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Réaliser un circuit avec Kicad pour ensuite le graver

2026-04-13T21:05:46Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Énergie, Robotique
|Tags=Electronique, PCB, Kicad, Circuit
|Description=Ce tutoriel est un rappel rapide des différentes étapes pour dessiner un circuit avec Kicad (v5) dans le but de le graver à la CNC.
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=1
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-16-40.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Réalisé sur Kicad v5, le tutoriel explique:
* la création du schéma
* l'import de librairies de schémas et de "footprint"
* l'édition du PCB
* l'export des fichiers
La version Kicad v5 utilisée tourne sur Linux Ubuntu 20 et est installée tout simplement depuis le Store Ubuntu. Sinon allez sur le site de Kicad.org
}}
{{Materials
|Material=Aucun
|Tools=* Un PC , sous Linux pour une utilisation plus simple
* Un accès Internet pour récupérer les librairies de composants exotiques
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installer Kicad
|Step_Content=Dans mon cas, l'installation est très simple.

Aller dans le store Ubuntu et installer "Kicad". Sur Ubuntu 20, la version est actuellement Kicad v5.
Les éditeurs internes, aussi présents individuellement dans le store, seront ainsi tous installés.

On utilisera surtout:
* Eeschema
* PCBNew

S'il est proposé d'installer les librairies standards, faites le. Cela simplifiera la recherche des librairies de composants électroniques.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-38-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un projet Kicad
|Step_Content=Aller dans "File", "New", "Projet".

Choisir un nom.

Kicad va créer un dossier portant ce nom car il va produire beaucoup de fichiers qui seront tous stockées dedans.

Il va aussi créer un fichier "nom.pro"
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-31-00.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un schéma
|Step_Content=Kicad crée par défaut un ficher ".sch" pour le schéma.

Astuces:
* Pour déplacer des "devices" sans couper les fils: sélectionner les éléments , appuyer sur la touche "Tab" et la lacher, ensuite déplacer à la souris.
* Pour associer les "footprint", le plus pratique est d'ouvrir 'Edit Symbols Fields" qui liste tous les "devices" et les "footprint" associés.

Ensuite cliquer sur l'icone "Run PCBNew...".
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-48-17.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer les librairies schéma et "footprint"
|Step_Content=Quelques liens qui proposent des librairies:

* https://kicad.github.io/symbols/
* https://kicad.github.io/symbols/Device
* https://github.com/KiCad/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-symbols
* https://www.snapeda.com/

Juste dézipper les paquets, et aller dans "Préférences/Manage Symbol Library" ou "Manage Footprint Library". A côté du "+", cliquer "Add existing Library". Pointer sur le dossier.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_kicad-add-lib.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Dessiner le PCB
|Step_Content=D'abord bien configurer:

* Configurer la largeur par défaut des "Tracks" à 1mm:

Aller dans "File" et "Board Setup", puis "Tracks et Vias". Dans la colonne "Tracks", ajouter une largeur de 1mm. (Image 1).

Aller dans "Edit" et "Edit Tracks and Vias properties". Dans "Action", "Set to specified values", sélectionner "1mm" (Image 2).

* La couche à éditer est B.Cu. Et surtout pas F.Cu, sinon le circuit sera "à l'envers".

Aller dans "View" et "Layer Manager" pour choisir B.Cu dans le panneau à droite.

En cas d'erreur, pas de panique, il est possible d'aller dans "Edit" et "Swap Layer' pour déplacer les éléments mal placés. Super!

* Il ne reste plus qu'à déplacer les composants où vous voulez, et à ajouter les pistes.

PCB New affiche des liens blancs entre entre les connecteurs à relier (Image 3).

Quand on trace un chemin plus court pour un circuit existant, il supprimer le circuit le plus long.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-07-43.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-53-40.png
|Step_Picture_02=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-17-34.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mettre les origines
|Step_Content=Dans "Place", sélectionner successivement le "Grid origin" et le "Drill and Place offset" et les placer en haut à gauche du PCB.

Ce sont les 2 croix cerclées rouges et grises.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-18-32.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exporter les fichier GBR et DRL
|Step_Content=Cliquer sur "Plot (HPGL, Postscript,...)".

Sélectionner B.Cu et éventuellement Edg.Cuts pour couper les bords du circuit.

Laisser le format "Gerber".

Faire "Plot".

Et faire "Generate Drill Files".

Voilà qui fait déjà pas mal de fichiers en plus dans le dossier:
* remorque01.kicad_pcb
* remorque01-NPTH.drl
* remorque01-PTH.drl
* remorque01-B_Cu.gbr
* remorque01-Edge_Cuts.gbr
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-30-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Passer à Flatcam pour convertir en fichiers CN (Gcode pour Candle)
|Step_Content=Pour l'installer, voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
Avec les recommendations:
* Créer un venv Python
<code>
python3 -m venv python-flatcam-env
source python-flatcam-env/bin/activate
</code>
.

.

.

.

* dans le setup-ubuntu.sh supprimer "sudo" devant les commandes "pip install" et changer les versions:
<code>
python3 -m pip install ...
pyqt5==5.15.4
vispy==0.7
</code>
.

.

.

.

.

* executer:
<code>
python3 ./FlatCAM.py
</code>
.

.

.

.

.
Pour préparer l'image, faire:
* open gerber: *.gbr
* open excellon : le + gros des fichiers *-PTH.drl
* aller dans le panneau de gauche, onglet "Projet".
* selectionner les 2 fichiers: select all (Ctrl+A)
* avec les 2 sélectionnés, retourner l'image autour de l'axe vertical: , option / flip on x axis ( si! )
* Faire Edit, Set Origin et positionner l'origine en BAS à GAUCHE (contrairement aux photos, et afin d'avoir Y positif). Ce sera le point de départ.

A tout moment, sauvegarder le projet (au cas où...).
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-14-41.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Generer les 3 fichiers CN
|Step_Content=Puis dans le Panneau de gauche:

'''Faire le fichier Candle pour les pistes:'''
* aller dans l'onglet "Projet".
* selectionner le fichier gerber,
* aller dans Properties, "isolation routing", tool V dia 0.1, passes "10" (augmente la largeur de l'isolation), choisir l'overlap des passes (typiquement 10% ou 5%), "generate geo", "Generate CNC Job Object", "save cnc code"
* éditer le fichier .nc et supprimer M6 et M0 si vous voulez éviter d'avoir à appuyer sur "pause" (pour les changements d'outil)

'''Faire le fichier Candle pour la découpe:'''
* de même, dans "Properties", il est possible de faire le fichier qui découpe le tour de la carte avec "Cutout Tool". Choisir le "Cut Z" pour transpercer, par exemple "-1.8". Faire "Generate Geometry".
* Retourner dans "Properties", faire "Generate CNC Job Object" et "Save..." dans l'onglet "Properties"

'''Faire le fichier Candle pour les trous:'''
* selectionner le fichier gerber PTH, et aller dans l'onglet Properties
* faire "Drilling Tools", selectionner toutes les drills, "generate cnc object", il n'y a plus qu'1 drill. Et "Save CNC Code"

'''Vous avez 3 fichiers :'''
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"

Sur l'image, les zones qui seront gravées sont en bleu.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-39-45.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-43-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Effet de l'overlap
|Step_Content=Ci-joint 3 exemples, tous les 3 avec 5 passes.
L'overlap est respectivement de gauche à droite:
* 50%
* 5%
* 1%

Avec 0% la vitesse de gravage est maximale.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_overlap50-5-1.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_overlap50-5-1.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Et enfin Candle
|Step_Content=La suite est dans le tuto [[Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018]]
}}
{{Notes
|Notes=Les 3 outils:
* Le site de [https://www.kicad.org/download/ Kicad.org] pour installer Kicad si vous n'utilisez pas le store Ubuntu
* Installer Flatcam facilement , voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
* Installer Candle grâce au super [http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html blog de naisema]
}}
{{Tuto Status}}

Fichier:Réaliser un circuit avec Kicad pour ensuite le graver overlap50-5-1.png

2026-04-13T21:05:03Z

Sgiraud : Fichier téléversé avec MsUpload on Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver

Fichier téléversé avec MsUpload on [[Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver]]

Graver un PCB avec une CNC 3018

2026-04-13T21:01:14Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Robotique
|Tags=CNC, Electronique, circuit, PCB, graver
|Description=Etapes pour graver correctement un PCB avec Candle et une CNC Grbl1.1
|Difficulty=Moyen
|Cost=2
|Currency=EUR (€)
|Duration=1
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-56-33.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Graver un PCB a plusieurs avantage: pas de consommable autre que la plaque cuivrée, possibilité de modifier le circuit facilement.
Il y a aussi des inconvénient: la CNC doit être bien réglée, la procédure bien suivie, et c'est TRES long et BRUYANT.

Pour créer les fichiers gcode à partir des Gerber, commencer d'abord par là: [[Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver]]

Pour un circuit prêt à souder, vous aurez besoin de 3 fichiers:
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"
}}
{{Materials
|Material=* des plaques cuivrées
* du scotch double faces, ou des attaches bien adaptées à la taille
|Tools=* Une CNC 3018 Pro dans notre cas
* des fraises "javelot" 0.1mm et fines de 0.8 mm
* une plaque "martyr"
* Candle sur un PC Linux, connecté par USB
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-09-46.png
|Step_Picture_01=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-09-46.png
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Connecter la Z-Probe
|Step_Content=Sur la carte VIGO-12 présente sur ce modèle il n'y a pas de connecteur pour brancher directement les 2 fils de la Probe, bien que ce soit un modèle "Pro" !

* Il va donc falloir souder soit même le connecteur.
* Pour compliquer encore la chose, le constructeur a bouché tous les contacts avec de la soudure. Allez savoir pourquoi !?
* Enfin, il y a des connecteurs X, Yn, Zn. Mais, non, ce ne sont pas ceux-là.
* Le connecteur de la Z-Probe est "A5". Evident, non?

Merci à George (ref en bas) pour l'info car la doc de la carte est plutôt difficile à trouver (je n'ai pas réussi)
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-57-55.png
|Step_Picture_01=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-08-48.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test du Z-Probe
|Step_Content=Sur Candle un message "PS:P" apparaît en haut à gauche lorsque le contact "A5" est fermé.
Sinon, il y a un problème.
Pour tester:
* Serrer un fil de cuivre souple dans le mandrin
* Connecter un cable sur la plaque et l'autre sur le fil
* Descendre le Z à moins de 1 mm de la plaque
* Faire un "Zero Z"
* Faire "Z-Probe" ("Palper Z" en français)
* Se tenir prêt à appuyer sur "Reset" si cela se passe mal

{{Caution|Text=Déconnecter le fil côté mandrin pour ne pas l'oublier}}
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-56-08.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire le fichier mapping de la plaque
|Step_Content=* Placer la plaque, la scotcher au double faces
* Mettre la mềche
* '''Ouvrir le fichier''' à graver, ce qui va définir la zone de travail.
* Faire le "Zero XY"
* Baisser la vitesse
* En option, faire une marque au XY=0
* Brancher les cables: un sur la plaque, l'autre sur la mêche
* Delacer XY si besoin et Descendre le Z à la main proche du PCB et faire "Z Zero"
* Faire "Z-Probe", attendre, puis "Z Zero"
* Aller dans "Heightmap" ("Palpage surfacique" en français), Create, "auto", choisir le '''nombre de mesures''' X/Y (prévoir environ 1 par cm)
Faire "Probe" ("Palpage" en français) pour lancer le mapping.
* Sauver le fichier en faisant "Open" (!)
* Quitter le mapping avec "Edit"
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-56-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Graver
|Step_Content=* Changer le fichier à graver si besoin
* Ouvrir le fichier Mapping s'il est absent
* Se placer proche du XY=0 (moins de 1 mm)
* Baisser la vitesse
* Descendre le Z à la main proche du PCB et faire "Z Zero"
* Brancher les câbles
* Faire le Z0 avec "Z-Probe"et faire "Z Zero"

{{Caution|Text=DEBRANCHER LES CABLES}}
{{Caution|Text=Vérifier que "Use Heightmap" est coché}}
* Lancer la gravure "Send"

Le circuit ci-joint a pris 1h45, avec 10 passes pour l'isolation.

