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{{Tuto Details | {{Tuto Details | ||
|Type=Technique | |Type=Technique | ||
− | |Area=Électronique, Énergie, Projet de Groupe | + | |Area=Électronique, Énergie, Projet de Groupe |
− | |Tags=Plastique, Extrusion, Filament, Projet- | + | |Tags=Plastique, Extrusion, Filament, En-Cours, Projet-De-Groupe |
|Description=Dans le cadre du [https://wikifab.hatlab.fr/index.php?title=Projet_Plastique Projet Plastique du Hatlab], un atelier est mis en place pour construire une extrudeuse de filament plastique à partir de granulés ou de plastique recyclé broyé. | |Description=Dans le cadre du [https://wikifab.hatlab.fr/index.php?title=Projet_Plastique Projet Plastique du Hatlab], un atelier est mis en place pour construire une extrudeuse de filament plastique à partir de granulés ou de plastique recyclé broyé. | ||
|Difficulty=Moyen | |Difficulty=Moyen | ||
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{{Tuto Step | {{Tuto Step | ||
|Step_Title=Assemblage complet | |Step_Title=Assemblage complet | ||
− | |Step_Content=Ce samedi, séance spéciale au Sunlab. | + | |Step_Content=Ce samedi, séance spéciale au Sunlab. Participants : Cyril et Anthony. |
'''Usinage des pièces manquantes :''' | '''Usinage des pièces manquantes :''' | ||
* Coupleur : 2 douilles 12mm/13mm, assemblées avec carré 6,35 mm récupéré sur un vieux tournevis | * Coupleur : 2 douilles 12mm/13mm, assemblées avec carré 6,35 mm récupéré sur un vieux tournevis | ||
* Tringles de tirage : tiges filetées de 20cm x 6 mm + rondelles et écrous | * Tringles de tirage : tiges filetées de 20cm x 6 mm + rondelles et écrous | ||
− | * | + | * Coupleur moteur : coupleur M8 laiton raccourci |
− | '''Assemblage | + | '''Assemblage :''' |
* Remplacement de la butée à bille (l'autre avait perdu une bille) | * Remplacement de la butée à bille (l'autre avait perdu une bille) | ||
− | * Ajout d'une rondelle | + | * Ajout d'une rondelle et d'une flasque pour le tirage (système d'équerre prévu un peu compliqué, à repenser) |
− | * Entonnoir imprimé | + | * Entonnoir imprimé avec demi bouteille de Perrier |
− | * | + | * Fixation rapide des équerres et supports à l'aide des presses d'angle et serre joint |
'''Fixation du coupleur moteur : ''' | '''Fixation du coupleur moteur : ''' | ||
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NB. A prévoir : bouton switch (1,0,-1) pour pouvoir faire marche avant / arrêt et marche arrière sans débrancher le moteur ! | NB. A prévoir : bouton switch (1,0,-1) pour pouvoir faire marche avant / arrêt et marche arrière sans débrancher le moteur ! | ||
− | Dans le sens normal, rotation du moteur se fait en sens opposé au vissage du coupleur. Par conséquent, il se dévisse. C'est logique | + | Dans le sens normal, la rotation du moteur se fait en sens opposé au vissage du coupleur. Par conséquent, il se dévisse. C'est logique ! |
− | Première idée : ajouter du scotch teflon et visser le coupleur en force. | + | Première idée : ajouter du scotch teflon et visser le coupleur en force. Petit essai pour voir mais c'est trop dur d'ajuster l'épaisseur et d'assurer un vissage correct, ça boudine. Logique vu que la visserie n'est pas conique contrairement à la plomberie. De toute manière ça resterait dévissable à fort couple. |
− | Deuxième Idée : ajouter un point de colle sur le filetage. Problème : pas de colle glue dans les tiroirs du Sunlab. Chance, on a une quincaillerie | + | Deuxième Idée : ajouter un point de colle sur le filetage. Problème : pas de colle glue dans les tiroirs du Sunlab. Chance, on a une quincaillerie au coin de la rue. Vendeur super sympa avec du matériel et de bons conseils. On prend un tube de glue liquide (Colle Maxi-Glue SADER). Essai sur un ensemble boulon-écrou acier. La prise n'est pas immédiate mais après quelques aller-retour et séchage, ça se bloque, ça semble costaud. On y croit ! Application de la colle sur l'axe moteur avec l'adaptateur laiton. Ajout d'une rondelle en bout d'axe pour faciliter le démontage si besoin. Le filetage est plus long donc il ne faut pas trainer, vissage terminé, la colle prend, ça semble bien bloqué. A tester. |
|Step_Picture_00=Atelier_Extrudeuse_Filament_Plastique_Machine.jpg | |Step_Picture_00=Atelier_Extrudeuse_Filament_Plastique_Machine.jpg | ||
|Step_Picture_01=Atelier_Extrudeuse_Filament_Plastique_Motor.jpg | |Step_Picture_01=Atelier_Extrudeuse_Filament_Plastique_Motor.jpg | ||
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{{Tuto Step | {{Tuto Step | ||
|Step_Title=Démarrage à froid | |Step_Title=Démarrage à froid | ||
