Recyclage Actionneur Linéaire Linak : Différence entre versions

De HATLAB
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Version du 24 janvier 2020 à 08:20

Une Technique de avatarAnthony dans les catégories Électronique. Dernière modification le 24/01/2020 par Amichel.

Recyclage Actionneur Linéaire Linak Linak27.jpg

Tentative de recyclage d'un actionneur linéaire médical Linak.

Licence : GNU Free Hardware Designs

Recyclage Actionneur Linéaire Linak Linak27.jpg


Liste des matériaux

Liste des outils

Etape n°1 - Identification du matériel

Le matériel récupéré est un verrin Linak de 6000N, 24V, 5A.

Selon la référence, il s'agirait d'un LINAK LA27 pour application médicale.

Le connecteur est de type DIN 6.

Il manque le cable de branchement, le boitier de contrôle et la télécommande.

Etape n°2 - Conseils et expertise

  • Steph Lap

Tu auras besoin soit d'un relais et alim 24v, soit d'un petit montage électronique et alim 24v. Tu peux avoir du 24v avec un pull-up et une bonne alim 12v, pe type PC. A voir pour le mode de commande, dont l' inversion de sens. Pour le 24v 5A, il reste peut être un pull up 130 w au Sqylab. Une alim PC avec 12 A ou plus sur le 12v devrait suffire.

  • Philippe Gros

Ca sera toujours pilotable avec un arduino. il faudra cependant ajouter un peu d'electronique pour interfacer. soit un relais, soit des MOSFET pour le pilotage du moteur. à priori un pont en H devrait faire l'affaire. D'apres la fiche signalétique du moteur, ca peut tirer jusqu'à 5A sur du 24V. il te faut donc une alimentation 24V sui supporte. Ensuite, il faudra interfacer les capteurs. il y a apparemment des capteurs à effet hall qui doivent servir de fin de course. le VBus, je ne vois pas à quoi il sert.

  • Anthony

Si je comprends bien le Vbus est utilisé pour le controle avancé. On doit pouvoir s'en passer dans un premier temps je pense. Le modèle considéré de Type L27A n'est pas pilotable simplement il doit être contrôlé par des "instructions" codées dans le signal electrique PWM envoyé au vbus.

Etape n°3 - Documentation technique

  • Schéma de connection (voir image)

Etape n°4 - Alimentation

  • Il faut trouver un connecteur et une alimentation adaptée en 24V, 5A.
  • Il faut savoir comment brancher les connecteurs d'alimentation (GND, M+, M-)

Notes et références