Il faudra passer successivement les 3 fichiers, en mettant le bon outil:
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-00-37.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=ARRET D'URGENCE
|Step_Content=En cas de besoin d'arrêt d'urgence:
* Appuyer "Reset"
* Attention cela modifie X et Y Zero, Il faudra les réinitialiser.
}}
{{Notes
|Notes=* Excellent tutoriel pour le mapping, celui de George sur sainsmart.com : https://docs.sainsmart.com/article/kj4xzak19j-how-to-utilize-height-mapping-in-candle
* Installation de Candle sur Linux Ubuntu : http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html
* Ajouter des Endstop à la CNC 3018, un excellent tuto: https://samueldperry.com/2020/09/01/cnc-3018-pro-router-adding-endstops/comment-page-1/

Merci aux auteurs pour ces 3 contributions de très bonne qualité.
}}
{{Tuto Status}}

Réaliser un circuit avec Kicad pour ensuite le graver

2026-04-09T21:23:55Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Énergie, Robotique
|Tags=Electronique, PCB, Kicad, Circuit
|Description=Ce tutoriel est un rappel rapide des différentes étapes pour dessiner un circuit avec Kicad (v5) dans le but de le graver à la CNC.
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=1
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-16-40.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Réalisé sur Kicad v5, le tutoriel explique:
* la création du schéma
* l'import de librairies de schémas et de "footprint"
* l'édition du PCB
* l'export des fichiers
La version Kicad v5 utilisée tourne sur Linux Ubuntu 20 et est installée tout simplement depuis le Store Ubuntu. Sinon allez sur le site de Kicad.org
}}
{{Materials
|Material=Aucun
|Tools=* Un PC , sous Linux pour une utilisation plus simple
* Un accès Internet pour récupérer les librairies de composants exotiques
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installer Kicad
|Step_Content=Dans mon cas, l'installation est très simple.

Aller dans le store Ubuntu et installer "Kicad". Sur Ubuntu 20, la version est actuellement Kicad v5.
Les éditeurs internes, aussi présents individuellement dans le store, seront ainsi tous installés.

On utilisera surtout:
* Eeschema
* PCBNew

S'il est proposé d'installer les librairies standards, faites le. Cela simplifiera la recherche des librairies de composants électroniques.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-38-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un projet Kicad
|Step_Content=Aller dans "File", "New", "Projet".

Choisir un nom.

Kicad va créer un dossier portant ce nom car il va produire beaucoup de fichiers qui seront tous stockées dedans.

Il va aussi créer un fichier "nom.pro"
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-31-00.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un schéma
|Step_Content=Kicad crée par défaut un ficher ".sch" pour le schéma.

Astuces:
* Pour déplacer des "devices" sans couper les fils: sélectionner les éléments , appuyer sur la touche "Tab" et la lacher, ensuite déplacer à la souris.
* Pour associer les "footprint", le plus pratique est d'ouvrir 'Edit Symbols Fields" qui liste tous les "devices" et les "footprint" associés.

Ensuite cliquer sur l'icone "Run PCBNew...".
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-48-17.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer les librairies schéma et "footprint"
|Step_Content=Quelques liens qui proposent des librairies:

* https://kicad.github.io/symbols/
* https://kicad.github.io/symbols/Device
* https://github.com/KiCad/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-symbols
* https://www.snapeda.com/

Juste dézipper les paquets, et aller dans "Préférences/Manage Symbol Library" ou "Manage Footprint Library". A côté du "+", cliquer "Add existing Library". Pointer sur le dossier.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_kicad-add-lib.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Dessiner le PCB
|Step_Content=D'abord bien configurer:

* Configurer la largeur par défaut des "Tracks" à 1mm:

Aller dans "File" et "Board Setup", puis "Tracks et Vias". Dans la colonne "Tracks", ajouter une largeur de 1mm. (Image 1).

Aller dans "Edit" et "Edit Tracks and Vias properties". Dans "Action", "Set to specified values", sélectionner "1mm" (Image 2).

* La couche à éditer est B.Cu. Et surtout pas F.Cu, sinon le circuit sera "à l'envers".

Aller dans "View" et "Layer Manager" pour choisir B.Cu dans le panneau à droite.

En cas d'erreur, pas de panique, il est possible d'aller dans "Edit" et "Swap Layer' pour déplacer les éléments mal placés. Super!

* Il ne reste plus qu'à déplacer les composants où vous voulez, et à ajouter les pistes.

PCB New affiche des liens blancs entre entre les connecteurs à relier (Image 3).

Quand on trace un chemin plus court pour un circuit existant, il supprimer le circuit le plus long.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-07-43.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-53-40.png
|Step_Picture_02=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-17-34.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mettre les origines
|Step_Content=Dans "Place", sélectionner successivement le "Grid origin" et le "Drill and Place offset" et les placer en haut à gauche du PCB.

Ce sont les 2 croix cerclées rouges et grises.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-18-32.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exporter les fichier GBR et DRL
|Step_Content=Cliquer sur "Plot (HPGL, Postscript,...)".

Sélectionner B.Cu et éventuellement Edg.Cuts pour couper les bords du circuit.

Laisser le format "Gerber".

Faire "Plot".

Et faire "Generate Drill Files".

Voilà qui fait déjà pas mal de fichiers en plus dans le dossier:
* remorque01.kicad_pcb
* remorque01-NPTH.drl
* remorque01-PTH.drl
* remorque01-B_Cu.gbr
* remorque01-Edge_Cuts.gbr
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-30-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Passer à Flatcam pour convertir en fichiers CN (Gcode pour Candle)
|Step_Content=Pour l'installer, voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
Avec les recommendations:
* Créer un venv Python
<code>
python3 -m venv python-flatcam-env
source python-flatcam-env/bin/activate
</code>
.

.

.

.

* dans le setup-ubuntu.sh supprimer "sudo" devant les commandes "pip install" et changer les versions:
<code>
python3 -m pip install ...
pyqt5==5.15.4
vispy==0.7
</code>
.

.

.

.

.

* executer:
<code>
python3 ./FlatCAM.py
</code>
.

.

.

.

.
Pour préparer l'image, faire:
* open gerber: *.gbr
* open excellon : le + gros des fichiers *-PTH.drl
* aller dans le panneau de gauche, onglet "Projet".
* selectionner les 2 fichiers: select all (Ctrl+A)
* avec les 2 sélectionnés, retourner l'image autour de l'axe vertical: , option / flip on x axis ( si! )
* Faire Edit, Set Origin et positionner l'origine en BAS à GAUCHE (contrairement aux photos, et afin d'avoir Y positif). Ce sera le point de départ.

A tout moment, sauvegarder le projet (au cas où...).
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-14-41.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Generer les 3 fichiers CN
|Step_Content=Puis dans le Panneau de gauche:

'''Faire le fichier Candle pour les pistes:'''
* aller dans l'onglet "Projet".
* selectionner le fichier gerber,
* aller dans Properties, "isolation routing", tool V dia 0.1, passes "10" (augmente la largeur de l'isolation), choisir l'overlap des passes (typiquement 10% ou 5%), "generate geo", "Generate CNC Job Object", "save cnc code"
* éditer le fichier .nc et supprimer M6 et M0 si vous voulez éviter d'avoir à appuyer sur "pause" (pour les changements d'outil)

'''Faire le fichier Candle pour la découpe:'''
* de même, dans "Properties", il est possible de faire le fichier qui découpe le tour de la carte avec "Cutout Tool". Choisir le "Cut Z" pour transpercer, par exemple "-1.8". Faire "Generate Geometry".
* Retourner dans "Properties", faire "Generate CNC Job Object" et "Save..." dans l'onglet "Properties"

'''Faire le fichier Candle pour les trous:'''
* selectionner le fichier gerber PTH, et aller dans l'onglet Properties
* faire "Drilling Tools", selectionner toutes les drills, "generate cnc object", il n'y a plus qu'1 drill. Et "Save CNC Code"

'''Vous avez 3 fichiers :'''
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"

Sur l'image, les zones qui seront gravées sont en bleu.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-39-45.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-43-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Et enfin Candle
|Step_Content=La suite est dans le tuto [[Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018]]
}}
{{Notes
|Notes=Les 3 outils:
* Le site de [https://www.kicad.org/download/ Kicad.org] pour installer Kicad si vous n'utilisez pas le store Ubuntu
* Installer Flatcam facilement , voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
* Installer Candle grâce au super [http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html blog de naisema]
}}
{{Tuto Status}}

Atelier pour Arrosage automatique et autonome

2026-03-16T11:20:26Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Science & Biologie, Sport & Extérieur, Alimentation & Agriculture, Projet de Groupe
|Tags=Projet-De-Groupe, En-Cours, carte-arduino, botanique, energie, solaire
|Description=Système d'arrosage automatique pour un atelier proposé aux membres du CLC
|Difficulty=Moyen
|Cost=40
|Currency=EUR (€)
|Duration=3
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-48-10.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Il s'agit de faire un système d'arrosage automatique pour des membres du CLC.
Un atelier sera proposé au printemps et les participants pourront partir chez eux avec un petit système qu'il auront fabriqué, pour un coût modéré.
4 exemplaires seront réservés pour le mur végétal du CLC.

Cas d'usage:
Le CLC apprend à des jeunes à planter puis à récolter des graines. Problème: lors d'une absence de chez soi, au retour, tout est sec !
De plus il y a un "mur végétal" devant le CLC. De même, au retour, tout est cramé.

Cette page décrit le cheminement de la conception du système par le groupe du [https://www.hatlab.fr. HATLAB.fr]

* Le mode d'emploi du boitier sera là: [[Guide_d%27utilisation_boitier_arrosage]]
* La description de la fabrication sera ici: [[Fabriquer_un_arrosage_autonome_et_intelligent]]
}}
{{Materials
|Material=Proposition:
* Il y a un réservoir récupérateur d'eau à proximité
* Ajouter une petite pompe, un programmateur, éventuellement des capteurs d'humidité
* des drains (pas de gros débit)
* 1 Panneau Solaire
* ...etc...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Projet_arrosage_automatique_pour_le_CLC_2.jpg
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=1ers choix
|Step_Content=Choix notés ce soir:
* quel type de pompe ? (s'assurer qu'elle peut aller jusqu'au bout du mur)
* batterie rechargeables ou pas ?
* arrosage sur ou sous terre
* circuit électronique simple, ou nano, ou nodemcu (rester dans du "standard")
* quel panneau solaire? Doit-il pouvoir alimenter le moteur directement, ou faut il passer par des batteries pour avoir assez de puissance?

Il y a même des tutos sur des [https://www.electronicshub.org/solar-battery-charger-for-18650/ circuits de recharge utilisant un simple TP4056] connecté au panneau et à la batterie! Est-ce sérieux?

(Autre composant apprécié : J5019)

Ci-joint un panneau que j'ai, de 12V , 3,5W, 290mA.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2021-12-09_21-51-27.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Cas du mur Végétal
|Step_Content=Le mur a les caractéristiques:
* gros réservoir de 1000L
* plusieurs palettes à étages
* étalées sur 10 mètres

Il faut donc:
* de la puissance au niveau de la pompe (pompe 12V essuie-glace?),
* bien distribuer le débit partout,
* plusieurs mesures d'humidité,
* le surplus d'eau peut s'écouler entre les étages d'une même palette
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Projet_arrosage_automatique_pour_le_CLC_2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Cas du kit individuel
|Step_Content=Le système avec [https://www.3dponics.com/wiki/instructions-3dponics-mini/ 2 bouteilles tête-bêche] et récupération de l'eau a plusieurs avantages.
* la pompe est de puissance réduite, remonte l'eau de la bouteille du bas vers cette du haut, en circuit fermé.
* 1 seule mesure d'humidité

Ce cas ne fait pas partie des objectifs actuels à l'étude. Il est conservé pour un besoin futur.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2021-12-03_23-17-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Etude de l'alimentation
|Step_Content=Si on privilégie un panneau solaire.
Il existe 2 cas:
* Alimentation uniquement lors de l'ensoleillement. Lorsque l'ensoleillement est faible le système est arrêté. Avantages: pas de batterie ni de recharge, mesures ponctuelles (avec des sondes à fil il faut éviter de faire circuler le courant en permanence car cela oxyde la matériau. Mais l'alimentation solaire doit être suffisante pour actionner la pompe.
* Alimentation permanente. Nécessite un batterie, d'un type non dangereux et un circuit de contrôle.

Conso estimée:
* Système [https://www.banggood.com/Automatic-Irrigation-Module-DIY-Set-for-Soil-Moisture-Detection-and-Automatic-Water-Pumping-p-1680309.html?akmClientCountry=FR&channel=googleshopping&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&utm_campaign=minha-fr-fr-mb_prdshare_copy&utm_content=minha&tags=direct&is_retargeting=true&shortlixnk=a4a3b6c5&pid=googleshopping&deep_lixnk_value=banggood://prod-1680309?channel=googleshopping&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&utm_campaign=minha-fr-fr-mb_prdshare_copy&utm_content=minha&af_force_deeplixnk=true&cur_warehouse=CN simple pur électronique] : 130-220mA
* Microcontroller ESP en mode normal : 70mA
* Microcontroller ESP en mode "deep sleep" : conso 4mA.
* Moteur de la pompe : à voir selon le modèle, pompe essuie-glace 12V, ou pompe plus réduite par exemple 6V.