− | |Step_Content=La machine est assemblée, c'est le moment de vérifier que le système de transport fonctionne en faisant un démarrage à froid. | + | |Step_Content=La machine est assemblée, c'est le moment de vérifier que le système de transport fonctionne en faisant un démarrage à froid. On démonte le bout du nez, on ajoute quelques granulés de PE-LD dans l'entonnoir et on essaie de faire avancer ça à la main. Ca avance un peu mais ça coince rapidement. Difficile de faire tourner la vis à la main. |
− | On | + | Avec une clé à cliquet on a plus de couple et on peut forcer. On arrive un peu à décoincer quelques granulés par un mouvement d'avant en arrière mais c'est pas gagné ! Voyons ce que ça donne avec un moteur .... |
− | Ca | + | Accouplement avec le moteur. Côté adaptateur on a bien fait les choses, c'est facile de brancher le moteur. Ca bouge un peu puis ça bloque et le coupleur se dévisse ! Le point de colle était sans doute un peu léger mais on voit surtout qu'il faut assurer que tous les éléments sont costauds parce que ça va forcer ! |
− | + | '''Conclusion :''' | |
+ | |||
+ | La machine est quasi terminée mais le transport de granulés n'est pas encore fonctionnel et le couplage axe moteur ne tient pas. | ||
+ | |||
+ | '''Solutions possibles''' : | ||
+ | * Granulés : utiliser des granulés plus petits et plus rigides (Pellet PLA, 1,75 mm) ou d'autres formes pour voir si ça améliore les choses. | ||
+ | * Coupleur : enlever le reste de scotch téflon sur l'axe. Vérifier la solidité du système de collage sur un système boulon-écrou. Utiliser un coupleur en acier si le collage acier/laiton ne fonctionne pas bien. Faire des aller-retour rapides pour bien étaler la colle sur le filetage avant la prise de la glue. Sinon imaginer un autre système de blocage avec contre-écrou (+collage) ? | ||
+ | * Ajustement tube/mèche : vérifier si la mèche est bien ajustée avec le tube. Vérifier les frottements au niveau du nez. Eventuellement limer les bords d'attaque si ça évite les blocages. Enfin couper le bout de la mèche si on sent que c'est un point bloquant. NB. En chauffe, ça ne devrait pas être un souci si ça ne gène pas l'écoulement du plastique fondu. | ||
+ | * Système de chauffe : Cyril propose de chauffer le tube jusqu'à l'entonnoir pour ramollir le plastique dès qu'il entre dans le tube. Vérifier et choisir la matière de l'adaptateur d'entonnoir en fonction de la température visée (50°C, 100°C, 150°C, 200°C ...). NB. Si on veut faire ça, il faut aller au bout de l'idée de l'entonnoir en plaque d'aluminium ou acier riveté. Astuce : en utilisant une résistance PTC bien calibrée (150°C par exemple) avec un interrupteur on aurait un système simple et automatique. | ||
+ | |Step_Picture_00=Atelier_Extrudeuse_Filament_Plastique_MachineMontee.jpg | ||
+ | |Step_Picture_01=Atelier_Extrudeuse_Filament_Plastique_MachineTest.jpg | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Test du transport de granulés | ||
+ | |Step_Content=Pour sa première visite et participation au projet, Arnaud Koscianski a contribué avec Anthony au diagnostic du problème de transport de granulés qui nous bloque actuellement. | ||
+ | |||
+ | Pour tester spécifiquement cette partie sans risquer de casser le reste, on démonte le nez et le corps de chauffe. On se retrouve donc avec le tube, l'entonnoir et la mèche avec un embout de 12 mm. | ||
− | + | Comme moteur d'entrainement, on est parti sur la perceuse sans fil en vitesse 1 et couple maximal. Avantage : on peut régler manuellement le sens de rotation et la vitesse avec le bouton et la gâchette et sentir quand ça bloque. Après quelques essais au salon, on est passé dans l'atelier bois pour mieux comprendre le problème. | |
− | ''' | + | '''Bilan des essais au salon :''' |
− | + | * Granulés LD-PE blanc gros (3 mm x 4 mm ) => Pas bon | |
+ | * Granulés LD-PE vert petit ( 2 mm x 2 mm) => Mieux mais fragmentation et blocage associé durant le transport | ||
+ | * Plastique moulage en billes => Pas trop mal, ça roule on va prolonger l'essai | ||
− | ''' | + | '''Bilan des essais dans l'atelier bois :''' |
− | + | * On essaie de lisser un peu l'intérieur du tube en faisant tourner la mèche à vide avec la perceuse. Le fil de soudure du tube est toujours présent mais ça tourne un peu mieux. | |
− | * | + | * L'entonnoir ne tient pas bien sur le tube. Il faut l'aligner à la main durant le test. C'est la première chose qui tourne quand ça bloque. Tentative d'amélioration de la fixation de l'entonnoir... |
+ | * Ponçage des deux pièces de l'entonnoir pour réduire le diamètre, remplacement des vis. Problème : en M4, le boulon tourne librement, en M5 ça ne passe pas. On essaie de coller le boulon à la glue mais la colle de sèche pas et c'est la vis qui se colle sur l'écrou ! Il va falloir régler la fixation de l'entonnoir ou bien changer de matériau ou de système. | ||
