Transformation de machine 3 axes en mini fraiseuse
Une Technique de 
dans les catégories Électronique. Dernière modification le 23/01/2018 par Hatlab.
Un membre de l'association nous a généreusement donné plusieurs machines 3 axes. L'objectif de ce projet est de remettre en état les parties mécaniques et de revoir les parties électroniques et puissance afin de la rendre le système le plus “open” possible tout en offrant des performances sympathiques pour transformer ces machines en mini fraiseuse.
Introduction
Electronique
Tutoriel
Tutoriel pour l'installation basique de GRBL Tutoriel pour la configuration de GRBL
Liste des matériaux
Liste des outils
Etape n°1 - Janvier 2016
Etude de la mécanique.
Démontage de la partie électronique.Je conserve l'alimentation qui sort 24V 500W.Elle servira à l'alimentation des cartes de pilotage moteurs.
Les moteurs pas a pas sont conservés.Ce sont des moteurs unipolaires(6 fils) câblé en bipolaire(4 fils).
L'électronique de puissance utilisée sera a base de carte TB6560.
L'interface principale sera a base de carte UNO embarquant GRBL.
Le raccordement permettra l'utilisation d'autres systèmes a base de PIC/port parrallèle/Raspberry………..
Etape n°2 - Février 2016
ATTENTION CE SHIELD FONCTIONNE MAIS UNE NOUVELLE VERSION OPTIMISÉE SERA BIENTÔT DISPONIBLE
Réalisation d'une carte d'interfaçage pour UNO permettant d'utiliser GRBL et attaquant les drivers de puissances en DB25.
Premier test sur la mécanique et validation de certains paramètres (n bpas/mm etc….)
Mis en oeuvre du homing et fin de course
Etape n°3 - Mars 2016
Déplacement du capteur de fin de course de l'axe x pour obtenir un homing en bas a gauche et non en haut à gauche.En gros , le X se déplace vers la droite en positif et le Y s'éloigne en positif.
Débug des capteurs de fin course avec mise en place de 2 câbles séparée sur l'axe X (1 pour le moteur et 1 pour le capteur) pour éviter les parasites.
Implémentation de l'électronique dans le boîtier.
Déplacement de l'arrivée alimentation dans le boîtier.
Découpe des flancs pour passage du connecteur du boitier puissance.
Etape n°4 - Avril 2016
Mise en place du câble séparé pour l'axe Y (moteur et fin de course).
Finir le boîtier puissance et mise en place sous le châssis.
Test de bon fonctionnement de la mécanique associé a l'électronique.(homing et fin de course)
Câblage et mise en place axe z.
A ce stade le homing fonctionne.Il va falloir songer a mettre une broche sur cette machine ;o)
On approche du but.
Etape n°5 - La broche
Mettre une broche, oui mais laquelle. Nous avons eu l'idée de prendre la broche d'une défonceuse BOSCH. Le modèle de la défonceuse que nous avons le premet. La voici en photo. L'interface se fait par pincement. Nous travaillons sur la conception d'une pièce d'interface.
Etape n°6 -
Installation du 3eme axe ce samedi 14 fev
Premiers test avec réalisation d'un petit dessin
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