Alimentation Microcontroller:
* ESP NodeMCU: Maxi 12V, Régulation intégrée par AMS1117 3.3V
* Nano : Régulation 5V.
* D1 Mini : Regulation intégrée 6 V Maxi
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Démo d'un test de lecture d'humidité
|Step_Content=La sonde comprend 2 fils de cuivre.
Le réglage du seuil se fait par écran tactile, juste pour le test.
On note que le moteur 12V consomme déjà + de 400mA une fois lancé.

L'alimentation du moteur s'effectue au travers d'un transistor Darlington : la vitesse est réglable en jouant sur la modulation de largeur d'impulsion MLI (ou PWM en anglais) de la sortie du µc (esp32)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_test1.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_exemple_affichage.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Construction d’un module autonome d’alimentation en eau
|Step_Content=Une colonne intermédiaire embarquant :
• un réservoir de 5L d’eau
• 2 capteurs de niveau d’eau,
• une electrovanne
• un microcontroleur (pilotant l’electrovanne en tenant compte de l’heure et de l’humidité de la terre par une sonde)

Nota : une bouteille plastique cristalline de 5L coûte 0,87€ à Auchan drive le 2021-12-04)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Syst_me_d_alimentation_d_une_jardini_re_verticale__211205_084312_2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exemple de mur végétal
|Step_Content=Ci-contre une photo exemple de réalisation de mur végétal avec alimentation en eau par système de goutte à goutte.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Resized_20211204_122947.jpeg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-37-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exemple de suspension
|Step_Content=Avec du fil à rôti,
Faire autant de suspentes que nécessaire en doublant le fil. Un minimum de 4 est fortement recommandé. Pour une bouteille de 8L, chaque brin supportera donc 1kg.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_exemple-suspension-de-bouteille.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-37-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=2 exemples de schéma
|Step_Content=Proposition de solution employant une seule pompe et alimentant 3 circuits indépendants avec des niveaux de seuils d'humidités différents.

Une première évaluation donne une estimation de coût de 60€

* Pompe 3,98 € 1
* Capteur humidité capacitif 1,04 € 3
* Écran tactile 3,2" 9,89 € 1
* Électrovanne 1 voie 1,85 € 3
* Puissance pompe TIP120 1,00 € 1
* Puissance électrovannes BC540,. 2
* N2222 0,25 € 3
* Diode de roue libre 1N4001 0,10 € 3
* Résistances, capa,.. 1,00 € 1
* Connectiques 0,20 € 10
* fil électrique 1,50 € 1
* Tuyaux eau 3,50 € 1
* Batterie LIPO- 1100mAh 7,46 € 1
* Panneau solaire 7,73 € 1
* µC Esp32 2,50 € 1
* Circuit de charge 1,32 € 1
* Pcb spécifique 5,00 € 1

{{Idea|Text=Par la suite, en optimisant la solution et en ré-utilisant des ressources, on arrive à descendre en-dessous de 30€.}}
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_proposition.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-29_00-13-09.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Evaluation d'une pompe de lave-glace
|Step_Content=Évaluation d'une pompe de lave-glace

Alimentation en 12V - courant mesuré : 1,5 à 2A
--> soit une puissance estimée ~ 24W

A vide, le débit est de plusieurs litres à la minute (estimé inférieur à 10s pour vider une bouteille de 1,5l). La pompe permet d'expulser un jet d'eau à un mètre.

Des essais complémentaires doivent être menés pour évaluer la hauteur maxi de refoulement qui semble être de plusieurs mètres.

=> Semble supérieur au besoin et trop consommateur
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_pompe2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Nouveau test avec une petite pompe 12V
|Step_Content=La pompe est connectée à un bac d'eau situé 50 cm en dessous de lui. La sortie est connectée à un tube de 20 METRES de long qui sort 1 petit mètre au dessus.

Resultats:
* La pompe s'amorce toute seule.
* L'eau sort bien au bout des 20 mètres, avec un peu de pression.
* Le moteur tire environ 300mA. Légères variations selon la pression appliquée en sortie. Il chauffe un peu.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-15_19-43-57.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tentative de piece 3D pour distribuer l'eau
|Step_Content=Cette pièce permettrait de régler le débit sur une branche par rapport aux autres. Le réglage est fixe, ce qui est moins bien qu'un moteur ou une valve électrique.

Les raccords 4mm imprimés en PLA sont fonctionnels, mais nécessitent de la reprise après l'impression.
A suivre: raccords en T, et buses.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-16_18-08-50.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-29-20.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Impression 3D de connecteurs pour l’electrovanne et pour la bouteille
|Step_Content=Pour pouvoir raccorder l’electrovanne à la bouteille d’eau d’un côté et au système de circuit d’eau avec goutte à goutte de l’autre côté, il est nécessaire d’avoir un connecteur pour l’un comme pour l’autre.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_-290662918_20220108_204840_3105729_resized.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage de la colonne d’eau à partir de 2 palettes
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_267981801_20220101_123129_3741633_resized.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Version circuit sur carte
|Step_Content=Pour récap on a:
* la sortie vers le BC517 puis electro-vanne ou moteur
* l'entrée depuis la sonde
* l'alim par usb 5V , en option alim des périph séparée
* mode sleep activable

Pour plus tard il y a la place pour:
* l'alimentation protégée pile + panneau solaire
* le multiplexeur pour modèle à plusieurs sondes
* la sortie vers un registre à décalage pour modèle à plusieurs électrovannes ou moteurs (ouhla ! reste-t-il assez de D out ?)

'''ALIMENTATION''': Voir le 2nd schéma.
* Supprimer le FIL OPTIONNEL
* L'ESP sera alimenté en sortie du Buck connecté au 3.3V (donc après le régulateur)
* Les périphériques seront alimentés directement en sortie du TP4056
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-20_19-31-42.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-03_09-38-03.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Conception d'un boitier
|Step_Content=La version qui n'est pas dans le bouchon a elle aussi besoin d'un boîtier.
La carte fait 5.5 cm x 10.5 cm, et 2.5 cm de hauteur.
L'espace libre sera occupé par les fonctions de recharge.
Voir les explications à l'étape précédente.

Il faudra aussi mettre la pile 18650 quelque part. Elle mesure 650mm x 18mm. D'où son nom !

Contraintes, garder l'accès:
* Au bouton
* Au 2 connecteurs (en haut) electrovanne/moteur + sonde
* A l'alimentation micro USB et le connecteur externe (en bas)
* Plus tard à une connexion à la batterie et panneau solaire
* Il faut pouvoir l'ouvrir pour accéder au strap du mode sleep.

Le boîtier peut être en bois, imprimé en 3D (un peu gros) ou autre.
Il devra être étanchéifié ensuite.

Qui est prêt à relever le défi ?
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_21-21-31.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Support de sonde
|Step_Content=Support imprimé en 1 fois et réglable en hauteur.
Le réglage est prévu pour le remplissage du plateau en ttoute première phase des semis.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_19-06-06.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_19-06-21.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test en boucle
|Step_Content=Suite à quelques surprises avec les pompes qui s'arrêtent, un test plus long est installé:
* La pompe rempli la bouteille jusqu'à à un niveau détecté par la sonde d'humidité (réglée à 20%).
* Un trou dans la bouteille la vide doucement.
* Le test est lancé durant plus de 2 heures sans problème.

Le test révèle un problème potentiel sur les pompes. Après utilisation, si elle restent inactives longuement, elles se bloquent. Il faut les décoincer "à la main". Une solution est de souffler dans la l'orifice d'entrée, jusqu'à entendre la turbine tourner.
Pour prévenir ce problème il faudra lancer régulièrement la pompe. A tester.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-20_19-39-21.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test réel avec semis
|Step_Content=Le système est mis en place avec un plateau de semis (du basilic).
La pompe arrose le plateau dès que le niveau est trop bas.

Ca tourne...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-23_21-36-03.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-23_21-34-58.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Schéma electronique
|Step_Content=Schéma électronique complet avec le circuit de charge, les connecteurs, les boutons.

Le circuit est fait avec Kicad v5.
Astuce: le TP4056 est sur une carte dont nous n'avons pas le fichier symbols. On utilise le fichier symbos du chip mais connecté selon les numéro du footprint de la carte ! On fera mieux plus tard...

Choix:
* diode de roue libre: préférer 1N4002 (à 07) ou MUR 120 plutôt que 1N4148 qui pourrait tomber en panne, voire même se mettre en court-circuit.
* transistor: au lieu du Darlington, un MOSFET IRLML2502 format SOT-23 réduira la chute de tension et le risque de surchauffe
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_schema01.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Nouveau_document_2022-06-06_10.03.06_1.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mode d'emploi
|Step_Content=Version à jour du mode d'emploi: [[ https://wikifab.hatlab.fr/Guide_d%27utilisation_boitier_arrosage ]]

Voici le mode d'emploi du système avec alimentation interne et recharge solaire:

'''Installation:'''
* Brancher le connecteur de la pompe (ou électrovanne) et de la sonde d'humidité.
* Plonger la partie turbine du moteur dans le réservoir d'eau. La partie opposée d'où sort le fil électrique doit rester hors de l'eau. Le réservoir d'eau doit se situer plus bas que la zone arrosée pour éviter tout effet siphon.
* Placer et régler le capteur au bord du plateau ou dans la terre.
* Placer le tuyau sur la terre ou au-dessus de l'eau (ne pas plonger l'extrémité dans l'eau pour éviter un effet siphon)
* Allumer l'appareil (bouton ON/OFF).
* Positionner le capteur solaire vers le sud, bien exposé, sans aucune ombre dessus, et éviter de le mettre derrière une vitre.
* S'assurer que le réservoir contient suffisamment d'eau.

'''Utilisation:'''
* Dès l'activation l'appareil fonctionne, il n'y a rien faire.
* Hors alimentation de la pompe, l'appareil entre périodiquement en veille durant 15 minutes pour économiser l'énergie.
* Pour accéder aux réglages, éteindre/allumer l'appareil et presser le bouton "wifi" pendant le clignotement rapide du voyant "ETAT". Dans ce mode, la veille périodique est désactivée.
* Se connecter au réseau wifi "Arrosage..." et à l'adresse [[http://192.168.4.1 http://192.168.4.1]]
* La mesure d'humidité est affichée en bas de page toutes les 10 secondes.
* Régler le seuil de détection d'humidité et les cycles d'activation de la pompe. Les changements sont mémorisés après 3 minutes, avant ce délai les changements sont ignorés si l'appareil est éteint. Lorsque la mesure est en dessous du seuil de détection, l'arrosage s'active.
* Le mode normal avec économie d'énergie est réactivé après 15 minutes sans activité, ou lors du prochain redémarrage. Le wifi est alors inactif.

'''Signification du voyant ETAT bleu:'''
* la lumière s'allume lorsque la pompe est activée
* clignotement rapide au démarrage: activation possible du mode wifi par action sur le bouton
* Clignotement bref toutes les 5 secondes: le mode wifi est actif
* clignotement bref 3 fois : les changements de paramètres sont mémorisés
* clignotement long 1 fois et bref 2 fois : l'appareil entre en veille pour 15 minutes. Éteindre/allumer pour l'activer avant ce délai

'''Signification des voyants de CHARGE'''
* Voyant rouge: en cours de charge
* Voyant bleu : charge complète

Le système est optimisé pour limiter la corrosion du capteur d'humidité. Néanmoins, pensez à vérifiez périodiquement si le capteur est oxydé. Si c'est le cas, le gratter pour retirer la corrosion.

Note: pour les appareils alimentés par USB et sans alimentation interne, l'activation se fait par branchement du câble USB.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-48-10.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-46-07.png
|Step_Picture_02=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-11_22-03-23.png
|Step_Picture_03=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-30_21-58-07.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Support du panneau Solaire
|Step_Content=Le support donne un angle de 48° au panneau et permet une rotation tout en conservant cet angle.
Les pieds sont en bambou de 1cm de diametre.
En plus il est en couleur...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-06-01_00-00-15.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Creation du PCB
|Step_Content=Pour créer le PCB, on utilise:
* Kicad v5 ou v6 pour le schéma électronique et le PCB
* Flatcam pour transformer le PCB en fichier gcode pistes + perçage
* Candle pour envoyer les gcode à la CNC

Beaucoup d'étapes, trop long à expliquer ici.

En image: l'évolution sur 3 exemplaires.

Prochaines étapes: plus de passes pour faciliter la soudure et éviter les court-circuits, et cutout...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_101141.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_101125.jpg
|Step_Picture_02=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_112902.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Connecteur JST connection moteur
|Step_Content=Attention le connecteur JST n'est pas standardisé.
Ci-joint le choix fait , qui semble être le plus courant.