+ | * Avec un entonnoir aligné, les granulés blancs tombent bien dans le tube et avancent correctement quand on les ajoute petit à petit. Si on remplit l'entonnoir, il y a des petits blocages intermittents. Ce retour de baton régulier n'est pas très satisfaisant. Il va falloir vérifier la solidité des équerres et assurer une bonne fixation du moteur. | ||
− | * | + | '''Bilan de la soirée''' : |
+ | * Un nouveau participant super efficace nous a rejoint. On espère qu'il pourra suivre le projet avec nous tout au long de l'année et que d'autres collègues nous rejoindront également. | ||
+ | * Le problème de transport de plastique à froid n'est encore réglé, on sent un peu mieux les contraintes mais c'est pas gagné. On peut être loupé quelque chose ... | ||
+ | Huile de coude et idées requises pour débloquer ce point ! | ||
+ | |Step_Picture_00=Atelier_Extrudeuse_Filament_Plastique_Granules.jpg | ||
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+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Mission Entonnoir Metal | ||
+ | |Step_Content=Suite à nos tests, le problème de transport de granulés froids et la difficulté à maintenir le hopper en plastique nous dit qu'un entonnoir en metal, ce serait quand même mieux. | ||
− | + | Reste à trouver le bon modèle et à lancer la construction. | |
+ | Ci contre quelques images récupérées sur internet pour d'inspirer. | ||
− | + | Quelques options à retenir en terme pratique : | |
+ | - Pouvoir visser le hopper sur un support fixé à la planche sous le tube | ||
+ | - Pouvoir fixer par serrage le hopper autour du tube | ||
+ | - Les plaques sont généralement soudées entre elles | ||
+ | |Step_Picture_00=Atelier_Extrudeuse_Filament_Plastique_Hopper-Support.jpg | ||
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{{Notes}} | {{Notes}} | ||
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Version actuelle datée du 5 octobre 2020 à 12:05
Une Technique de dans les catégories Électronique, Énergie, Projet de Groupe. Dernière modification le 5/10/2020 par Amichel.
Dans le cadre du Projet Plastique du Hatlab, un atelier est mis en place pour construire une extrudeuse de filament plastique à partir de granulés ou de plastique recyclé broyé.
Sommaire
- 1 Etape n°1 - Etat des lieux de l'existant
- 2 Etape n°2 - Bilan du matériel nécessaire
- 3 Etape n°3 - Test et adaptation des moteurs
- 4 Etape n°4 - Entonnoir
- 5 Etape n°5 - Butée à bille
- 6 Etape n°6 - Corps de chauffe et isolation thermique
- 7 Etape n°7 - Elements chauffants
- 8 Etape n°8 - Bilan des pièces détachées et Préassemblage
- 9 Etape n°9 - Couplage Moteur 1
- 10 Etape n°10 - Couplage Moteur 1 - Améliorations
- 11 Etape n°11 - Couplage Moteur 2
- 12 Etape n°12 - Cablage circuit de chauffe et PID
- 13 Etape n°13 - Cablage 12V
- 14 Etape n°14 - Découpe de la fenêtre dans le tube d'acier
- 15 Etape n°15 - Positionnement et vissage du thermocouple
- 16 Etape n°16 - A propos de MOFSET
- 17 Etape n°17 - Test cablage 12V Arduino
- 18 Etape n°18 - Cablage PID 220V, mise en boite et test
- 19 Etape n°19 - Assemblage complet
- 20 Etape n°20 - Démarrage à froid
- 21 Etape n°21 - Test du transport de granulés
- 22 Etape n°22 - Mission Entonnoir Metal
- 23 Notes et références
Liste des matériaux
- Tube de plomberie acier ou fonte 1/2" (15/21 mm) de 20 à 30 cm
- Foret à bois Helicoidal 16 mm de 400mm à 600mm
- Moteur avec réducteur, fort couple, 10 à 100 tours par minute
- Colliers de chauffe pour un total de 200 à 300 W
- Controleur de température PID avec sonde de type K, TMax >= 300 °C
- Contrôle moteur avec inverseur et vitesse variable
- Alimentation et cables électriques
- Cadre : Bois MDF ou contreplaqué 2 mm, brides 15/21, équerres, visserie
- Mécanique : Adaptateur, tube carré, boulons, écrous, butée à bille
- Electronique : Switchs, relai, mofset, cables, connecteurs
Liste des outils
- Bois : scie, limes, perceuse, tournevis, marteau
- Metal : scie métaux, limes, meuleuse
- Electro : fer à souder, multimètre, alimentation 12V régulée
- Thermique : thermomètre
- Equipements de Protection Individuels : lunettes, gants
Etape n°1 - Etat des lieux de l'existant
La page suivante présente différents modèles d'extrudeuse à filaments à construire ou à acheter :
Pour l'atelier, on peut viser l'un des trois premiers modèles de la liste :
- Low-Cost Filament Extruder (To Build)
- Lyman Filament Extruder II (To Build)
- Filastruder Kit & Filawinder (To Buy)
Tutorial du premier modèle :
Si on veut aller plus loin par la suite, on pourra s'inspirer de modèles commerciaux au design plus professionnel comme le Noztek :
Etape n°2 - Bilan du matériel nécessaire
Tube, Brides, Foret, Element de Chauffe, Support, Moteur, Couplage, Bouchon, Equerres, Boulons, Corps de Chauffe, Controleur PID avec sonde type K, Relai, Butée à bille,
Etape n°3 - Test et adaptation des moteurs
Moteur d'Essuie Glace de Clio
Axel a amené son moteur d'essuie-glace. On l'a testé et démonté. Il était très coupleux mais un peu fatigué.
