Système d'arrosage automatique : Différence entre versions

De HATLAB
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{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
 
|Step_Title=Programmation
 
|Step_Title=Programmation
|Step_Content=#Micropython code for ESP32 M5Stamp C3 microcontroller
+
|Step_Content=Micropython code for ESP32 M5Stamp C3 microcontroller
#OLED dispaly 128*32 with I2C
+
OLED dispaly 128*32 with I2C
#M5STACK Watering Unit - Soil Moisture Sensor and Water Pump
+
M5STACK Watering Unit - Soil Moisture Sensor and Water Pump
#import of libraries
+
import of libraries
 
     from machine import Pin, SoftI2C, ADC
 
     from machine import Pin, SoftI2C, ADC
 
     from time import sleep
 
     from time import sleep
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     import gfx
 
     import gfx
 
     import framebuf
 
     import framebuf
#Pin for moisture sensor
+
Pin for moisture sensor
 
     moisure = ADC(Pin(4))
 
     moisure = ADC(Pin(4))
#Attenuation of the ADCA gain for analog read
+
Attenuation of the ADCA gain for analog read
 
     moisure.atten(ADC.ATTN_11DB)
 
     moisure.atten(ADC.ATTN_11DB)
#Pin for pump control
+
Pin for pump control
 
     pump = Pin(6, Pin.OUT)
 
     pump = Pin(6, Pin.OUT)
#Threshold irrigation point
+
Threshold irrigation point
 
     threshold_point = 45
 
     threshold_point = 45
#I2C setup and initialisation  
+
2C setup and initialisation  
 
     i2c = SoftI2C(scl = Pin(9), sda = Pin(8))
 
     i2c = SoftI2C(scl = Pin(9), sda = Pin(8))
#OLED object creation and setup
+
OLED object creation and setup
 
     oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128,32,i2c)
 
     oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128,32,i2c)
#bytearray of empty droplet icon
+
bytearray of empty droplet icon
 
     droplet = bytearray(b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x00\x00\x03\xc0\x00\x00\x02@\x00\x00\x06`\x00\x00\x0c0\x00\x00\x08\x10\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x10\x08\x00\x000\x0c\x00\x00`\x06\x00\x00@\x02\x00\x00@\x02\x00\x00\xc0\x03\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x01\x80\x01\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x08\x80\x01\x00\x08\x80\x00\x80\t\x00\x00\x80\x19\x00\x00\xc03\x00\x00A\xe6\x00\x000\x0c\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x07\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00')
 
     droplet = bytearray(b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x00\x00\x03\xc0\x00\x00\x02@\x00\x00\x06`\x00\x00\x0c0\x00\x00\x08\x10\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x10\x08\x00\x000\x0c\x00\x00`\x06\x00\x00@\x02\x00\x00@\x02\x00\x00\xc0\x03\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x01\x80\x01\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x08\x80\x01\x00\x08\x80\x00\x80\t\x00\x00\x80\x19\x00\x00\xc03\x00\x00A\xe6\x00\x000\x0c\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x07\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00')
#bytearray of smiley face icon
+
bytearray of smiley face icon
 
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     smiley_face = bytearray(b'\x01\xf0\x00\x06\x0e\x00\x18\x01\x00\x10\x00\xc0 \x00@@\x00 C\x08 \x81\x0c \x80\x00\x10\x80\x00\x10\x80\x00\x10\x88\x01\x10\x84\x02 F\x04 A\x9c  `@0\x00\x80\x08\x01\x80\x07\x0e\x00\x01\xf0\x00')
#bytearray of sad face icon
+
bytearray of sad face icon
 
     sad_face = bytearray(b'\x01\xf8\x00\x06\x06\x00\x18\x01\x80\x10\x00\x80 \x00@@\x00 A\x08 \x83\x0c \x80\x00\x10\x80\x00\x10\x80\x00\x10\x81\xf8\x10\x82\x04 D\x02 L\x02` \x00@0\x00\x80\x08\x01\x80\x07\x0e\x00\x01\xf0\x00')
 
     sad_face = bytearray(b'\x01\xf8\x00\x06\x06\x00\x18\x01\x80\x10\x00\x80 \x00@@\x00 A\x08 \x83\x0c \x80\x00\x10\x80\x00\x10\x80\x00\x10\x81\xf8\x10\x82\x04 D\x02 L\x02` \x00@0\x00\x80\x08\x01\x80\x07\x0e\x00\x01\xf0\x00')
#bytearray of filled droplet icon
+
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     icon = [
 
     icon = [
 
             [0,0],
 
             [0,0],

Version du 29 août 2022 à 21:40

Une Création de avatarMouhsine dans les catégories Électronique, Maison, Robotique, Science & Biologie, Alimentation & Agriculture. Dernière modification le 2/11/2022 par Mmoumni.