A noter que :
* Sur les pompes à valves, la polarité n'a pas d'importance.
* Par contre sur les pompes à turbine, il faut respecter le sens de rotation.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_zzulr47.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=8 exemplaires pour cet été
|Step_Content=Fabrication et mise en boite.

Prêts à partir sur le champ.

Retour d'expérience suite à cet été:
* La charge fonctionne bien, toutes les batteries sont opérationnelles. Il ne faut bien sûr pas les laisser se décharger (boîtier allumé et panneau solaire mal placé)
* Il est important de bien placer et régler les buses afin de distribuer correctement l'eau et de s'assurer que la sonde mesure bien une zone irriguée. Beaucoup de buses sur un grand espace rend l'équilibre aléatoire.
* Lorsque le réservoir est vide ou que le niveau est trop bas, la pompe continue à tourner dans le vide pour rien. Cela peut l'endommager.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-08-25_23-01-36.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=2 murs végétaux
|Step_Content=2 exemples de murs végétaux , chacun irrigué par un boîtier
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_mur1.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_mur2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tous les fichiers pour la fabrication
|Step_Content=Voir les explications de la fabrication étape par étape dans le tuto: [[Fabriquer_un_arrosage_autonome_et_intelligent]]
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_support-pcb-3d.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=V2 et Boite à idées
|Step_Content={{Idea|Text=Evolutions V2, déjà en cours:}}
* Plus de puissance de pompage (Utilisation d'un MOSFET plutôt qu'un Darington, augmentation de la tenion,...) .
* Interrupteur ON/OFF externe à position, afin de visualiser si le boiter est allumé ou éteint (rappel: pas de LED visible, on mode Eco, tout est éteint 99% du temps)
* Réduire le nombre de fils: Intégrer le moteur et panneau solaire avec le boitier, seuls les tuyaux et les fils de la sonde sortent.

{{Idea|Text=Boite à idées d'évolutions futures suite aux retours:}}
* Améliorer encore la visualisation de l'état ON/OFF, sans dégrader l'étanchéité.
* Détection d'absence d'eau. Ceci pour éviter de faire tourner la pompe dans le vide longtemps.
* Augmenter le nombre de sondes et de moteurs (Multiplexeur? ESP32, RP2040w?)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_box-pompe.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Evolutions en cours
|Step_Content={{Idea|Text=Bien Avancées:}}

{{Info|Text='''Plus de puissance:'''}}
* test du MOSFET: c'est validé, donne un peu plus de pêche à la pompe.

{{Info|Text='''Encore plus de puissance:'''}}
La pompe remonte l'eau de quelques dizaines de centimètres seulement et peut l'envoyer sur plusieurs mètres à l'horizontal.

Augmenter la tension est une grosse modification.

Solution testée : connecter les tuyaux de 2 pompes en série, les pompes sont alimentées en parallèle.

Résultat: très efficace, l'eau est remontée sur plusieurs mètres, Permet d'aller au fond d'une cuve et de remonter 1 étage sans problème. Pas de modification sur la carte. Il faut juste un fil d'alimentation des moteurs en Y.

{{Idea|Text=A besoin de plus de jus de cerveau:}}

{{Info|Text='''Détection d'absence d'eau:'''}}
la mesure va se faire au niveau de la pompe. Pourquoi ? On veut savoir si le système est apte à arroser, et il y a déjà des fils qui vont au moteur.

Plusieurs pistes sont creusées:
* consommation du moteur en charge ou sans charge (sans eau). L'intensité varie entre 50mA (à vide) et 100mA (en charge). Cet écart paraît trop faible mais on fait quand même un test avec une résistance de 2Ohms en série avec le moteur, un ampli Op connecté à une entrée numérique. Cela pourrait fonctionner mais nécessiter un étalonnage par système pour régler la résistance de référence. On met l'idée de côté
* conductivité de l'eau dans le tuyau de sortie de la pompe. La mesure de la résistance est entre 800k (pas d'eau) et 1500k (avec de l'eau). Avec une résistance pull-down de 1000k à 1500k on arrive à faire basculer une entrée numérique. Mais l'écart de résistance paraît trop faible et risque d'être instable. NOTE: il faut refaire les tests avec des surfaces plus grandes en contact avec l'eau.
* capteur de pression hydraulique. A tester mais les modèles simples requiert une mesure analogique.
* Capteur de débit

{{Info|Text='''Etat ON/OFF depuis l'extérieur:'''}}
Interrupteur visible de l'extérieur : état peu visible, et risque sur l'étanchéité et l'oxydation de l'interrupteur.

Utilisation d'un "switch" magnétique à travers la parois ?
}}
{{Notes
|Notes=Site Au Bon Plant du CLC : [https://au-bon-plant.fr/ Au Bon Plant]
}}
{{Tuto Status}}

Atelier pour Arrosage automatique et autonome

2026-03-16T11:18:31Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Science & Biologie, Sport & Extérieur, Alimentation & Agriculture, Projet de Groupe
|Tags=Projet-De-Groupe, En-Cours, carte-arduino, botanique, energie, solaire
|Description=Système d'arrosage automatique pour un atelier proposé aux membres du CLC
|Difficulty=Moyen
|Cost=40
|Currency=EUR (€)
|Duration=3
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-48-10.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Il s'agit de faire un système d'arrosage automatique pour des membres du CLC.
Un atelier sera proposé au printemps et les participants pourront partir chez eux avec un petit système qu'il auront fabriqué, pour un coût modéré.
4 exemplaires seront réservés pour le mur végétal du CLC.

Cas d'usage:
Le CLC apprend à des jeunes à planter puis à récolter des graines. Problème: lors d'une absence de chez soi, au retour, tout est sec !
De plus il y a un "mur végétal" devant le CLC. De même, au retour, tout est cramé.

Cette page décrit le cheminement de la conception du système par le groupe du [https://www.hatlab.fr. HATLAB.fr]

* Le mode d'emploi du boitier sera là: [[Guide_d%27utilisation_boitier_arrosage]]
* La description de la fabrication sera ici: [[Fabriquer_un_arrosage_autonome_et_intelligent]]
}}
{{Materials
|Material=Proposition:
* Il y a un réservoir récupérateur d'eau à proximité
* Ajouter une petite pompe, un programmateur, éventuellement des capteurs d'humidité
* des drains (pas de gros débit)
* 1 Panneau Solaire
* ...etc...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Projet_arrosage_automatique_pour_le_CLC_2.jpg
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=1ers choix
|Step_Content=Choix notés ce soir:
* quel type de pompe ? (s'assurer qu'elle peut aller jusqu'au bout du mur)
* batterie rechargeables ou pas ?
* arrosage sur ou sous terre
* circuit électronique simple, ou nano, ou nodemcu (rester dans du "standard")
* quel panneau solaire? Doit-il pouvoir alimenter le moteur directement, ou faut il passer par des batteries pour avoir assez de puissance?

Il y a même des tutos sur des [https://www.electronicshub.org/solar-battery-charger-for-18650/ circuits de recharge utilisant un simple TP4056] connecté au panneau et à la batterie! Est-ce sérieux?

(Autre composant apprécié : J5019)

Ci-joint un panneau que j'ai, de 12V , 3,5W, 290mA.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2021-12-09_21-51-27.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Cas du mur Végétal
|Step_Content=Le mur a les caractéristiques:
* gros réservoir de 1000L
* plusieurs palettes à étages
* étalées sur 10 mètres

Il faut donc:
* de la puissance au niveau de la pompe (pompe 12V essuie-glace?),
* bien distribuer le débit partout,
* plusieurs mesures d'humidité,
* le surplus d'eau peut s'écouler entre les étages d'une même palette
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Projet_arrosage_automatique_pour_le_CLC_2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Cas du kit individuel
|Step_Content=Le système avec [https://www.3dponics.com/wiki/instructions-3dponics-mini/ 2 bouteilles tête-bêche] et récupération de l'eau a plusieurs avantages.
* la pompe est de puissance réduite, remonte l'eau de la bouteille du bas vers cette du haut, en circuit fermé.
* 1 seule mesure d'humidité

Ce cas ne fait pas partie des objectifs actuels à l'étude. Il est conservé pour un besoin futur.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2021-12-03_23-17-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Etude de l'alimentation
|Step_Content=Si on privilégie un panneau solaire.
Il existe 2 cas:
* Alimentation uniquement lors de l'ensoleillement. Lorsque l'ensoleillement est faible le système est arrêté. Avantages: pas de batterie ni de recharge, mesures ponctuelles (avec des sondes à fil il faut éviter de faire circuler le courant en permanence car cela oxyde la matériau. Mais l'alimentation solaire doit être suffisante pour actionner la pompe.
* Alimentation permanente. Nécessite un batterie, d'un type non dangereux et un circuit de contrôle.

Conso estimée:
* Système [https://www.banggood.com/Automatic-Irrigation-Module-DIY-Set-for-Soil-Moisture-Detection-and-Automatic-Water-Pumping-p-1680309.html?akmClientCountry=FR&channel=googleshopping&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&utm_campaign=minha-fr-fr-mb_prdshare_copy&utm_content=minha&tags=direct&is_retargeting=true&shortlixnk=a4a3b6c5&pid=googleshopping&deep_lixnk_value=banggood://prod-1680309?channel=googleshopping&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&utm_campaign=minha-fr-fr-mb_prdshare_copy&utm_content=minha&af_force_deeplixnk=true&cur_warehouse=CN simple pur électronique] : 130-220mA
* Microcontroller ESP en mode normal : 70mA
* Microcontroller ESP en mode "deep sleep" : conso 4mA.
* Moteur de la pompe : à voir selon le modèle, pompe essuie-glace 12V, ou pompe plus réduite par exemple 6V.

Alimentation Microcontroller:
* ESP NodeMCU: Maxi 12V, Régulation intégrée par AMS1117 3.3V
* Nano : Régulation 5V.
* D1 Mini : Regulation intégrée 6 V Maxi
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Démo d'un test de lecture d'humidité
|Step_Content=La sonde comprend 2 fils de cuivre.
Le réglage du seuil se fait par écran tactile, juste pour le test.
On note que le moteur 12V consomme déjà + de 400mA une fois lancé.

L'alimentation du moteur s'effectue au travers d'un transistor Darlington : la vitesse est réglable en jouant sur la modulation de largeur d'impulsion MLI (ou PWM en anglais) de la sortie du µc (esp32)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_test1.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_exemple_affichage.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Construction d’un module autonome d’alimentation en eau
|Step_Content=Une colonne intermédiaire embarquant :
• un réservoir de 5L d’eau
• 2 capteurs de niveau d’eau,
• une electrovanne
• un microcontroleur (pilotant l’electrovanne en tenant compte de l’heure et de l’humidité de la terre par une sonde)

Nota : une bouteille plastique cristalline de 5L coûte 0,87€ à Auchan drive le 2021-12-04)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Syst_me_d_alimentation_d_une_jardini_re_verticale__211205_084312_2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exemple de mur végétal
|Step_Content=Ci-contre une photo exemple de réalisation de mur végétal avec alimentation en eau par système de goutte à goutte.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Resized_20211204_122947.jpeg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-37-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exemple de suspension
|Step_Content=Avec du fil à rôti,
Faire autant de suspentes que nécessaire en doublant le fil. Un minimum de 4 est fortement recommandé. Pour une bouteille de 8L, chaque brin supportera donc 1kg.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_exemple-suspension-de-bouteille.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-37-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=2 exemples de schéma
|Step_Content=Proposition de solution employant une seule pompe et alimentant 3 circuits indépendants avec des niveaux de seuils d'humidités différents.

Une première évaluation donne une estimation de coût de 60€

* Pompe 3,98 € 1
* Capteur humidité capacitif 1,04 € 3
* Écran tactile 3,2" 9,89 € 1
* Électrovanne 1 voie 1,85 € 3
* Puissance pompe TIP120 1,00 € 1
* Puissance électrovannes BC540,. 2
* N2222 0,25 € 3
* Diode de roue libre 1N4001 0,10 € 3
* Résistances, capa,.. 1,00 € 1
* Connectiques 0,20 € 10
* fil électrique 1,50 € 1
* Tuyaux eau 3,50 € 1
* Batterie LIPO- 1100mAh 7,46 € 1
* Panneau solaire 7,73 € 1
* µC Esp32 2,50 € 1
* Circuit de charge 1,32 € 1
* Pcb spécifique 5,00 € 1

{{Idea|Text=Par la suite, en optimisant la solution et en ré-utilisant des ressources, on arrive à descendre en-dessous de 30€.}}
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_proposition.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-29_00-13-09.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Evaluation d'une pompe de lave-glace
|Step_Content=Évaluation d'une pompe de lave-glace

Alimentation en 12V - courant mesuré : 1,5 à 2A
--> soit une puissance estimée ~ 24W

A vide, le débit est de plusieurs litres à la minute (estimé inférieur à 10s pour vider une bouteille de 1,5l). La pompe permet d'expulser un jet d'eau à un mètre.