L'essuie glace arrière à une connectique simple: un câble bleu, un câble blanc et un câble jaune-vert. Câble blanc: le - Câble bleu: le +12V Cable jaune-vert: signal pour démarrer le moteur. A l'intérieur du carter en sortie de moteur un petit mécanisme transforme un mouvement de rotation en mouvement de rotation va et vient. Il faudra le retirer partiellement pour garder un mouvement de rotation continue.
Moteur de Lève Vitre et Essuie Glace Arrière DS3
Marie-Estelle a amené un moteur de lève vitre et un moteur d'essuie-glace arrière démonté sur une épave de DS3 Crossback.
Le lève vitre a l'avantage d'avoir un arbre de sortie qui tourne sans fin à la demande sans besoin de modification. Par contre la connectique était complexe (5 fils). En connectant un source d'électricité 12V nous n'avons pas réussi à faire fonctionner le moteur. Nous avons ouvert l'arrière de la connectique et découvert un circuit imprimé qui commandait le moteur.
Axel a court circuité ce circuit imprimé et soudé deux fils juste en amont des 2 contacts en entrée du moteur. Sa fonctionne ! Si on met le +12V sur un fil et la masse sur l'autre le moteur tourne dans un sens. Si on inverse, il tourne dans l'autre sens. En pièce jointe, une photo du moteur modifié.
Ces deux moteurs semblent moins puissants qu'un moteur d'essai glace avant mais peuvent être utilisés pour commencer.
Etape n°4 - Entonnoir
Etape n°5 - Butée à bille
Une butée à bille doit être positionnée sur la tige du forêt au niveau du col pour bloquer le recul de la vis sans créer de frottement.
La tige de notre forêt a un diamètre de 12,5 mm et un peu moins de 16mm au niveau du col. On peut chercher du 12 (à limer), du 12,5 mm (ajusté), du 13 mm (adapté) ou plus grand 14 ou 15 mm (large).
Remarque : dans la liste des pièces pour le modèle Lyman 2 il est fait référence à une butée à bille de diamètre inférieur donc on peut s'interroger sur la dimension de la tige de notre forêt.
En fait, la dimension des tiges n'est pas standard elle dépend du type d'embout utilisé par le forêt (SDS, hexagonal avec diamètre variable). Si on ne trouve pas de modèle de butée adapté. On pourrait devoir changer de forêt, usiner la tige ou ajouter un tube entre la tige et le roulement.
En cherchant des infos sur les "butées à bille" ou "thrurst bearing" sur internet on tombe sur les modèles suivants :
- Butée à bille normalisée (51101 ou 51102) d = 12 mm ou 15 mm
- Butée à bille au standard américain (6031/4VBF53) : d= 12,7 mm = 1/2"
- Butée à aiguille (AXK1326) : d= 13 mm
Plus anecdotiquement, on trouve également au rayon serrurerie :
- Bagues de paumelles à billes : d = 12,3 mm
Etape n°6 - Corps de chauffe et isolation thermique
L'idee est de faire un petit four thermostate en bout de tube (ou le long si besoin).
Classiquement on entoure le tube avec un corps de chauffe (alu, cuivre, laiton) en contact avec l'élément chauffant (collier, cartouche) et le thermostat (sonde de type K). Le tout est recouvert d'un isolant thermique (laine de roche, silicate de calcium) pour eviter de perdre la chaleur.
Pour préparer la séance de l'atelier on peut récupérer des tubes, plaques ou morceaux d'aluminium, cuivre ou laiton. Idem pour les tissus isolants type laine de roche, les scotchs isolants type capton ou autre mastics refractaires.
Antoine a évoqué la possibilité d'utiliser un rouleau de papier aluminium pour faire le corps de chauffe. Après réflexion ça pourrait peut-être marcher (voir le par exemple le "japanese foil ball challenge").
Etape n°7 - Elements chauffants
Plusieurs types d'éléments chauffants sont utilisables a priori :
- Résistance (four, plaque de cuisson, ...)
- Fil chauffant (sèche cheveux, fer à souder, ..)
- Cartouche chauffante (hot-end imprimante 3D, ...)
- Plaque chauffante PTC (fer à lisser, ...)
- Bande chauffante (extrusion plastique,...)
Le plus utilisé pour l'extrusion de plastique est le collier de chauffe qui se fixe directement sur le tube ou sur un cylindre servant de corps de chauffe. Certains projets reprap utilisent des cartouches ou des plaques de chauffe.
Les colliers de chauffe existent en inox, laiton ou mica. Il est plus facile de trouver des colliers de 42x50 à 200W que des colliers plus petits (25, 30 ou 35 mm). Les colliers plus petits sont généralement moins puissants 30mm =>120W par exemple. Le colliers laiton semble le modèle le plus "passe partout" en terme de puissance et de solidité.
Les cartouches existent dans différents voltages et puissance et sont faciles à trouver sur les sites de vente par correspondance. On en trouve en 12V ou en 220V allant de 40W à 400W.
Les plaques PTC sont également peu chères et faciles à trouver et à utiliser. Elles sont calibrées pour une température maximale (200°C, 230°C) qu'elles ne peuvent pas dépasser( la résistance diminue). C'est une sécurité. Les plaques standard ont une longueur de 70 mm et une puissance de 40W.
