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* Baisser la vitesse | * Baisser la vitesse | ||
* En option, faire une marque au XY=0 | * En option, faire une marque au XY=0 | ||
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* Faire "Z-Probe", attendre, puis "Z Zero" | * Faire "Z-Probe", attendre, puis "Z Zero" | ||
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* Quitter le mapping avec "Edit" | * Quitter le mapping avec "Edit" | ||
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* Lancer la gravure "Send" | * Lancer la gravure "Send" | ||
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Version actuelle datée du 20 décembre 2025 à 18:19
Une Technique de 
dans les catégories Électronique, Robotique. Dernière modification le 20/12/2025 par Sgiraud.
Etapes pour graver correctement un PCB avec Candle et une CNC Grbl1.1
Difficulté
Moyen
Durée
1 heure(s)
Coût
2 EUR (€)
Licence : Attribution (CC BY)
Mot(s)-clé(s) : CNC, Electronique, circuit, PCB, graver
Introduction
Graver un PCB a plusieurs avantage: pas de consommable autre que la plaque cuivrée, possibilité de modifier le circuit facilement. Il y a aussi des inconvénient: la CNC doit être bien réglée, la procédure bien suivie, et c'est TRES long et BRUYANT.
Pour créer les fichiers gcode à partir des Gerber, commencer d'abord par là: Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver
Pour un circuit prêt à souder, vous aurez besoin de 3 fichiers:
- Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
- Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
- La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"
Liste des matériaux
- des plaques cuivrées
- du scotch double faces, ou des attaches bien adaptées à la taille
Liste des outils
- Une CNC 3018 Pro dans notre cas
- des fraises "javelot" 0.1mm et fines de 0.8 mm
- une plaque "martyr"
- Candle sur un PC Linux, connecté par USB
Etape n°1 - Connecter la Z-Probe
Sur la carte VIGO-12 présente sur ce modèle il n'y a pas de connecteur pour brancher directement les 2 fils de la Probe, bien que ce soit un modèle "Pro" !
- Il va donc falloir souder soit même le connecteur.
- Pour compliquer encore la chose, le constructeur a bouché tous les contacts avec de la soudure. Allez savoir pourquoi !?
- Enfin, il y a des connecteurs X, Yn, Zn. Mais, non, ce ne sont pas ceux-là.
- Le connecteur de la Z-Probe est "A5". Evident, non?
Merci à George (ref en bas) pour l'info car la doc de la carte est plutôt difficile à trouver (je n'ai pas réussi)
Etape n°2 - Test du Z-Probe
Sur Candle un message "PS:P" apparaît en haut à gauche lorsque le contact "A5" est fermé. Sinon, il y a un problème. Pour tester:
- Serrer un fil de cuivre souple dans le mandrin
- Connecter un cable sur la plaque et l'autre sur le fil
- Descendre le Z à moins de 1 mm de la plaque
- Faire un "Zero Z"
- Faire "Z-Probe" ("Palper Z" en français)
- Se tenir prêt à appuyer sur "Reset" si cela se passe mal
Déconnecter le fil côté mandrin pour ne pas l'oublier
Etape n°3 - Faire le fichier mapping de la plaque
- Placer la plaque, la scotcher au double faces
- Mettre la mềche
- Ouvrir le fichier à graver, ce qui va définir la zone de travail.
- Faire le "Zero XY"
- Baisser la vitesse
- En option, faire une marque au XY=0
- Brancher les cables: un sur la plaque, l'autre sur la mêche
- Delacer XY si besoin et Descendre le Z à la main proche du PCB et faire "Z Zero"
- Faire "Z-Probe", attendre, puis "Z Zero"
- Aller dans "Heightmap" ("Palpage surfacique" en français), Create, "auto", choisir le nombre de mesures X/Y (prévoir environ 1 par cm)
Faire "Probe" ("Palpage" en français) pour lancer le mapping.
- Sauver le fichier en faisant "Open" (!)
- Quitter le mapping avec "Edit"
Etape n°4 - Graver
- Changer le fichier à graver si besoin
- Ouvrir le fichier Mapping s'il est absent
- Se placer proche du XY=0 (moins de 1 mm)
- Baisser la vitesse
- Descendre le Z à la main proche du PCB et faire "Z Zero"
- Brancher les câbles
- Faire le Z0 avec "Z-Probe"et faire "Z Zero"
DEBRANCHER LES CABLES
- Lancer la gravure "Send"
Le circuit ci-joint a pris 1h45, avec 10 passes pour l'isolation.
Il faudra passer successivement les 3 fichiers, en mettant le bon outil:
- Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
- Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
- La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"
Etape n°5 - ARRET D'URGENCE
En cas de besoin d'arrêt d'urgence:
- Appuyer "Reset"
- Attention cela modifie X et Y Zero, Il faudra les réinitialiser.
Notes et références
- Excellent tutoriel pour le mapping, celui de George sur sainsmart.com : https://docs.sainsmart.com/article/kj4xzak19j-how-to-utilize-height-mapping-in-candle
- Installation de Candle sur Linux Ubuntu : http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html
- Ajouter des Endstop à la CNC 3018, un excellent tuto: https://samueldperry.com/2020/09/01/cnc-3018-pro-router-adding-endstops/comment-page-1/
Merci aux auteurs pour ces 3 contributions de très bonne qualité.
