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Version du 6 juillet 2024 à 20:21
Une Technique de 
dans les catégories Électronique, Robotique, Projet de Groupe. Dernière modification le 6/07/2024 par Sgiraud.
Portique pour gérer une course de voitures radio-commandée: départ, mesure des performances, affichage.
Introduction
Faire des courses de voitures Radio-Commandée, c'est bien s'amuser entre amis. Mais faire des mesures fiables est difficile. Le portique le fait pour vous: compte les tours de chaque voiture, son meilleur temps et son dernier tour de piste. De quoi assurer l'ambiance !
Liste des matériaux
Voici les bestioles qu'il va falloir détecter !
Liste des outils
Etape n°1 - 1 essais
Avec une webcam.
Clairement, l'éclairage joue un rôle primordial. Et gare à l'ennemi qui se cache dans l'ombre. Une bande de LED RGB est ajoutée pour tenter de maitriser tout ça.
Etape n°2 - La couleur!
Détecter la couleur nécessite déjà de bien les équilibrer.
2 images: sans et avec la correction de l'éclairage.
En bas sont indiqués les valeurs RGB du cercle blanc.
Etape n°3 - Le code
C'est une longue étape pour le mettre au point et choisir le bon algo.
Notre meilleur ami est la libairie OPENCV.
Le code complet est là: Code du projet sur Gitlab
Il comprend:
- le site web
- le code python qui fait calculs
Etape n°4 - Le portique
Bien plus tard... maintenant que le résultat est fonctionnel, améliorer l'emballage.
Etape n°5 - Découpe laser
Montage sans colle grâce aux extensions "tabbed box" de Inkscape.
Etape n°6 - On branche tout
Astuce: maîtriser la couleur de fond avec une feuille ni trop clairE ni trop sombre.
Un gris moyen fait l'affaire. Grâce à lui, la caméra limitra ses réglages d'exposition.
(Surtout pas un cadrillage comme sur l'image!)
Etape n°7 - Big fun !
