Atelier pour Arrosage automatique et autonome
Une Technique de dans les catégories Science & Biologie, Sport & Extérieur, Alimentation & Agriculture, Projet de Groupe. Dernière modification le 18/10/2023 par Sgiraud.
Système d'arrosage automatique pour un atelier proposé aux membres du CLC
Sommaire
- 1 Introduction
- 2 Etape n°1 - 1ers choix
- 3 Etape n°2 - Cas du mur Végétal
- 4 Etape n°3 - Cas du kit individuel
- 5 Etape n°4 - Etude de l'alimentation
- 6 Etape n°5 - Démo d'un test de lecture d'humidité
- 7 Etape n°6 - Construction d’un module autonome d’alimentation en eau
- 8 Etape n°7 - Exemple de mur végétal
- 9 Etape n°8 -
- 10 Etape n°9 - Exemple de suspension
- 11 Etape n°10 - Exemple de schéma
- 12 Etape n°11 - Evaluation d'une pompe de lave glace
- 13 Notes et références
Introduction
Il s'agit de faire un système d'arrosage automatique pour des membres du CLC. Un atelier sera proposé au printemps et les participants pourront partir chez eux avec un petit système qu'il auront fabriqué, pour un coût modéré. 4 exemplaires seront réservés pour le mur végétal du CLC.
Cas d'usage: Le CLC apprend à des jeunes à planter puis à récolter des graines. Problème: lors d'une absence de chez soi, au retour, tout est sec ! De plus il y a un "mur végétal" devant le CLC. De même, au retour, tout est cramé.
Etape n°1 - 1ers choix
Choix notés ce soir:
- quel type de pompe ? (s'assurer qu'elle peut aller jusqu'au bout du mur)
- batterie rechargeables ou pas ?
- arrosage sur ou sous terre
- circuit électronique simple, ou nano, ou nodemcu (rester dans du "standard")
- quel panneau solaire? Doit-il pouvoir alimenter le moteur directement, ou faut il passer par des batteries pour avoir assez de puissance?
Il y a même des tutos sur des circuits de recharge utilisant un simple TP4056 connecté au panneau et à la batterie! Est-ce sérieux?
Ci-joint un panneau que j'ai, de 12V , 3,5W, 290mA.
Etape n°2 - Cas du mur Végétal
Le mur a les caractéristiques:
- gros réservoir de 1000L
- plusieurs palettes à étages
- étalées sur 10 mètres
Il faut donc:
- de la puissance au niveau de la pompe (pompe 12V essuie-glace?),
- bien distribuer le débit partout,
- plusieurs mesures d'humidité,
- le surplus d'eau peut s'écouler entre les étages d'une même palette
Etape n°3 - Cas du kit individuel
Le système avec 2 bouteilles tête-bêche et récupération de l'eau a plusieurs avantages.
- la pompe est de puissance réduite, remonte l'eau de la bouteille du bas vers cette du haut, en circuit fermé.
- 1 seule mesure d'humidité
Ce cas ne fait pas partie des objectifs actuels à l'étude. Il est conservé pour un besoin futur.
Etape n°4 - Etude de l'alimentation
Si on privilégie un panneau solaire. Il existe 2 cas:
- Alimentation uniquement lors de l'ensoleillement. Lorsque l'ensoleillement est faible le système est arrêté. Avantages: pas de batterie ni de recharge, mesures ponctuelles (avec des sondes à fil il faut éviter de faire circuler le courant en permanence car cela oxyde la matériau. Mais l'alimentation solaire doit être suffisante pour actionner la pompe.
- Alimentation permanente. Nécessite un batterie, d'un type non dangereux et un circuit de contrôle.
Conso estimée:
- Système simple pur électronique : 130-220mA
- Microcontroller ESP en mode normal : 70mA
- Microcontroller ESP en mode "deep sleep" : conso 4mA.
- Moteur de la pompe : à voir selon le modèle, pompe essuie-glace 12V, ou pompe plus réduite par exemple 6V.
Alimentation Microcontroller:
- ESP NodeMCU: Maxi 12V, Régulation intégrée par AMS1117 3.3V
- Nano : Régulation 5V.
- D1 Mini : Regulation intégrée 6 V Maxi
Etape n°5 - Démo d'un test de lecture d'humidité
La sonde comprend 2 fils de cuivre. Le réglage du seuil se fait par écran tactile, juste pour le test. On note que le moteur 12V consomme déjà + de 400mA une fois lancé.
L'alimentation du moteur s'effectue au travers d'un transistor Darlington : la vitesse est réglable en jouant sur la modulation de largeur d'impulsion MLI (ou PWM en anglais) de la sortie du µc (esp32)
Etape n°6 - Construction d’un module autonome d’alimentation en eau
Une colonne intermédiaire embarquant : • un réservoir de 5L d’eau • 2 capteurs de niveau d’eau, • une electrovanne • un microcontroleur (pilotant l’electrovanne en tenant compte de l’heure et de l’humidité de la terre par une sonde)
Nota : une bouteille plastique cristalline de 5L coûte 0,87€ à Auchan drive le 2021-12-04)
Etape n°7 - Exemple de mur végétal
Ci-contre une photo exemple de réalisation de mur végétal avec alimentation en eau par système de goutte à goutte.
Etape n°8 -
Etape n°9 - Exemple de suspension
Avec du fil à rôti, Faire autant de suspentes que nécessaire en doublant le fil. Un minimum de 4 est fortement recommandé. Pour une bouteille de 8L, chaque brin supportera donc 1kg.
Etape n°10 - Exemple de schéma
Proposition de solution employant une seule pompe et alimentant 3 circuits indépendants avec des niveaux de seuils d'humidités diférents
Etape n°11 - Evaluation d'une pompe de lave glace
Évaluation d'une pompe de lave-glace
Alimentation en 12V - courant mesuré : 1,5 à 2A --> soit une puissance estimée ~ 24W
A vide, le débit est de plusieurs litres à la minute (estimé inférieur à 10s pour vider une bouteille de 1,5l). La pompe permet d'expulser un jet d'eau à un mètre.
Des essais complémentaires doivent être menés pour évaluer la hauteur maxi de refoulement qui semble être de plusieurs mètres