Système d'arrosage automatique IMG 20220707 224549.png

système d'arrosage automatique miniature, connecté sur cloud ou en local. Permets d'arroser de façon autonome une plante en fonction de l'humidité de la terre.

Licence : CERN Open Hardware Licence v1.2

Système d'arrosage automatique IMG 20220707 224549.png

Introduction

Ce système sera détaillé dans les étapes de ce tutoriel en deux versions matériellement identiques (version non connectée et version accessible par internet/ réseaux). La partie matérielle est conçue de façon d'être modulable (trois modules : pompe avec capteur humidité, ESP32 C3 et afficheur OLED Monochrome 0.91") facile à mettre en œuvre.

Liste des matériaux

  • Un module pompe avec capteur d'humidité intégrer ( = 12 €)
  • Un microcontrôleur type ESP32 ( = 8 €)
  • Une afficheur OLED 0.91" I2C ( = 4 €)
  • connecteur femelle type HY2.0 4P ( = 0.6 €)
  • Fils souple (coloré)

Liste des outils

  • Une imprimante 3D avec ces outils
  • Logiciel de conception 3D (CAO)
  • Ordinateur (PC, Raspberry pi 3 ou 4, ...) avec logiciel IDE Thonny
  • Fer à souder et étain
  • pinces de sertissage / dénudage

Etape n°1 - câblage

Choix des fils:

  • Les fils standard de câblage d'électroniques section max 0.3mm²
  • préférable de choisir les couleurs noir et rouge pour les alimentations et des autres couleur pour GPIO.

NB: ce projet nécessite peu des fils (langueur total max 20 cm)

Câblage du ESP32 et l'afficheur OLED et connecteur HY2.0-4P câbler les 3 éléments comme indiquer dans le diagramme (voir figure), utiliser des langueurs des fils la plus court possible, sachant que l'afficheur sera monté juste en haute du ESP32 et le connecteur juste à coté d'antenne (ESP32), cela permet de mettre l'ensemble dans un petit boitier.

Etape n°2 - Boitier (impression 3D)

Etape n°3 - Programmation

Micropython code for ESP32 M5Stamp C3 microcontroller OLED dispaly 128*32 with I2C M5STACK Watering Unit - Soil Moisture Sensor and Water Pump import of libraries

   from machine import Pin, SoftI2C, ADC
   from time import sleep
   import ssd1306
   import gfx
   import framebuf

Pin for moisture sensor

   moisure = ADC(Pin(4))

Attenuation of the ADCA gain for analog read

   moisure.atten(ADC.ATTN_11DB)

Pin for pump control

   pump = Pin(6, Pin.OUT)

Threshold irrigation point

   threshold_point = 45

2C setup and initialisation

   i2c = SoftI2C(scl = Pin(9), sda = Pin(8))

OLED object creation and setup

   oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128,32,i2c)

bytearray of empty droplet icon

   droplet = bytearray(b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x00\x00\x03\xc0\x00\x00\x02@\x00\x00\x06`\x00\x00\x0c0\x00\x00\x08\x10\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x10\x08\x00\x000\x0c\x00\x00`\x06\x00\x00@\x02\x00\x00@\x02\x00\x00\xc0\x03\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x01\x80\x01\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x08\x80\x01\x00\x08\x80\x00\x80\t\x00\x00\x80\x19\x00\x00\xc03\x00\x00A\xe6\x00\x000\x0c\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x07\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00')

bytearray of smiley face icon

   smiley_face = bytearray(b'\x01\xf0\x00\x06\x0e\x00\x18\x01\x00\x10\x00\xc0 \x00@@\x00 C\x08 \x81\x0c \x80\x00\x10\x80\x00\x10\x80\x00\x10\x88\x01\x10\x84\x02 F\x04 A\x9c  `@0\x00\x80\x08\x01\x80\x07\x0e\x00\x01\xf0\x00')

bytearray of sad face icon

   sad_face = bytearray(b'\x01\xf8\x00\x06\x06\x00\x18\x01\x80\x10\x00\x80 \x00@@\x00 A\x08 \x83\x0c \x80\x00\x10\x80\x00\x10\x80\x00\x10\x81\xf8\x10\x82\x04 D\x02 L\x02` \x00@0\x00\x80\x08\x01\x80\x07\x0e\x00\x01\xf0\x00')

bytearray of filled droplet icon

   icon = [
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [16,2],
           [16,2],
           [15,4],
           [14,6],
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           [11,12],
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           [10,14],
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           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [11,12],
           [11,12],
           [13,8],
           [15,4],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],]

Notes et références