Système d'arrosage automatique : Différence entre versions

Etape n°1 - câblage

Choix des fils:

• Les fils standard de câblage d'électroniques section max 0.3mm²
• préférable de choisir les couleurs noir et rouge pour les alimentations et des autres couleur pour GPIO.

NB: ce projet nécessite peu des fils (langueur total max 20 cm)

Câblage du ESP32 et l'afficheur OLED et connecteur HY2.0-4P câbler les 3 éléments comme indiquer dans le diagramme (voir figure), utiliser des langueurs des fils la plus court possible, sachant que l'afficheur sera monté juste en haute du ESP32 et le connecteur juste à coté d'antenne (ESP32), cela permet de mettre l'ensemble dans un petit boitier.

Etape n°2 - Boitier (impression 3D)

Etape n°3 - Programmation

[[Step_Content::#Micropython code for ESP32 M5Stamp C3 microcontroller

   #***OLED dispaly 128*32 with I2C
   #***M5STACK Watering Unit - Soil Moisture Sensor and Water Pump

   #import of libraries
   from machine import Pin, SoftI2C, ADC
   from time import sleep
   import ssd1306
   import gfx
   import framebuf

   #Pin for moisture sensor
   moisure = ADC(Pin(4))
   #Attenuation of the ADCA gain for analog read
   moisure.atten(ADC.ATTN_11DB)
   #Pin for pump control
   pump = Pin(6, Pin.OUT)
   #Threshold irrigation point
   threshold_point = 45

   #I2C setup and initialisation 
   i2c = SoftI2C(scl = Pin(9), sda = Pin(8))
   #OLED object creation and setup
   oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128,32,i2c)

   #bytearray of empty droplet icon
   droplet = bytearray(b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x00\x00\x03\xc0\x00\x00\x02@\x00\x00\x06`\x00\x00\x0c0\x00\x00\x08\x10\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x10\x08\x00\x000\x0c\x00\x00`\x06\x00\x00@\x02\x00\x00@\x02\x00\x00\xc0\x03\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x01\x80\x01\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x08\x80\x01\x00\x08\x80\x00\x80\t\x00\x00\x80\x19\x00\x00\xc03\x00\x00A\xe6\x00\x000\x0c\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x07\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00')
   #bytearray of smiley face icon
   smiley_face = bytearray(b'\x01\xf0\x00\x06\x0e\x00\x18\x01\x00\x10\x00\xc0 \x00@@\x00 C\x08 \x81\x0c \x80\x00\x10\x80\x00\x10\x80\x00\x10\x88\x01\x10\x84\x02 F\x04 A\x9c  `@0\x00\x80\x08\x01\x80\x07\x0e\x00\x01\xf0\x00')
   #bytearray of sad face icon
   sad_face = bytearray(b'\x01\xf8\x00\x06\x06\x00\x18\x01\x80\x10\x00\x80 \x00@@\x00 A\x08 \x83\x0c \x80\x00\x10\x80\x00\x10\x80\x00\x10\x81\xf8\x10\x82\x04 D\x02 L\x02` \x00@0\x00\x80\x08\x01\x80\x07\x0e\x00\x01\xf0\x00')
   #bytearray of filled droplet icon
   icon = [
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [16,2],
           [16,2],
           [15,4],
           [14,6],
           [14,6],
           [13,8],
           [12,10],
           [12,10],
           [11,12],
           [11,12],
           [11,12],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [11,12],
           [11,12],
           [13,8],
           [15,4],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
          ]
   #Creation of frame buffer from icons
   frameD = framebuf.FrameBuffer(droplet, 32, 32, framebuf.MONO_HLSB)
   frameH = framebuf.FrameBuffer(smiley_face, 20, 20, framebuf.MONO_HLSB)
   frameS = framebuf.FrameBuffer(sad_face, 20, 20, framebuf.MONO_HLSB)

   #defintion of values converting function in range (min, max)
   def convert(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
       return (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min

   LmoisureLevel = []
   AvmoisureLevel = 0

   # get 50 values of moisture and calculate the average
   while True:
       moisureLevel = moisure.read()
       LmoisureLevel.append(moisureLevel)
       if len(LmoisureLevel) == 50:
           AvmoisureLevel = sum(LmoisureLevel)/50
           LmoisureLevel.pop(0)
       AvmoisureLevel = int(AvmoisureLevel)
       moisure_string = str(AvmoisureLevel)
       
       #clear OLED display
       oled.fill(0)
       #display texte
       oled.text('My plant!',10,0)
       #Convert the analog value to moisture level (0%-100%)
       AvmoisureLevel = convert(AvmoisureLevel, 1860, 2550, 100, 0)
       w = int(AvmoisureLevel/3.3)
       #display moisture level 
       oled.text(str(AvmoisureLevel) +"%",4,20)
       #display emplty droplet icon
       oled.blit(frameD, 100, 0)
       #display droplet level
       for y,row in enumerate(icon):
           for p in range(row[1]):
               if (y < 32 - w):
                   oled.pixel(99+row[0]+p,y,0 )
               else:
                   oled.pixel(99+row[0]+p,y,1)
       #Control pump at given threshold point and display emoji
       if(AvmoisureLevel < threshold_point):
           pump.value(1)
           oled.blit(frameS, 60, 12)
       else:
           pump.value(0)
           oled.blit(frameH, 60, 12)
       oled.show()]]