Des essais complémentaires doivent être menés pour évaluer la hauteur maxi de refoulement qui semble être de plusieurs mètres.

=> Semble supérieur au besoin et trop consommateur
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_pompe2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Nouveau test avec une petite pompe 12V
|Step_Content=La pompe est connectée à un bac d'eau situé 50 cm en dessous de lui. La sortie est connectée à un tube de 20 METRES de long qui sort 1 petit mètre au dessus.

Resultats:
* La pompe s'amorce toute seule.
* L'eau sort bien au bout des 20 mètres, avec un peu de pression.
* Le moteur tire environ 300mA. Légères variations selon la pression appliquée en sortie. Il chauffe un peu.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-15_19-43-57.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tentative de piece 3D pour distribuer l'eau
|Step_Content=Cette pièce permettrait de régler le débit sur une branche par rapport aux autres. Le réglage est fixe, ce qui est moins bien qu'un moteur ou une valve électrique.

Les raccords 4mm imprimés en PLA sont fonctionnels, mais nécessitent de la reprise après l'impression.
A suivre: raccords en T, et buses.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-16_18-08-50.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-29-20.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Impression 3D de connecteurs pour l’electrovanne et pour la bouteille
|Step_Content=Pour pouvoir raccorder l’electrovanne à la bouteille d’eau d’un côté et au système de circuit d’eau avec goutte à goutte de l’autre côté, il est nécessaire d’avoir un connecteur pour l’un comme pour l’autre.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_-290662918_20220108_204840_3105729_resized.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage de la colonne d’eau à partir de 2 palettes
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_267981801_20220101_123129_3741633_resized.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Version circuit sur carte
|Step_Content=Pour récap on a:
* la sortie vers le BC517 puis electro-vanne ou moteur
* l'entrée depuis la sonde
* l'alim par usb 5V , en option alim des périph séparée
* mode sleep activable

Pour plus tard il y a la place pour:
* l'alimentation protégée pile + panneau solaire
* le multiplexeur pour modèle à plusieurs sondes
* la sortie vers un registre à décalage pour modèle à plusieurs électrovannes ou moteurs (ouhla ! reste-t-il assez de D out ?)

'''ALIMENTATION''': Voir le 2nd schéma.
* Supprimer le FIL OPTIONNEL
* L'ESP sera alimenté en sortie du Buck connecté au 3.3V (donc après le régulateur)
* Les périphériques seront alimentés directement en sortie du TP4056
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-20_19-31-42.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-03_09-38-03.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Conception d'un boitier
|Step_Content=La version qui n'est pas dans le bouchon a elle aussi besoin d'un boîtier.
La carte fait 5.5 cm x 10.5 cm, et 2.5 cm de hauteur.
L'espace libre sera occupé par les fonctions de recharge.
Voir les explications à l'étape précédente.

Il faudra aussi mettre la pile 18650 quelque part. Elle mesure 650mm x 18mm. D'où son nom !

Contraintes, garder l'accès:
* Au bouton
* Au 2 connecteurs (en haut) electrovanne/moteur + sonde
* A l'alimentation micro USB et le connecteur externe (en bas)
* Plus tard à une connexion à la batterie et panneau solaire
* Il faut pouvoir l'ouvrir pour accéder au strap du mode sleep.

Le boîtier peut être en bois, imprimé en 3D (un peu gros) ou autre.
Il devra être étanchéifié ensuite.

Qui est prêt à relever le défi ?
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_21-21-31.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Support de sonde
|Step_Content=Support imprimé en 1 fois et réglable en hauteur.
Le réglage est prévu pour le remplissage du plateau en ttoute première phase des semis.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_19-06-06.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_19-06-21.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test en boucle
|Step_Content=Suite à quelques surprises avec les pompes qui s'arrêtent, un test plus long est installé:
* La pompe rempli la bouteille jusqu'à à un niveau détecté par la sonde d'humidité (réglée à 20%).
* Un trou dans la bouteille la vide doucement.
* Le test est lancé durant plus de 2 heures sans problème.

Le test révèle un problème potentiel sur les pompes. Après utilisation, si elle restent inactives longuement, elles se bloquent. Il faut les décoincer "à la main". Une solution est de souffler dans la l'orifice d'entrée, jusqu'à entendre la turbine tourner.
Pour prévenir ce problème il faudra lancer régulièrement la pompe. A tester.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-20_19-39-21.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test réel avec semis
|Step_Content=Le système est mis en place avec un plateau de semis (du basilic).
La pompe arrose le plateau dès que le niveau est trop bas.

Ca tourne...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-23_21-36-03.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-23_21-34-58.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Schéma electronique
|Step_Content=Schéma électronique complet avec le circuit de charge, les connecteurs, les boutons.

Le circuit est fait avec Kicad v5.
Astuce: le TP4056 est sur une carte dont nous n'avons pas le fichier symbols. On utilise le fichier symbos du chip mais connecté selon les numéro du footprint de la carte ! On fera mieux plus tard...

Choix:
* diode de roue libre: préférer 1N4002 (à 07) ou MUR 120 plutôt que 1N4148 qui pourrait tomber en panne, voire même se mettre en court-circuit.
* transistor: au lieu du Darlington, un MOSFET IRLML2502 format SOT-23 réduira la chute de tension et le risque de surchauffe
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_schema01.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Nouveau_document_2022-06-06_10.03.06_1.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mode d'emploi
|Step_Content=Version à jour du mode d'emploi: [[ https://wikifab.hatlab.fr/Guide_d%27utilisation_boitier_arrosage ]]

Voici le mode d'emploi du système avec alimentation interne et recharge solaire:

'''Installation:'''
* Brancher le connecteur de la pompe (ou électrovanne) et de la sonde d'humidité.
* Plonger la partie turbine du moteur dans le réservoir d'eau. La partie opposée d'où sort le fil électrique doit rester hors de l'eau. Le réservoir d'eau doit se situer plus bas que la zone arrosée pour éviter tout effet siphon.
* Placer et régler le capteur au bord du plateau ou dans la terre.
* Placer le tuyau sur la terre ou au-dessus de l'eau (ne pas plonger l'extrémité dans l'eau pour éviter un effet siphon)
* Allumer l'appareil (bouton ON/OFF).
* Positionner le capteur solaire vers le sud, bien exposé, sans aucune ombre dessus, et éviter de le mettre derrière une vitre.
* S'assurer que le réservoir contient suffisamment d'eau.

'''Utilisation:'''
* Dès l'activation l'appareil fonctionne, il n'y a rien faire.
* Hors alimentation de la pompe, l'appareil entre périodiquement en veille durant 15 minutes pour économiser l'énergie.
* Pour accéder aux réglages, éteindre/allumer l'appareil et presser le bouton "wifi" pendant le clignotement rapide du voyant "ETAT". Dans ce mode, la veille périodique est désactivée.
* Se connecter au réseau wifi "Arrosage..." et à l'adresse [[http://192.168.4.1 http://192.168.4.1]]
* La mesure d'humidité est affichée en bas de page toutes les 10 secondes.
* Régler le seuil de détection d'humidité et les cycles d'activation de la pompe. Les changements sont mémorisés après 3 minutes, avant ce délai les changements sont ignorés si l'appareil est éteint. Lorsque la mesure est en dessous du seuil de détection, l'arrosage s'active.
* Le mode normal avec économie d'énergie est réactivé après 15 minutes sans activité, ou lors du prochain redémarrage. Le wifi est alors inactif.

'''Signification du voyant ETAT bleu:'''
* la lumière s'allume lorsque la pompe est activée
* clignotement rapide au démarrage: activation possible du mode wifi par action sur le bouton
* Clignotement bref toutes les 5 secondes: le mode wifi est actif
* clignotement bref 3 fois : les changements de paramètres sont mémorisés
* clignotement long 1 fois et bref 2 fois : l'appareil entre en veille pour 15 minutes. Éteindre/allumer pour l'activer avant ce délai

'''Signification des voyants de CHARGE'''
* Voyant rouge: en cours de charge
* Voyant bleu : charge complète

Le système est optimisé pour limiter la corrosion du capteur d'humidité. Néanmoins, pensez à vérifiez périodiquement si le capteur est oxydé. Si c'est le cas, le gratter pour retirer la corrosion.

Note: pour les appareils alimentés par USB et sans alimentation interne, l'activation se fait par branchement du câble USB.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-48-10.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-46-07.png
|Step_Picture_02=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-11_22-03-23.png
|Step_Picture_03=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-30_21-58-07.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Support du panneau Solaire
|Step_Content=Le support donne un angle de 48° au panneau et permet une rotation tout en conservant cet angle.
Les pieds sont en bambou de 1cm de diametre.
En plus il est en couleur...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-06-01_00-00-15.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Creation du PCB
|Step_Content=Pour créer le PCB, on utilise:
* Kicad v5 ou v6 pour le schéma électronique et le PCB
* Flatcam pour transformer le PCB en fichier gcode pistes + perçage
* Candle pour envoyer les gcode à la CNC

Beaucoup d'étapes, trop long à expliquer ici.

En image: l'évolution sur 3 exemplaires.

Prochaines étapes: plus de passes pour faciliter la soudure et éviter les court-circuits, et cutout...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_101141.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_101125.jpg
|Step_Picture_02=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_112902.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Connecteur JST connection moteur
|Step_Content=Attention le connecteur JST n'est pas standardisé.
Ci-joint le choix fait , qui semble être le plus courant.

A noter que :
* Sur les pompes à valves, la polarité n'a pas d'importance.
* Par contre sur les pompes à turbine, il faut respecter le sens de rotation.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_zzulr47.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=8 exemplaires pour cet été
|Step_Content=Fabrication et mise en boite.

Prêts à partir sur le champ.

Retour d'expérience suite à cet été:
* La charge fonctionne bien, toutes les batteries sont opérationnelles. Il ne faut bien sûr pas les laisser se décharger (boîtier allumé et panneau solaire mal placé)
* Il est important de bien placer et régler les buses afin de distribuer correctement l'eau et de s'assurer que la sonde mesure bien une zone irriguée. Beaucoup de buses sur un grand espace rend l'équilibre aléatoire.
* Lorsque le réservoir est vide ou que le niveau est trop bas, la pompe continue à tourner dans le vide pour rien. Cela peut l'endommager.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-08-25_23-01-36.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=2 murs végétaux
|Step_Content=2 exemples de murs végétaux , chacun irrigué par un boîtier
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_mur1.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_mur2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tous les fichiers pour la fabrication
|Step_Content=Voir les explications de la fabrication étape par étape dans le tuto: [[Fabriquer_un_arrosage_autonome_et_intelligent]]
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_support-pcb-3d.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=V2 et Boite à idées
|Step_Content={{Idea|Text=Evolutions V2, déjà en cours:}}:
* Plus de puissance de pompage (Utilisation d'un MOSFET plutôt qu'un Darington, augmentation de la tenion,...) .
* Interrupteur ON/OFF externe à position, afin de visualiser si le boiter est allumé ou éteint (rappel: pas de LED visible, on mode Eco, tout est éteint 99% du temps)
* Réduire le nombre de fils: Intégrer le moteur et panneau solaire avec le boitier, seuls les tuyaux et les fils de la sonde sortent.

{{Idea|Text=Boite à idées d'évolutions futures suite aux retours:}}:
* Améliorer encore la visualisation de l'état ON/OFF, sans dégrader l'étanchéité.
* Détection d'absence d'eau. Ceci pour éviter de faire tourner la pompe dans le vide longtemps.
* Augmenter le nombre de sondes et de moteurs (Multiplexeur? ESP32, RP2040w?)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_box-pompe.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Evolutions en cours
|Step_Content='''Bien Avancées:'''

{{Info|Text='''Plus de puissance:'''}}
* test du MOSFET: c'est validé, donne un peu plus de pêche à la pompe.

{{Info|Text='''Encore plus de puissance:'''}}
La pompe remonte l'eau de quelques dizaines de centimètres seulement et peut l'envoyer sur plusieurs mètres à l'horizontal.

Augmenter la tension est une grosse modification.

Solution testée : connecter les tuyaux de 2 pompes en série, les pompes sont alimentées en parallèle.

Résultat: très efficace, l'eau est remontée sur plusieurs mètres, Permet d'aller au fond d'une cuve et de remonter 1 étage sans problème. Pas de modification sur la carte. Il faut juste un fil d'alimentation des moteurs en Y.

