du moteur. à priori un pont en H devrait faire l'affaire. D'apres la fiche signalétique du moteur, ca peut tirer jusqu'à 5A sur du 24V. il te faut donc une alimentation 24V sui supporte. Ensuite, il faudra interfacer les capteurs. il y a apparemment des capteurs à effet hall qui doivent servir de fin de course. le VBus, je ne vois pas à quoi il sert.

* Anthony
Si je comprends bien le Vbus est utilisé pour le controle avancé. On doit pouvoir s'en passer dans un premier temps je pense. 
Le modèle considéré de Type L27A n'est pas pilotable simplement par un signal digital. Il doit être contrôlé par des "instructions" codées dans un signal électrique de type analogique ou PWM sur le vbus.</property:Step_Content>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Identification du matériel</property:Step_Title>
		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Documentation technique</property:Step_Title>
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		<property:Step_Title rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Analyse et conseils</property:Step_Title>
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