Etape n°8 - Bilan des pièces détachées et Préassemblage
Il nous manque encore des pièces importantes pour finaliser la machine mais on a réuni pas mal de choses à ce stade en mode achat, récup ou bricolage.
Pièces à commander cette semaine pour compléter le package :
- Module Mofset pour moteur DC 12-24V et cartouche de chauffe 12 V
- Colliers chauffants 35mmx50mm et cartouches de chauffe 220V
En attendant de recevoir les pièces manquantes, on peut commencer à se faire une idée de la machine finale en rassemblant les pièces détachées sur la table.
- Première étape : toutes les pièces en vrac sur la table
- Deuxième étape : pré-assemblage de l'extrudeuse
Programme de la semaine prochaine :
- Menuiserie et assemblage
- Couplage et contrôle moteur
Etape n°9 - Couplage Moteur 1
Notre premier moteur est un moteur d'essuie glace. Le système d'axe est excentré et prévu pour un mouvement oscillatoire. Pour pouvoir s'en servir il faut le "hacker" et "l'adapter" à notre besoin.
Le moteur a une roue dentée avec un axe au centre et un trou excentré. Le cache sert de piste de glissement. Sa forme circulaire permet de loger un adaptateur cylindrique en se servant de la roue comme support. Un perçage du capot permet de faire passer un axe couplage et de voir à travers.
Spécification et modélisation de l'adaptateur :
- Photos du moteur avec prise de mesures
- Modélisation sous Open-Scad de la roue et d'un adapteur
Après réflexion, ce modèle demande d'être amélioré sur plusieurs points :
- 1/ Fixation du dessous sur la roue
- 2/ Glissement du dessus sur le capot
- 3/ Type de couplage avec l'axe de rotation
- 4/ Ajustement des dimensions au carter
Etape n°10 - Couplage Moteur 1 - Améliorations
Idées :
- Pour le passage des efforts, plus il y a de surface de contact entre l'adaptateur et la roue mieux c'est. Si tu veux limiter le nombre d'ergots, fais déjà tous les ergots les plus à l'extérieur de ton adaptateur.
- La roue et l'adaptateur seront simplement maintenus en Z par pincement entre le carter métallique et le carter plastique. Initialement les concepteurs du moteur avaient prévu une surface de contact très petite. Et ils y ont placé une pastille de nylon ou Téflon. Pour notre adaptateur, je pense qu'il faut réduire notre surface de contact avec le carter plastique. Pour faire un système stable je te propose de faire pousser 3 ergots répartis à 120° autour de l'axe de rotation de l'adaptateur. Au bout des ergots il faudrait idéalement un matériau du même genre que du Téflon.
- L'adaptation peut se faire directement sur la tige helicoidale ou via un adaptateur carré ou hexagonal. Il est facile d'imprimer un coupleur en 3D ou de brancher un coupleur en métal si on utilise un embout hexagonal ou carre.
Proposition 1 (tout en un) :
- Ergots intégrés dans l'adaptateur
- Ajout de 3 plots de glissement intégrés
- Couplage hexagonal mâle intégré
Proposition 2 (modulaire) :
- Ergots remplacés par des logements pour taquets (en acier)
- Ajout de logements sur le dessus pour 3 plots (en PTFE ou Nylon)
- Couplage hexagonal conique femelle
- Coupleur hexagonal droit male/male avec une jupe de protection
- Ajustement au plus près aux dimensions de la roue et du carter
Etape n°11 - Couplage Moteur 2
Le deuxième moteur est un moteur de lève vitre. Plus petit, il semble un peu plus adapté. Après un "hack" de la connectique, il reste à créer un adaptateur direct sur la roue dentée ou sur le cylindre noir fileté (où était enroulé le cable du lève vitre) de type bouchon.
Opération effectuées en séance et post-séance :
- Prise de dimensions à l'aide de photos
- Modélisation d'un adaptateur sous Open-Scad
Remarques :
- Le concept de couplage femelle conique est repris du coupleur du moteur 1. Ainsi les deux moteurs seront interchangeables.
- L'empreinte du pas de vis sur le bouchon est un élément assez compliqué à modéliser avec Open-Scad et long à générer.
- Un logement est prévu pour un taquet afin de bloquer la rotation du bouchon, en espérant que ça marche ...
Les différents modèles sont exportés en STL et découpés avec Cura. Il reste à les imprimer en 3D et à les tester pour voir ce que ça donne.
Etape n°12 - Cablage circuit de chauffe et PID
Tout le matériel est arrivé. En attendant la réouverture du Sunlab, on peut réfléchir au cablage des différents éléments.
Liste de matériel disponible dans le désordre :
- Collier et cartouche de chauffe 220 V (120-280W)
- Cartouche de chauffe 12V (40W) + Thermistance de type K
- PID REX-C100 + Relai SSR-40DA + Thermistance de Type K
- Module Max6675 + Thermistance de Type K
- Module Mofset (référence Axel ?)
- Optocoupleur MOC3041
- Cable, Interrupteurs, Dominos, Cosses 220V
- Breadboard, Cables 5V, 12V
- Arduino + Ecran LCD
- Alim PC 12V (à hacker)
Amélioration possible : l'utilisation d'une prise d'alimentation avec interrupteur et fusible de type IEC320-C14 permettrait de standardiser le branchement de la machine.
Etape n°13 - Cablage 12V
Proposition d'un cablage en 12 V avec pilotage et contrôle par Arduino 5V.