'''A besoin de plus de jus de cerveau:'''

{{Info|Text='''Détection d'absence d'eau:'''}}
la mesure va se faire au niveau de la pompe. Pourquoi ? On veut savoir si le système est apte à arroser, et il y a déjà des fils qui vont au moteur.

Plusieurs pistes sont creusées:
* consommation du moteur en charge ou sans charge (sans eau). L'intensité varie entre 50mA (à vide) et 100mA (en charge). Cet écart paraît trop faible mais on fait quand même un test avec une résistance de 2Ohms en série avec le moteur, un ampli Op connecté à une entrée numérique. Cela pourrait fonctionner mais nécessiter un étalonnage par système pour régler la résistance de référence. On met l'idée de côté
* conductivité de l'eau dans le tuyau de sortie de la pompe. La mesure de la résistance est entre 800k (pas d'eau) et 1500k (avec de l'eau). Avec une résistance pull-down de 1000k à 1500k on arrive à faire basculer une entrée numérique. Mais l'écart de résistance paraît trop faible et risque d'être instable. NOTE: il faut refaire les tests avec des surfaces plus grandes en contact avec l'eau.
* capteur de pression hydraulique. A tester mais les modèles simples requiert une mesure analogique.
* Capteur de débit

{{Info|Text='''Etat ON/OFF depuis l'extérieur:'''}}
Interrupteur visible de l'extérieur : état peu visible, et risque sur l'étanchéité et l'oxydation de l'interrupteur.
Utilisation d'un "switch" magnétique à travers la parois ?
}}
{{Notes
|Notes=Site Au Bon Plant du CLC : [https://au-bon-plant.fr/ Au Bon Plant]
}}
{{Tuto Status}}

Atelier pour Arrosage automatique et autonome

2026-03-16T11:14:23Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Science & Biologie, Sport & Extérieur, Alimentation & Agriculture, Projet de Groupe
|Tags=Projet-De-Groupe, En-Cours, carte-arduino, botanique, energie, solaire
|Description=Système d'arrosage automatique pour un atelier proposé aux membres du CLC
|Difficulty=Moyen
|Cost=40
|Currency=EUR (€)
|Duration=3
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-48-10.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Il s'agit de faire un système d'arrosage automatique pour des membres du CLC.
Un atelier sera proposé au printemps et les participants pourront partir chez eux avec un petit système qu'il auront fabriqué, pour un coût modéré.
4 exemplaires seront réservés pour le mur végétal du CLC.

Cas d'usage:
Le CLC apprend à des jeunes à planter puis à récolter des graines. Problème: lors d'une absence de chez soi, au retour, tout est sec !
De plus il y a un "mur végétal" devant le CLC. De même, au retour, tout est cramé.

Cette page décrit le cheminement de la conception du système par le groupe du [https://www.hatlab.fr. HATLAB.fr]

* Le mode d'emploi du boitier sera là: [[Guide_d%27utilisation_boitier_arrosage]]
* La description de la fabrication sera ici: [[Fabriquer_un_arrosage_autonome_et_intelligent]]
}}
{{Materials
|Material=Proposition:
* Il y a un réservoir récupérateur d'eau à proximité
* Ajouter une petite pompe, un programmateur, éventuellement des capteurs d'humidité
* des drains (pas de gros débit)
* 1 Panneau Solaire
* ...etc...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Projet_arrosage_automatique_pour_le_CLC_2.jpg
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=1ers choix
|Step_Content=Choix notés ce soir:
* quel type de pompe ? (s'assurer qu'elle peut aller jusqu'au bout du mur)
* batterie rechargeables ou pas ?
* arrosage sur ou sous terre
* circuit électronique simple, ou nano, ou nodemcu (rester dans du "standard")
* quel panneau solaire? Doit-il pouvoir alimenter le moteur directement, ou faut il passer par des batteries pour avoir assez de puissance?

Il y a même des tutos sur des [https://www.electronicshub.org/solar-battery-charger-for-18650/ circuits de recharge utilisant un simple TP4056] connecté au panneau et à la batterie! Est-ce sérieux?

(Autre composant apprécié : J5019)

Ci-joint un panneau que j'ai, de 12V , 3,5W, 290mA.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2021-12-09_21-51-27.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Cas du mur Végétal
|Step_Content=Le mur a les caractéristiques:
* gros réservoir de 1000L
* plusieurs palettes à étages
* étalées sur 10 mètres

Il faut donc:
* de la puissance au niveau de la pompe (pompe 12V essuie-glace?),
* bien distribuer le débit partout,
* plusieurs mesures d'humidité,
* le surplus d'eau peut s'écouler entre les étages d'une même palette
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Projet_arrosage_automatique_pour_le_CLC_2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Cas du kit individuel
|Step_Content=Le système avec [https://www.3dponics.com/wiki/instructions-3dponics-mini/ 2 bouteilles tête-bêche] et récupération de l'eau a plusieurs avantages.
* la pompe est de puissance réduite, remonte l'eau de la bouteille du bas vers cette du haut, en circuit fermé.
* 1 seule mesure d'humidité

Ce cas ne fait pas partie des objectifs actuels à l'étude. Il est conservé pour un besoin futur.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2021-12-03_23-17-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Etude de l'alimentation
|Step_Content=Si on privilégie un panneau solaire.
Il existe 2 cas:
* Alimentation uniquement lors de l'ensoleillement. Lorsque l'ensoleillement est faible le système est arrêté. Avantages: pas de batterie ni de recharge, mesures ponctuelles (avec des sondes à fil il faut éviter de faire circuler le courant en permanence car cela oxyde la matériau. Mais l'alimentation solaire doit être suffisante pour actionner la pompe.
* Alimentation permanente. Nécessite un batterie, d'un type non dangereux et un circuit de contrôle.

Conso estimée:
* Système [https://www.banggood.com/Automatic-Irrigation-Module-DIY-Set-for-Soil-Moisture-Detection-and-Automatic-Water-Pumping-p-1680309.html?akmClientCountry=FR&channel=googleshopping&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&utm_campaign=minha-fr-fr-mb_prdshare_copy&utm_content=minha&tags=direct&is_retargeting=true&shortlixnk=a4a3b6c5&pid=googleshopping&deep_lixnk_value=banggood://prod-1680309?channel=googleshopping&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&utm_campaign=minha-fr-fr-mb_prdshare_copy&utm_content=minha&af_force_deeplixnk=true&cur_warehouse=CN simple pur électronique] : 130-220mA
* Microcontroller ESP en mode normal : 70mA
* Microcontroller ESP en mode "deep sleep" : conso 4mA.
* Moteur de la pompe : à voir selon le modèle, pompe essuie-glace 12V, ou pompe plus réduite par exemple 6V.

Alimentation Microcontroller:
* ESP NodeMCU: Maxi 12V, Régulation intégrée par AMS1117 3.3V
* Nano : Régulation 5V.
* D1 Mini : Regulation intégrée 6 V Maxi
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Démo d'un test de lecture d'humidité
|Step_Content=La sonde comprend 2 fils de cuivre.
Le réglage du seuil se fait par écran tactile, juste pour le test.
On note que le moteur 12V consomme déjà + de 400mA une fois lancé.

L'alimentation du moteur s'effectue au travers d'un transistor Darlington : la vitesse est réglable en jouant sur la modulation de largeur d'impulsion MLI (ou PWM en anglais) de la sortie du µc (esp32)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_test1.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_exemple_affichage.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Construction d’un module autonome d’alimentation en eau
|Step_Content=Une colonne intermédiaire embarquant :
• un réservoir de 5L d’eau
• 2 capteurs de niveau d’eau,
• une electrovanne
• un microcontroleur (pilotant l’electrovanne en tenant compte de l’heure et de l’humidité de la terre par une sonde)

Nota : une bouteille plastique cristalline de 5L coûte 0,87€ à Auchan drive le 2021-12-04)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Syst_me_d_alimentation_d_une_jardini_re_verticale__211205_084312_2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exemple de mur végétal
|Step_Content=Ci-contre une photo exemple de réalisation de mur végétal avec alimentation en eau par système de goutte à goutte.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Resized_20211204_122947.jpeg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-37-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exemple de suspension
|Step_Content=Avec du fil à rôti,
Faire autant de suspentes que nécessaire en doublant le fil. Un minimum de 4 est fortement recommandé. Pour une bouteille de 8L, chaque brin supportera donc 1kg.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_exemple-suspension-de-bouteille.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-37-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=2 exemples de schéma
|Step_Content=Proposition de solution employant une seule pompe et alimentant 3 circuits indépendants avec des niveaux de seuils d'humidités différents.

Une première évaluation donne une estimation de coût de 60€

* Pompe 3,98 € 1
* Capteur humidité capacitif 1,04 € 3
* Écran tactile 3,2" 9,89 € 1
* Électrovanne 1 voie 1,85 € 3
* Puissance pompe TIP120 1,00 € 1
* Puissance électrovannes BC540,. 2
* N2222 0,25 € 3
* Diode de roue libre 1N4001 0,10 € 3
* Résistances, capa,.. 1,00 € 1
* Connectiques 0,20 € 10
* fil électrique 1,50 € 1
* Tuyaux eau 3,50 € 1
* Batterie LIPO- 1100mAh 7,46 € 1
* Panneau solaire 7,73 € 1
* µC Esp32 2,50 € 1
* Circuit de charge 1,32 € 1
* Pcb spécifique 5,00 € 1

{{Idea|Text=Par la suite, en optimisant la solution et en ré-utilisant des ressources, on arrive à descendre en-dessous de 30€.}}
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_proposition.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-29_00-13-09.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Evaluation d'une pompe de lave-glace
|Step_Content=Évaluation d'une pompe de lave-glace

Alimentation en 12V - courant mesuré : 1,5 à 2A
--> soit une puissance estimée ~ 24W

A vide, le débit est de plusieurs litres à la minute (estimé inférieur à 10s pour vider une bouteille de 1,5l). La pompe permet d'expulser un jet d'eau à un mètre.

Des essais complémentaires doivent être menés pour évaluer la hauteur maxi de refoulement qui semble être de plusieurs mètres.

=> Semble supérieur au besoin et trop consommateur
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_pompe2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Nouveau test avec une petite pompe 12V
|Step_Content=La pompe est connectée à un bac d'eau situé 50 cm en dessous de lui. La sortie est connectée à un tube de 20 METRES de long qui sort 1 petit mètre au dessus.

Resultats:
* La pompe s'amorce toute seule.
* L'eau sort bien au bout des 20 mètres, avec un peu de pression.
* Le moteur tire environ 300mA. Légères variations selon la pression appliquée en sortie. Il chauffe un peu.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-15_19-43-57.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tentative de piece 3D pour distribuer l'eau
|Step_Content=Cette pièce permettrait de régler le débit sur une branche par rapport aux autres. Le réglage est fixe, ce qui est moins bien qu'un moteur ou une valve électrique.

Les raccords 4mm imprimés en PLA sont fonctionnels, mais nécessitent de la reprise après l'impression.
A suivre: raccords en T, et buses.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-16_18-08-50.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-29-20.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Impression 3D de connecteurs pour l’electrovanne et pour la bouteille
|Step_Content=Pour pouvoir raccorder l’electrovanne à la bouteille d’eau d’un côté et au système de circuit d’eau avec goutte à goutte de l’autre côté, il est nécessaire d’avoir un connecteur pour l’un comme pour l’autre.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_-290662918_20220108_204840_3105729_resized.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage de la colonne d’eau à partir de 2 palettes
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_267981801_20220101_123129_3741633_resized.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Version circuit sur carte
|Step_Content=Pour récap on a:
* la sortie vers le BC517 puis electro-vanne ou moteur
* l'entrée depuis la sonde
* l'alim par usb 5V , en option alim des périph séparée
* mode sleep activable

Pour plus tard il y a la place pour:
* l'alimentation protégée pile + panneau solaire
* le multiplexeur pour modèle à plusieurs sondes
* la sortie vers un registre à décalage pour modèle à plusieurs électrovannes ou moteurs (ouhla ! reste-t-il assez de D out ?)

'''ALIMENTATION''': Voir le 2nd schéma.
* Supprimer le FIL OPTIONNEL
* L'ESP sera alimenté en sortie du Buck connecté au 3.3V (donc après le régulateur)
* Les périphériques seront alimentés directement en sortie du TP4056
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-20_19-31-42.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-03_09-38-03.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Conception d'un boitier
|Step_Content=La version qui n'est pas dans le bouchon a elle aussi besoin d'un boîtier.
La carte fait 5.5 cm x 10.5 cm, et 2.5 cm de hauteur.
L'espace libre sera occupé par les fonctions de recharge.
Voir les explications à l'étape précédente.

