Système d'arrosage automatique : Différence entre versions

Etape n°1 - câblage

Choix des fils:

• Les fils standard de câblage d'électroniques section max 0.3mm²
• préférable de choisir les couleurs noir et rouge pour les alimentations et des autres couleur pour GPIO.

NB: ce projet nécessite peu des fils (langueur total max 20 cm)

Câblage du ESP32 et l'afficheur OLED et connecteur HY2.0-4P câbler les 3 éléments comme indiquer dans le diagramme (voir figure), utiliser des langueurs des fils la plus court possible, sachant que l'afficheur sera monté juste en haute du ESP32 et le connecteur juste à coté d'antenne (ESP32), cela permet de mettre l'ensemble dans un petit boitier.

Etape n°2 - Boitier (impression 3D) et assemblage

• Le boitier du système se compose de trois parties (capot supérieur, couvercle inférieur et la partie latérale) cette décomposition facilite l'impression 3D, la maintenance du système et l'accès à ses composantes électroniques.

Lien Thingiverse vers le fichier format F3D https://www.thingiverse.com/thing:5487673

• Le boitier peux être imprimé sans utilisation de mâtereaux support et sans paramètres particuliers.
• le boitier est des dimensions (38mm*18.5mm*14mm) permet d'accueillir le M5Stamp C3 l'afficheur OLED et le connecteur HY2.0 4P.

L'assemblage consiste à utiliser la colle à chaud: M5Stamp C3 est collé sur le capot inférieur de telle façon soit accessible par USB-C du côté et on fixe de l'autre côté le connecteur HY2.0 4P. Enfin l'afficheur OLED et coller sur le couvercle supérieur de tell façon que toute la partie d'affiche soi visible.

Etape n°3 - Programmation

[[Step_Content::Micropython code for ESP32 M5Stamp C3 microcontroller OLED dispaly 128*32 with I2C M5STACK Watering Unit - Soil Moisture Sensor and Water Pump import of libraries

   from machine import Pin, SoftI2C, ADC
   from time import sleep
   import ssd1306
   import gfx
   import framebuf

Pin for moisture sensor

   moisure = ADC(Pin(4))

Attenuation of the ADCA gain for analog read

   moisure.atten(ADC.ATTN_11DB)

Pin for pump control

   pump = Pin(6, Pin.OUT)

Threshold irrigation point

   threshold_point = 45

I2C setup and initialisation

   i2c = SoftI2C(scl = Pin(9), sda = Pin(8))

OLED object creation and setup

   oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128,32,i2c)

bytearray of empty droplet icon

   droplet = bytearray(b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x00\x00\x03\xc0\x00\x00\x02@\x00\x00\x06`\x00\x00\x0c0\x00\x00\x08\x10\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x10\x08\x00\x000\x0c\x00\x00`\x06\x00\x00@\x02\x00\x00@\x02\x00\x00\xc0\x03\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x01\x80\x01\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x08\x80\x01\x00\x08\x80\x00\x80\t\x00\x00\x80\x19\x00\x00\xc03\x00\x00A\xe6\x00\x000\x0c\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x07\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00')

bytearray of smiley face icon

   smiley_face = bytearray(b'\x01\xf0\x00\x06\x0e\x00\x18\x01\x00\x10\x00\xc0 \x00@@\x00 C\x08 \x81\x0c \x80\x00\x10\x80\x00\x10\x80\x00\x10\x88\x01\x10\x84\x02 F\x04 A\x9c  `@0\x00\x80\x08\x01\x80\x07\x0e\x00\x01\xf0\x00')

bytearray of sad face icon

   sad_face = bytearray(b'\x01\xf8\x00\x06\x06\x00\x18\x01\x80\x10\x00\x80 \x00@@\x00 A\x08 \x83\x0c \x80\x00\x10\x80\x00\x10\x80\x00\x10\x81\xf8\x10\x82\x04 D\x02 L\x02` \x00@0\x00\x80\x08\x01\x80\x07\x0e\x00\x01\xf0\x00')

bytearray of filled droplet icon

   icon = [
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [16,2],
           [16,2],
           [15,4],
           [14,6],
           [14,6],
           [13,8],
           [12,10],
           [12,10],
           [11,12],
           [11,12],
           [11,12],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [10,14],
           [11,12],
           [11,12],
           [13,8],
           [15,4],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
           [0,0],
          ]

Creation of frame buffer from icons

   frameD = framebuf.FrameBuffer(droplet, 32, 32, framebuf.MONO_HLSB)
   frameH = framebuf.FrameBuffer(smiley_face, 20, 20, framebuf.MONO_HLSB)
   frameS = framebuf.FrameBuffer(sad_face, 20, 20, framebuf.MONO_HLSB)

defintion of values converting function in range (min, max)

   def convert(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
       return (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min

   LmoisureLevel = []
   AvmoisureLevel = 0

get 50 values of moisture and calculate the average

   while True:
       moisureLevel = moisure.read()
       LmoisureLevel.append(moisureLevel)
       if len(LmoisureLevel) == 50:
           AvmoisureLevel = sum(LmoisureLevel)/50
           LmoisureLevel.pop(0)
       AvmoisureLevel = int(AvmoisureLevel)
       moisure_string = str(AvmoisureLevel)

clear OLED display

       oled.fill(0)

display texte

       oled.text('My plant!',10,0)

Convert the analog value to moisture level (0%-100%)

       AvmoisureLevel = convert(AvmoisureLevel, 1860, 2550, 100, 0)
       w = int(AvmoisureLevel/3.3)

display moisture level

       oled.text(str(AvmoisureLevel) +"%",4,20)

display emplty droplet icon

       oled.blit(frameD, 100, 0)

display droplet level

       for y,row in enumerate(icon):
           for p in range(row[1]):
               if (y < 32 - w):
                   oled.pixel(99+row[0]+p,y,0 )
               else:
                   oled.pixel(99+row[0]+p,y,1)

Control pump at given threshold point and display emoji

       if(AvmoisureLevel < threshold_point):
           pump.value(1)
           oled.blit(frameS, 60, 12)
       else:
           pump.value(0)
           oled.blit(frameH, 60, 12)
       oled.show()]]