Le montage est extrait du tutorial "Temperature PID controller - Arduino" de electronoobs.com.
Dans un premier temps, on peut ignorer le "rotary encoder" et fixer la température cible comme une variable du programme à la compilation ou via le port série du PC. On peut aussi utiliser un potentiomètre ou des boutons [-][+] et [--][++] pour fixer manuellement la température.
Composants électroniques à récupérer en plus pour l'atelier :
- Résistance 10 kOhm
- NPN Transistor [S8050]
- MOFSET Type N [IRFZ44N]
A vérifier et valider ensemble avant montage.
Etape n°14 - Découpe de la fenêtre dans le tube d'acier
Pour faire passer les granulés, il faut découper une fenêtre dans le tube d'acier. Jean Michel nous a rejoint durant la réunion virtuelle du lundi soir, il se propose de mettre ses talents à contribution. Rendez vous pris le lendemain dans son garage avec les distances de sécurité pour un séance "meulage"...
Objectif : faire un trou rectangulaire dans un tube acier de 15/21 de 20 cm. La fenêtre doit faire entre 4 cm et 5 cm de long, à 2 cm de bord et s'arrêter au dessus de la ligne médiane en hauteur.
Outils utilisés : meuleuse d'angle avec disque métal et mini-meuleuse avec petite scie métal.
La meuleuse d'angle est fixée à l'établi, on trace au stylo puis on marque au scotch la fenêtre à découper, on s'équipe avec gants et lunettes et c'est parti.
Jean-Michel grignotte le tube tranquillement en faisant des aller-retours. On vérifie la profondeur puis on continue jusqu`au scotch. Le travail se termine à la mini meuleuse. Test avec la mèche en place : c'est nickel !
Merci Jean-Michel pour ce super boulot et pour les cerises.
Etape n°15 - Positionnement et vissage du thermocouple
Les thermocouples livrés avec le PID sont de type K avec un pas de vis de 6 mm (M6) pour un longueur de 10 mm. Le pas de vis n'est pas au standard métrique usuel.
Plusieurs questions se posent :
- Où positionner cette vis pour capter correctement la température
- Comment assurer une fixation solide avec une faible épaisseur de tube ?
- Comment gérer le filetage non-standard ?
Selon la machine, le capteur est positionné en amont, en aval ou au milieu du corps de chauffe.
Première idée
Avec un seul collier de chauffe, le positionnement en aval au plus près du nez semble le plus simple à mettre en œuvre.
En ce qui concerne la fixation, on peut percer le tube pour immerger la tête du capteur dans le métal. Pour augmenter artificiellement l'épaisseur il faudrait ajouter une couronne de tube épais en laiton en plus.
En ce qui concerne le filetage, on peut essayer de refaire un filetage en forçant la vis dans un trou de diamètre juste intérieur à 6 mm. Si besoin ajuster le diamètre au plus près à la perceuse avant vissage.
Deuxième idée
En s'inpirant du Noztek pro, faire passer le capteur de température au milieu du collier :
- percer un trou (ou chaussette) de 6 mm sans traverser, au milieu de la couronne cylindrique entre tube/raccord et collier
- percer un trou un peu plus large (8 à 10 mm) au milieu du collier, du côté opposé aux résistances et vis de serrage.
NB. Ce n'est pas très différent de la première idée sauf que le système est compact et intégré.
Troisième idée
Utiliser une thermistance d'imprimante 3D sans embout, et l'enfiler sous le collier de chauffe directement. Ce montage est celui préconisé dans la machine DIY ou Lyman/
A vérifier : compatibilité le thermistance de tête d'imprimante (100k) avec le PID REX-C100 et calibration de la température.
Etape n°16 - A propos de MOFSET
L'utilisation des cartouches de chauffe et de moteurs en 12V nous a fait découvrir un composant très utile pour nos montages : le MOFSET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)
Quelques références (voir les datasheet en image) :
- IR520N, inclu dans les modules MOFSET Arduino pour moteur, vanne, etc, ...
- IRFZ44N, utilisé à l'étape Cablage 12V pour piloter un corps de chauffe
- HA210N6, utilisé sur les modules MOFSET pour imprimante 3D
Modules intégrés pour les makers :
- Module MOFSET pour Arduino (à base de IR520)
- Module MOFSET pour plateau d'imprimante 3D (à base de HA210N6)
- Module MOFSET de puissance (à base de deux A0D4184)
- Module MOFSET PWM (à base de FR120N, LR7843 ou A0D4184)
Questions :
- Comment lire les spécifications ?
- Sont ils interchangeables pour un usage simple (type 60W, 12V, 5A) ?
- Qu'est ce que rajoute la carte module associée ?
Etape n°17 - Test cablage 12V Arduino
Premier essai de cablage12V des composants (MOFSET IRFZ44N et Transistor S8050)
Transistor s8050
Philippe Gros nous indique qu'on peut utiliser n'importe quel transistor du même type dont le 2N2222 que l'on trouve dans les kits Arduino (après vérification, il y a même du s8050 dans un de mes kits).
Caractéristiques comparées :
- s8050 : Vce 30V et Ic700mA
- 2N2222 : Vce 40V et Ic 600mA
Branchement des composants
Il suffit de suivre les schémas de "pinout".