Il faudra aussi mettre la pile 18650 quelque part. Elle mesure 650mm x 18mm. D'où son nom !

Contraintes, garder l'accès:
* Au bouton
* Au 2 connecteurs (en haut) electrovanne/moteur + sonde
* A l'alimentation micro USB et le connecteur externe (en bas)
* Plus tard à une connexion à la batterie et panneau solaire
* Il faut pouvoir l'ouvrir pour accéder au strap du mode sleep.

Le boîtier peut être en bois, imprimé en 3D (un peu gros) ou autre.
Il devra être étanchéifié ensuite.

Qui est prêt à relever le défi ?
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_21-21-31.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Support de sonde
|Step_Content=Support imprimé en 1 fois et réglable en hauteur.
Le réglage est prévu pour le remplissage du plateau en ttoute première phase des semis.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_19-06-06.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_19-06-21.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test en boucle
|Step_Content=Suite à quelques surprises avec les pompes qui s'arrêtent, un test plus long est installé:
* La pompe rempli la bouteille jusqu'à à un niveau détecté par la sonde d'humidité (réglée à 20%).
* Un trou dans la bouteille la vide doucement.
* Le test est lancé durant plus de 2 heures sans problème.

Le test révèle un problème potentiel sur les pompes. Après utilisation, si elle restent inactives longuement, elles se bloquent. Il faut les décoincer "à la main". Une solution est de souffler dans la l'orifice d'entrée, jusqu'à entendre la turbine tourner.
Pour prévenir ce problème il faudra lancer régulièrement la pompe. A tester.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-20_19-39-21.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test réel avec semis
|Step_Content=Le système est mis en place avec un plateau de semis (du basilic).
La pompe arrose le plateau dès que le niveau est trop bas.

Ca tourne...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-23_21-36-03.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-23_21-34-58.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Schéma electronique
|Step_Content=Schéma électronique complet avec le circuit de charge, les connecteurs, les boutons.

Le circuit est fait avec Kicad v5.
Astuce: le TP4056 est sur une carte dont nous n'avons pas le fichier symbols. On utilise le fichier symbos du chip mais connecté selon les numéro du footprint de la carte ! On fera mieux plus tard...

Choix:
* diode de roue libre: préférer 1N4002 (à 07) ou MUR 120 plutôt que 1N4148 qui pourrait tomber en panne, voire même se mettre en court-circuit.
* transistor: au lieu du Darlington, un MOSFET IRLML2502 format SOT-23 réduira la chute de tension et le risque de surchauffe
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_schema01.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Nouveau_document_2022-06-06_10.03.06_1.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mode d'emploi
|Step_Content=Version à jour du mode d'emploi: [[ https://wikifab.hatlab.fr/Guide_d%27utilisation_boitier_arrosage ]]

Voici le mode d'emploi du système avec alimentation interne et recharge solaire:

'''Installation:'''
* Brancher le connecteur de la pompe (ou électrovanne) et de la sonde d'humidité.
* Plonger la partie turbine du moteur dans le réservoir d'eau. La partie opposée d'où sort le fil électrique doit rester hors de l'eau. Le réservoir d'eau doit se situer plus bas que la zone arrosée pour éviter tout effet siphon.
* Placer et régler le capteur au bord du plateau ou dans la terre.
* Placer le tuyau sur la terre ou au-dessus de l'eau (ne pas plonger l'extrémité dans l'eau pour éviter un effet siphon)
* Allumer l'appareil (bouton ON/OFF).
* Positionner le capteur solaire vers le sud, bien exposé, sans aucune ombre dessus, et éviter de le mettre derrière une vitre.
* S'assurer que le réservoir contient suffisamment d'eau.

'''Utilisation:'''
* Dès l'activation l'appareil fonctionne, il n'y a rien faire.
* Hors alimentation de la pompe, l'appareil entre périodiquement en veille durant 15 minutes pour économiser l'énergie.
* Pour accéder aux réglages, éteindre/allumer l'appareil et presser le bouton "wifi" pendant le clignotement rapide du voyant "ETAT". Dans ce mode, la veille périodique est désactivée.
* Se connecter au réseau wifi "Arrosage..." et à l'adresse [[http://192.168.4.1 http://192.168.4.1]]
* La mesure d'humidité est affichée en bas de page toutes les 10 secondes.
* Régler le seuil de détection d'humidité et les cycles d'activation de la pompe. Les changements sont mémorisés après 3 minutes, avant ce délai les changements sont ignorés si l'appareil est éteint. Lorsque la mesure est en dessous du seuil de détection, l'arrosage s'active.
* Le mode normal avec économie d'énergie est réactivé après 15 minutes sans activité, ou lors du prochain redémarrage. Le wifi est alors inactif.

'''Signification du voyant ETAT bleu:'''
* la lumière s'allume lorsque la pompe est activée
* clignotement rapide au démarrage: activation possible du mode wifi par action sur le bouton
* Clignotement bref toutes les 5 secondes: le mode wifi est actif
* clignotement bref 3 fois : les changements de paramètres sont mémorisés
* clignotement long 1 fois et bref 2 fois : l'appareil entre en veille pour 15 minutes. Éteindre/allumer pour l'activer avant ce délai

'''Signification des voyants de CHARGE'''
* Voyant rouge: en cours de charge
* Voyant bleu : charge complète

Le système est optimisé pour limiter la corrosion du capteur d'humidité. Néanmoins, pensez à vérifiez périodiquement si le capteur est oxydé. Si c'est le cas, le gratter pour retirer la corrosion.

Note: pour les appareils alimentés par USB et sans alimentation interne, l'activation se fait par branchement du câble USB.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-48-10.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-46-07.png
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|Step_Picture_03=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-30_21-58-07.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Support du panneau Solaire
|Step_Content=Le support donne un angle de 48° au panneau et permet une rotation tout en conservant cet angle.
Les pieds sont en bambou de 1cm de diametre.
En plus il est en couleur...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-06-01_00-00-15.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Creation du PCB
|Step_Content=Pour créer le PCB, on utilise:
* Kicad v5 ou v6 pour le schéma électronique et le PCB
* Flatcam pour transformer le PCB en fichier gcode pistes + perçage
* Candle pour envoyer les gcode à la CNC

Beaucoup d'étapes, trop long à expliquer ici.

En image: l'évolution sur 3 exemplaires.

Prochaines étapes: plus de passes pour faciliter la soudure et éviter les court-circuits, et cutout...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_101141.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_101125.jpg
|Step_Picture_02=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_112902.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Connecteur JST connection moteur
|Step_Content=Attention le connecteur JST n'est pas standardisé.
Ci-joint le choix fait , qui semble être le plus courant.

A noter que :
* Sur les pompes à valves, la polarité n'a pas d'importance.
* Par contre sur les pompes à turbine, il faut respecter le sens de rotation.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_zzulr47.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=8 exemplaires pour cet été
|Step_Content=Fabrication et mise en boite.

Prêts à partir sur le champ.

Retour d'expérience suite à cet été:
* La charge fonctionne bien, toutes les batteries sont opérationnelles. Il ne faut bien sûr pas les laisser se décharger (boîtier allumé et panneau solaire mal placé)
* Il est important de bien placer et régler les buses afin de distribuer correctement l'eau et de s'assurer que la sonde mesure bien une zone irriguée. Beaucoup de buses sur un grand espace rend l'équilibre aléatoire.
* Lorsque le réservoir est vide ou que le niveau est trop bas, la pompe continue à tourner dans le vide pour rien. Cela peut l'endommager.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-08-25_23-01-36.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=2 murs végétaux
|Step_Content=2 exemples de murs végétaux , chacun irrigué par un boîtier
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_mur1.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_mur2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tous les fichiers pour la fabrication
|Step_Content=Voir les explications de la fabrication étape par étape dans le tuto: [[Fabriquer_un_arrosage_autonome_et_intelligent]]
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_support-pcb-3d.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=V2 et Boite à idées
|Step_Content={{Idea|Text=Evolutions V2, déjà en cours:}}:
* Plus de puissance de pompage (Utilisation d'un MOSFET plutôt qu'un Darington, augmentation de la tenion,...) .
* Interrupteur ON/OFF externe à position, afin de visualiser si le boiter est allumé ou éteint (rappel: pas de LED visible, on mode Eco, tout est éteint 99% du temps)
* Réduire le nombre de fils: Intégrer le moteur et panneau solaire avec le boitier, seuls les tuyaux et les fils de la sonde sortent.

{{Idea|Text=Boite à idées d'évolutions futures suite aux retours:}}:
* Améliorer encore la visualisation de l'état ON/OFF, sans dégrader l'étanchéité.
* Détection d'absence d'eau. Ceci pour éviter de faire tourner la pompe dans le vide longtemps.
* Augmenter le nombre de sondes et de moteurs (Multiplexeur? ESP32, RP2040w?)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_box-pompe.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Evolutions en cours
|Step_Content='''Avancées:'''

{{Info|Text='''Plus de puissance:'''}}
* test du MOSFET: c'est validé, donne un peu plus de pêche à la pompe.

{{Info|Text='''Détection d'absence d'eau:'''}}
la mesure va se faire au niveau de la pompe. Pourquoi ? On veut savoir si le système est apte à arroser, et il y a déjà des fils qui vont au moteur.

Plusieurs pistes sont creusées:
* consommation du moteur en charge ou sans charge (sans eau). L'intensité varie entre 50mA (à vide) et 100mA (en charge). Cet écart paraît trop faible mais on fait quand même un test avec une résistance de 2Ohms en série avec le moteur, un ampli Op connecté à une entrée numérique. Cela pourrait fonctionner mais nécessiter un étalonnage par système pour régler la résistance de référence. On met l'idée de côté
* conductivité de l'eau dans le tuyau de sortie de la pompe. La mesure de la résistance est entre 800k (pas d'eau) et 1500k (avec de l'eau). Avec une résistance pull-down de 1000k à 1500k on arrive à faire basculer une entrée numérique. Mais l'écart de résistance paraît trop faible et risque d'être instable. NOTE: il faut refaire les tests avec des surfaces plus grandes en contact avec l'eau.
* capteur de pression hydraulique. A tester mais les modèles simples requiert une mesure analogique.
* Capteur de débit

{{Info|Text='''Encore plus de puissance:'''}}
La pompe remonte l'eau de quelques dizaines de centimètres seulement et peut l'envoyer sur plusieurs mètres à l'horizontal.

Augmenter la tension est une grosse modification.

Solution testée : connecter les tuyaux de 2 pompes en série, les pompes sont alimentées en parallèle.

Résultat: très efficace, l'eau est remontée sur plusieurs mètres, Permet d'aller au fond d'une cuve et de remonter 1 étage sans problème. Pas de modification sur la carte. Il faut juste un fil d'alimentation des moteurs en Y.
}}
{{Notes
|Notes=Site Au Bon Plant du CLC : [https://au-bon-plant.fr/ Au Bon Plant]
}}
{{Tuto Status}}

Atelier pour Arrosage automatique et autonome

2026-03-16T11:12:33Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Science & Biologie, Sport & Extérieur, Alimentation & Agriculture, Projet de Groupe
|Tags=Projet-De-Groupe, En-Cours, carte-arduino, botanique, energie, solaire
|Description=Système d'arrosage automatique pour un atelier proposé aux membres du CLC
|Difficulty=Moyen
|Cost=40
|Currency=EUR (€)
|Duration=3
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-48-10.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Il s'agit de faire un système d'arrosage automatique pour des membres du CLC.
Un atelier sera proposé au printemps et les participants pourront partir chez eux avec un petit système qu'il auront fabriqué, pour un coût modéré.
4 exemplaires seront réservés pour le mur végétal du CLC.

Cas d'usage:
Le CLC apprend à des jeunes à planter puis à récolter des graines. Problème: lors d'une absence de chez soi, au retour, tout est sec !
De plus il y a un "mur végétal" devant le CLC. De même, au retour, tout est cramé.

Cette page décrit le cheminement de la conception du système par le groupe du [https://www.hatlab.fr. HATLAB.fr]

* Le mode d'emploi du boitier sera là: [[Guide_d%27utilisation_boitier_arrosage]]
* La description de la fabrication sera ici: [[Fabriquer_un_arrosage_autonome_et_intelligent]]
}}
{{Materials
|Material=Proposition:
* Il y a un réservoir récupérateur d'eau à proximité
* Ajouter une petite pompe, un programmateur, éventuellement des capteurs d'humidité
* des drains (pas de gros débit)
* 1 Panneau Solaire
* ...etc...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Projet_arrosage_automatique_pour_le_CLC_2.jpg
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=1ers choix
|Step_Content=Choix notés ce soir:
* quel type de pompe ? (s'assurer qu'elle peut aller jusqu'au bout du mur)
* batterie rechargeables ou pas ?
* arrosage sur ou sous terre
* circuit électronique simple, ou nano, ou nodemcu (rester dans du "standard")
* quel panneau solaire? Doit-il pouvoir alimenter le moteur directement, ou faut il passer par des batteries pour avoir assez de puissance?

