Système d'arrosage automatique

Une Création de Mouhsine dans les catégories Électronique, Maison, Robotique, Science & Biologie, Alimentation & Agriculture. Dernière modification le 2/11/2022 par Mmoumni.

système d'arrosage automatique miniature, connecté sur cloud ou en local. Permets d'arroser de façon autonome une plante en fonction de l'humidité de la terre.

Difficulté

Moyen

Durée

1 jour(s)

Coût

25 EUR (€)

Licence : CERN Open Hardware Licence v1.2

Mot(s)-clé(s) : Arrosage, plante, ESP32, IoT, agriculture, programmation, micropython

Introduction

Ce système sera détaillé dans les étapes de ce tutoriel en deux versions matériellement identiques (version non connectée et version accessible par internet/ réseaux). La partie matérielle est conçue de façon d'être modulable (trois modules : pompe avec capteur humidité, ESP32 C3 et afficheur OLED Monochrome 0.91") facile à mettre en œuvre.

Liste des matériaux

• Un module pompe avec capteur d'humidité intégrer ( = 12 €)
• Un microcontrôleur type ESP32 ( = 8 €)
• Une afficheur OLED 0.91" I2C ( = 4 €)
• connecteur femelle type HY2.0 4P ( = 0.6 €)
• Fils souple (coloré)

Liste des outils

• Une imprimante 3D avec ces outils
• Logiciel de conception 3D (CAO)
• Ordinateur (PC, Raspberry pi 3 ou 4, ...) avec logiciel IDE Thonny
• Fer à souder et étain
• pinces de sertissage / dénudage

1. 
2. 
3. 
4. 
5. 

Etape n°1 - câblage

Choix des fils:

• Les fils standard de câblage d'électroniques section max 0.3mm²
• préférable de choisir les couleurs noir et rouge pour les alimentations et des autres couleur pour GPIO.

NB: ce projet nécessite peu des fils (langueur total max 20 cm)

Câblage du ESP32 et l'afficheur OLED et connecteur HY2.0-4P câbler les 3 éléments comme indiquer dans le diagramme (voir figure), utiliser des langueurs des fils la plus court possible, sachant que l'afficheur sera monté juste en haute du ESP32 et le connecteur juste à coté d'antenne (ESP32), cela permet de mettre l'ensemble dans un petit boitier.

1. 
2. 
3. 
4. 
5. 
6. 

Etape n°2 - Boitier (impression 3D)

1. 
2. 

Etape n°3 - Programmation

1. Micropython code for ESP32 M5Stamp C3 microcontroller
   • • • OLED dispaly 128*32 with I2C
       • M5STACK Watering Unit - Soil Moisture Sensor and Water Pump
2. import of libraries

   from machine import Pin, SoftI2C, ADC
   from time import sleep
   import ssd1306
   import gfx
   import framebuf

1. Pin for moisture sensor

   moisure = ADC(Pin(4))

1. Attenuation of the ADCA gain for analog read

   moisure.atten(ADC.ATTN_11DB)

1. Pin for pump control

   pump = Pin(6, Pin.OUT)

1. Threshold irrigation point

   threshold_point = 45

1. I2C setup and initialisation

   i2c = SoftI2C(scl = Pin(9), sda = Pin(8))

1. OLED object creation and setup

   oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128,32,i2c)

1. bytearray of empty droplet icon

   droplet = bytearray(b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x00\x00\x03\xc0\x00\x00\x02@\x00\x00\x06`\x00\x00\x0c0\x00\x00\x08\x10\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x10\x08\x00\x000\x0c\x00\x00`\x06\x00\x00@\x02\x00\x00@\x02\x00\x00\xc0\x03\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x01\x80\x01\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x08\x80\x01\x00\x08\x80\x00\x80\t\x00\x00\x80\x19\x00\x00\xc03\x00\x00A\xe6\x00\x000\x0c\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x07\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00')

1. bytearray of smiley face icon

   smiley_face = bytearray(b'\x01\xf0\x00\x06\x0e\x00\x18\x01\x00\x10\x00\xc0 \x00@@\x00 C\x08 \x81\x0c \x80\x00\x10\x80\x00\x10\x80\x00\x10\x88\x01\x10\x84\x02 F\x04 A\x9c  `@0\x00\x80\x08\x01\x80\x07\x0e\x00\x01\xf0\x00')

1. bytearray of sad face icon

   sad_face = bytearray(b'\x01\xf8\x00\x06\x06\x00\x18\x01\x80\x10\x00\x80 \x00@@\x00 A\x08 \x83\x0c \x80\x00\x10\x80\x00\x10\x80\x00\x10\x81\xf8\x10\x82\x04 D\x02 L\x02` \x00@0\x00\x80\x08\x01\x80\x07\x0e\x00\x01\xf0\x00')

1. bytearray of filled droplet icon

   icon = [
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [16,2],
           [16,2],
           [15,4],
           [14,6],
           [14,6],
           [13,8],
           [12,10],
           [12,10],
           [11,12],
           [11,12],
           [11,12],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [11,12],
           [11,12],
           [13,8],
           [15,4],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],

]

Notes et références

×

Connexion

Vous n'êtes pas encore inscrit ? Inscrivez vous pour profiter du meilleur de Wikifab !

Se connecter Créer un compte