Composant de puissance à piloter
Plutot que d'utiliser une cartouche, une ampoule de feux de voiture prêtée par Daniel 12V devrait faire l'affaire mais il faut bien la brancher et ne pas la griller ! On tombe par hasard sur un moteur d'imprimante DC déjà cablé. Super, c'est encore plus simple !
Alimentation
- Alimentation de laboratoire (tension variable de 12V à 24V) => OK, merci Sylvain
- Batterie de scooter 12V un peu fatiguée mais toujours fonctionnelle => OK, ça nous fait une alim transportable !
- Alimentation ATX hackée (12V) => Le SQYLAB ferme, ce sera pour un autre fois.
Connecteurs
Pour brancher le moteur et la batterie sur la breadboard il faut avoir des pins de type Dupont. Faute de mieux on peut utiliser une solution de bricoleur : demi-cable arduino dupont, fils dénudés et torsadés + ajout d'une gaine thermo-rectractable. This is it !
Montage
Tous les composants sont prêts, ce n'est pas très compliqué. Une breadboard, un arduino, une résistance 10k, quelques fils. Le moteur torune en continu.
Programme BlinkD3 téléchargé, D3 output digital HIGH ou LOW... L'effet escompté est là, le moteur tourne et stoppe toutes les 2 secondes. On y est !
Etape n°18 - Cablage PID 220V, mise en boite et test
En suivant les conseils d'Axel, on avait besoin d'une boite pour mettre à l'abri le montage et les dérivations avant de nous lancer.
Un petit saut chez Emmaus le lendemain et nous voilà en possession d'une super boite avec "norme CE" et "haute température" ! Que du bonheur. Avec une feuille de papier autocollant on positionne les emplacements des interrupteurs et du PID. Cyril et Alain se chargent du percage et Axel du cablage et des tests de continuité.
Tout semble OK, Cyril enfile les gants en aramide pour tenir le tube et on lance le test, tranquillement d'abord (40°C) puis un peu plus chaud ensuite(80°C).
Avec le thermomètre IR de Michel, on peut suivre la température du nez. On observe que ça monte doucement contrairement à ce qu'on avait avec le collier à l'air libre. Sinon tout à l'air bon, la température du nez donnée par le thermomètre IR suit celle du PID, 45, 50, 65, ... Le PID commence à couper, puis donne des impulsions brèves. La température de 80°C est atteinte en 3 minutes et on laisse quelques minutes en l'état.
On coupe le Heater avec l'interrupteur pour refroidir le système. A notre grande surprise, la température reste à 80°C durant 5 minutes puis descend doucement, 79, 77, 75, 70, ... 5 minutes plus tard on est encore à 50°C. On verra ce que ça donne à l'usage mais on a une grosse inertie thermique !
Etape n°19 - Assemblage complet
Ce samedi, séance spéciale au Sunlab. Participants : Cyril et Anthony.
Usinage des pièces manquantes :
- Coupleur : 2 douilles 12mm/13mm, assemblées avec carré 6,35 mm récupéré sur un vieux tournevis
- Tringles de tirage : tiges filetées de 20cm x 6 mm + rondelles et écrous
- Coupleur moteur : coupleur M8 laiton raccourci
Assemblage :
- Remplacement de la butée à bille (l'autre avait perdu une bille)
- Ajout d'une rondelle et d'une flasque pour le tirage (système d'équerre prévu un peu compliqué, à repenser)
- Entonnoir imprimé avec demi bouteille de Perrier
- Fixation rapide des équerres et supports à l'aide des presses d'angle et serre joint
Fixation du coupleur moteur :
NB. A prévoir : bouton switch (1,0,-1) pour pouvoir faire marche avant / arrêt et marche arrière sans débrancher le moteur !
Dans le sens normal, la rotation du moteur se fait en sens opposé au vissage du coupleur. Par conséquent, il se dévisse. C'est logique !
Première idée : ajouter du scotch teflon et visser le coupleur en force. Petit essai pour voir mais c'est trop dur d'ajuster l'épaisseur et d'assurer un vissage correct, ça boudine. Logique vu que la visserie n'est pas conique contrairement à la plomberie. De toute manière ça resterait dévissable à fort couple.
Deuxième Idée : ajouter un point de colle sur le filetage. Problème : pas de colle glue dans les tiroirs du Sunlab. Chance, on a une quincaillerie au coin de la rue. Vendeur super sympa avec du matériel et de bons conseils. On prend un tube de glue liquide (Colle Maxi-Glue SADER). Essai sur un ensemble boulon-écrou acier. La prise n'est pas immédiate mais après quelques aller-retour et séchage, ça se bloque, ça semble costaud. On y croit ! Application de la colle sur l'axe moteur avec l'adaptateur laiton. Ajout d'une rondelle en bout d'axe pour faciliter le démontage si besoin. Le filetage est plus long donc il ne faut pas trainer, vissage terminé, la colle prend, ça semble bien bloqué. A tester.
Etape n°20 - Démarrage à froid
La machine est assemblée, c'est le moment de vérifier que le système de transport fonctionne en faisant un démarrage à froid. On démonte le bout du nez, on ajoute quelques granulés de PE-LD dans l'entonnoir et on essaie de faire avancer ça à la main. Ca avance un peu mais ça coince rapidement. Difficile de faire tourner la vis à la main.
Avec une clé à cliquet on a plus de couple et on peut forcer. On arrive un peu à décoincer quelques granulés par un mouvement d'avant en arrière mais c'est pas gagné ! Voyons ce que ça donne avec un moteur ....
Accouplement avec le moteur. Côté adaptateur on a bien fait les choses, c'est facile de brancher le moteur. Ca bouge un peu puis ça bloque et le coupleur se dévisse ! Le point de colle était sans doute un peu léger mais on voit surtout qu'il faut assurer que tous les éléments sont costauds parce que ça va forcer !
Conclusion :
La machine est quasi terminée mais le transport de granulés n'est pas encore fonctionnel et le couplage axe moteur ne tient pas.
Solutions possibles :
- Granulés : utiliser des granulés plus petits et plus rigides (Pellet PLA, 1,75 mm) ou d'autres formes pour voir si ça améliore les choses.
- Coupleur : enlever le reste de scotch téflon sur l'axe. Vérifier la solidité du système de collage sur un système boulon-écrou. Utiliser un coupleur en acier si le collage acier/laiton ne fonctionne pas bien. Faire des aller-retour rapides pour bien étaler la colle sur le filetage avant la prise de la glue. Sinon imaginer un autre système de blocage avec contre-écrou (+collage) ?
- Ajustement tube/mèche : vérifier si la mèche est bien ajustée avec le tube. Vérifier les frottements au niveau du nez. Eventuellement limer les bords d'attaque si ça évite les blocages. Enfin couper le bout de la mèche si on sent que c'est un point bloquant. NB. En chauffe, ça ne devrait pas être un souci si ça ne gène pas l'écoulement du plastique fondu.
- Système de chauffe : Cyril propose de chauffer le tube jusqu'à l'entonnoir pour ramollir le plastique dès qu'il entre dans le tube. Vérifier et choisir la matière de l'adaptateur d'entonnoir en fonction de la température visée (50°C, 100°C, 150°C, 200°C ...). NB. Si on veut faire ça, il faut aller au bout de l'idée de l'entonnoir en plaque d'aluminium ou acier riveté. Astuce : en utilisant une résistance PTC bien calibrée (150°C par exemple) avec un interrupteur on aurait un système simple et automatique.
Etape n°21 - Test du transport de granulés
Pour sa première visite et participation au projet, Arnaud Koscianski a contribué avec Anthony au diagnostic du problème de transport de granulés qui nous bloque actuellement.
Pour tester spécifiquement cette partie sans risquer de casser le reste, on démonte le nez et le corps de chauffe. On se retrouve donc avec le tube, l'entonnoir et la mèche avec un embout de 12 mm.
Comme moteur d'entrainement, on est parti sur la perceuse sans fil en vitesse 1 et couple maximal. Avantage : on peut régler manuellement le sens de rotation et la vitesse avec le bouton et la gâchette et sentir quand ça bloque. Après quelques essais au salon, on est passé dans l'atelier bois pour mieux comprendre le problème.
Bilan des essais au salon :
- Granulés LD-PE blanc gros (3 mm x 4 mm ) => Pas bon
- Granulés LD-PE vert petit ( 2 mm x 2 mm) => Mieux mais fragmentation et blocage associé durant le transport
- Plastique moulage en billes => Pas trop mal, ça roule on va prolonger l'essai
Bilan des essais dans l'atelier bois :
- On essaie de lisser un peu l'intérieur du tube en faisant tourner la mèche à vide avec la perceuse. Le fil de soudure du tube est toujours présent mais ça tourne un peu mieux.
- L'entonnoir ne tient pas bien sur le tube. Il faut l'aligner à la main durant le test. C'est la première chose qui tourne quand ça bloque. Tentative d'amélioration de la fixation de l'entonnoir...
- Ponçage des deux pièces de l'entonnoir pour réduire le diamètre, remplacement des vis. Problème : en M4, le boulon tourne librement, en M5 ça ne passe pas. On essaie de coller le boulon à la glue mais la colle de sèche pas et c'est la vis qui se colle sur l'écrou ! Il va falloir régler la fixation de l'entonnoir ou bien changer de matériau ou de système.
- Avec un entonnoir aligné, les granulés blancs tombent bien dans le tube et avancent correctement quand on les ajoute petit à petit. Si on remplit l'entonnoir, il y a des petits blocages intermittents. Ce retour de baton régulier n'est pas très satisfaisant. Il va falloir vérifier la solidité des équerres et assurer une bonne fixation du moteur.
Bilan de la soirée :
- Un nouveau participant super efficace nous a rejoint. On espère qu'il pourra suivre le projet avec nous tout au long de l'année et que d'autres collègues nous rejoindront également.
- Le problème de transport de plastique à froid n'est encore réglé, on sent un peu mieux les contraintes mais c'est pas gagné. On peut être loupé quelque chose ...
Huile de coude et idées requises pour débloquer ce point !
Etape n°22 - Mission Entonnoir Metal
Suite à nos tests, le problème de transport de granulés froids et la difficulté à maintenir le hopper en plastique nous dit qu'un entonnoir en metal, ce serait quand même mieux.
Reste à trouver le bon modèle et à lancer la construction. Ci contre quelques images récupérées sur internet pour d'inspirer.
Quelques options à retenir en terme pratique : - Pouvoir visser le hopper sur un support fixé à la planche sous le tube - Pouvoir fixer par serrage le hopper autour du tube - Les plaques sont généralement soudées entre elles