Il y a même des tutos sur des [https://www.electronicshub.org/solar-battery-charger-for-18650/ circuits de recharge utilisant un simple TP4056] connecté au panneau et à la batterie! Est-ce sérieux?

(Autre composant apprécié : J5019)

Ci-joint un panneau que j'ai, de 12V , 3,5W, 290mA.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2021-12-09_21-51-27.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Cas du mur Végétal
|Step_Content=Le mur a les caractéristiques:
* gros réservoir de 1000L
* plusieurs palettes à étages
* étalées sur 10 mètres

Il faut donc:
* de la puissance au niveau de la pompe (pompe 12V essuie-glace?),
* bien distribuer le débit partout,
* plusieurs mesures d'humidité,
* le surplus d'eau peut s'écouler entre les étages d'une même palette
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Projet_arrosage_automatique_pour_le_CLC_2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Cas du kit individuel
|Step_Content=Le système avec [https://www.3dponics.com/wiki/instructions-3dponics-mini/ 2 bouteilles tête-bêche] et récupération de l'eau a plusieurs avantages.
* la pompe est de puissance réduite, remonte l'eau de la bouteille du bas vers cette du haut, en circuit fermé.
* 1 seule mesure d'humidité

Ce cas ne fait pas partie des objectifs actuels à l'étude. Il est conservé pour un besoin futur.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2021-12-03_23-17-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Etude de l'alimentation
|Step_Content=Si on privilégie un panneau solaire.
Il existe 2 cas:
* Alimentation uniquement lors de l'ensoleillement. Lorsque l'ensoleillement est faible le système est arrêté. Avantages: pas de batterie ni de recharge, mesures ponctuelles (avec des sondes à fil il faut éviter de faire circuler le courant en permanence car cela oxyde la matériau. Mais l'alimentation solaire doit être suffisante pour actionner la pompe.
* Alimentation permanente. Nécessite un batterie, d'un type non dangereux et un circuit de contrôle.

Conso estimée:
* Système [https://www.banggood.com/Automatic-Irrigation-Module-DIY-Set-for-Soil-Moisture-Detection-and-Automatic-Water-Pumping-p-1680309.html?akmClientCountry=FR&channel=googleshopping&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&utm_campaign=minha-fr-fr-mb_prdshare_copy&utm_content=minha&tags=direct&is_retargeting=true&shortlixnk=a4a3b6c5&pid=googleshopping&deep_lixnk_value=banggood://prod-1680309?channel=googleshopping&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&utm_campaign=minha-fr-fr-mb_prdshare_copy&utm_content=minha&af_force_deeplixnk=true&cur_warehouse=CN simple pur électronique] : 130-220mA
* Microcontroller ESP en mode normal : 70mA
* Microcontroller ESP en mode "deep sleep" : conso 4mA.
* Moteur de la pompe : à voir selon le modèle, pompe essuie-glace 12V, ou pompe plus réduite par exemple 6V.

Alimentation Microcontroller:
* ESP NodeMCU: Maxi 12V, Régulation intégrée par AMS1117 3.3V
* Nano : Régulation 5V.
* D1 Mini : Regulation intégrée 6 V Maxi
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Démo d'un test de lecture d'humidité
|Step_Content=La sonde comprend 2 fils de cuivre.
Le réglage du seuil se fait par écran tactile, juste pour le test.
On note que le moteur 12V consomme déjà + de 400mA une fois lancé.

L'alimentation du moteur s'effectue au travers d'un transistor Darlington : la vitesse est réglable en jouant sur la modulation de largeur d'impulsion MLI (ou PWM en anglais) de la sortie du µc (esp32)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_test1.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_exemple_affichage.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Construction d’un module autonome d’alimentation en eau
|Step_Content=Une colonne intermédiaire embarquant :
• un réservoir de 5L d’eau
• 2 capteurs de niveau d’eau,
• une electrovanne
• un microcontroleur (pilotant l’electrovanne en tenant compte de l’heure et de l’humidité de la terre par une sonde)

Nota : une bouteille plastique cristalline de 5L coûte 0,87€ à Auchan drive le 2021-12-04)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Syst_me_d_alimentation_d_une_jardini_re_verticale__211205_084312_2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exemple de mur végétal
|Step_Content=Ci-contre une photo exemple de réalisation de mur végétal avec alimentation en eau par système de goutte à goutte.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Resized_20211204_122947.jpeg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-37-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exemple de suspension
|Step_Content=Avec du fil à rôti,
Faire autant de suspentes que nécessaire en doublant le fil. Un minimum de 4 est fortement recommandé. Pour une bouteille de 8L, chaque brin supportera donc 1kg.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_exemple-suspension-de-bouteille.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-37-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=2 exemples de schéma
|Step_Content=Proposition de solution employant une seule pompe et alimentant 3 circuits indépendants avec des niveaux de seuils d'humidités différents.

Une première évaluation donne une estimation de coût de 60€

* Pompe 3,98 € 1
* Capteur humidité capacitif 1,04 € 3
* Écran tactile 3,2" 9,89 € 1
* Électrovanne 1 voie 1,85 € 3
* Puissance pompe TIP120 1,00 € 1
* Puissance électrovannes BC540,. 2
* N2222 0,25 € 3
* Diode de roue libre 1N4001 0,10 € 3
* Résistances, capa,.. 1,00 € 1
* Connectiques 0,20 € 10
* fil électrique 1,50 € 1
* Tuyaux eau 3,50 € 1
* Batterie LIPO- 1100mAh 7,46 € 1
* Panneau solaire 7,73 € 1
* µC Esp32 2,50 € 1
* Circuit de charge 1,32 € 1
* Pcb spécifique 5,00 € 1

{{Idea|Text=Par la suite, en optimisant la solution et en ré-utilisant des ressources, on arrive à descendre en-dessous de 30€.}}
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_proposition.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-29_00-13-09.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Evaluation d'une pompe de lave-glace
|Step_Content=Évaluation d'une pompe de lave-glace

Alimentation en 12V - courant mesuré : 1,5 à 2A
--> soit une puissance estimée ~ 24W

A vide, le débit est de plusieurs litres à la minute (estimé inférieur à 10s pour vider une bouteille de 1,5l). La pompe permet d'expulser un jet d'eau à un mètre.

Des essais complémentaires doivent être menés pour évaluer la hauteur maxi de refoulement qui semble être de plusieurs mètres.

=> Semble supérieur au besoin et trop consommateur
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_pompe2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Nouveau test avec une petite pompe 12V
|Step_Content=La pompe est connectée à un bac d'eau situé 50 cm en dessous de lui. La sortie est connectée à un tube de 20 METRES de long qui sort 1 petit mètre au dessus.

Resultats:
* La pompe s'amorce toute seule.
* L'eau sort bien au bout des 20 mètres, avec un peu de pression.
* Le moteur tire environ 300mA. Légères variations selon la pression appliquée en sortie. Il chauffe un peu.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-15_19-43-57.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tentative de piece 3D pour distribuer l'eau
|Step_Content=Cette pièce permettrait de régler le débit sur une branche par rapport aux autres. Le réglage est fixe, ce qui est moins bien qu'un moteur ou une valve électrique.

Les raccords 4mm imprimés en PLA sont fonctionnels, mais nécessitent de la reprise après l'impression.
A suivre: raccords en T, et buses.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-16_18-08-50.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-29-20.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Impression 3D de connecteurs pour l’electrovanne et pour la bouteille
|Step_Content=Pour pouvoir raccorder l’electrovanne à la bouteille d’eau d’un côté et au système de circuit d’eau avec goutte à goutte de l’autre côté, il est nécessaire d’avoir un connecteur pour l’un comme pour l’autre.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_-290662918_20220108_204840_3105729_resized.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage de la colonne d’eau à partir de 2 palettes
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_267981801_20220101_123129_3741633_resized.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Version circuit sur carte
|Step_Content=Pour récap on a:
* la sortie vers le BC517 puis electro-vanne ou moteur
* l'entrée depuis la sonde
* l'alim par usb 5V , en option alim des périph séparée
* mode sleep activable

Pour plus tard il y a la place pour:
* l'alimentation protégée pile + panneau solaire
* le multiplexeur pour modèle à plusieurs sondes
* la sortie vers un registre à décalage pour modèle à plusieurs électrovannes ou moteurs (ouhla ! reste-t-il assez de D out ?)

'''ALIMENTATION''': Voir le 2nd schéma.
* Supprimer le FIL OPTIONNEL
* L'ESP sera alimenté en sortie du Buck connecté au 3.3V (donc après le régulateur)
* Les périphériques seront alimentés directement en sortie du TP4056
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-20_19-31-42.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-03_09-38-03.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Conception d'un boitier
|Step_Content=La version qui n'est pas dans le bouchon a elle aussi besoin d'un boîtier.
La carte fait 5.5 cm x 10.5 cm, et 2.5 cm de hauteur.
L'espace libre sera occupé par les fonctions de recharge.
Voir les explications à l'étape précédente.

Il faudra aussi mettre la pile 18650 quelque part. Elle mesure 650mm x 18mm. D'où son nom !

Contraintes, garder l'accès:
* Au bouton
* Au 2 connecteurs (en haut) electrovanne/moteur + sonde
* A l'alimentation micro USB et le connecteur externe (en bas)
* Plus tard à une connexion à la batterie et panneau solaire
* Il faut pouvoir l'ouvrir pour accéder au strap du mode sleep.

Le boîtier peut être en bois, imprimé en 3D (un peu gros) ou autre.
Il devra être étanchéifié ensuite.

Qui est prêt à relever le défi ?
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_21-21-31.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Support de sonde
|Step_Content=Support imprimé en 1 fois et réglable en hauteur.
Le réglage est prévu pour le remplissage du plateau en ttoute première phase des semis.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_19-06-06.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_19-06-21.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test en boucle
|Step_Content=Suite à quelques surprises avec les pompes qui s'arrêtent, un test plus long est installé:
* La pompe rempli la bouteille jusqu'à à un niveau détecté par la sonde d'humidité (réglée à 20%).
* Un trou dans la bouteille la vide doucement.
* Le test est lancé durant plus de 2 heures sans problème.

Le test révèle un problème potentiel sur les pompes. Après utilisation, si elle restent inactives longuement, elles se bloquent. Il faut les décoincer "à la main". Une solution est de souffler dans la l'orifice d'entrée, jusqu'à entendre la turbine tourner.
Pour prévenir ce problème il faudra lancer régulièrement la pompe. A tester.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-20_19-39-21.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test réel avec semis
|Step_Content=Le système est mis en place avec un plateau de semis (du basilic).
La pompe arrose le plateau dès que le niveau est trop bas.

Ca tourne...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-23_21-36-03.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-23_21-34-58.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Schéma electronique
|Step_Content=Schéma électronique complet avec le circuit de charge, les connecteurs, les boutons.

Le circuit est fait avec Kicad v5.
Astuce: le TP4056 est sur une carte dont nous n'avons pas le fichier symbols. On utilise le fichier symbos du chip mais connecté selon les numéro du footprint de la carte ! On fera mieux plus tard...

Choix:
* diode de roue libre: préférer 1N4002 (à 07) ou MUR 120 plutôt que 1N4148 qui pourrait tomber en panne, voire même se mettre en court-circuit.
* transistor: au lieu du Darlington, un MOSFET IRLML2502 format SOT-23 réduira la chute de tension et le risque de surchauffe
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_schema01.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Nouveau_document_2022-06-06_10.03.06_1.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mode d'emploi
|Step_Content=Version à jour du mode d'emploi: [[ https://wikifab.hatlab.fr/Guide_d%27utilisation_boitier_arrosage ]]

Voici le mode d'emploi du système avec alimentation interne et recharge solaire:

'''Installation:'''
* Brancher le connecteur de la pompe (ou électrovanne) et de la sonde d'humidité.
* Plonger la partie turbine du moteur dans le réservoir d'eau. La partie opposée d'où sort le fil électrique doit rester hors de l'eau. Le réservoir d'eau doit se situer plus bas que la zone arrosée pour éviter tout effet siphon.
* Placer et régler le capteur au bord du plateau ou dans la terre.
* Placer le tuyau sur la terre ou au-dessus de l'eau (ne pas plonger l'extrémité dans l'eau pour éviter un effet siphon)
* Allumer l'appareil (bouton ON/OFF).
* Positionner le capteur solaire vers le sud, bien exposé, sans aucune ombre dessus, et éviter de le mettre derrière une vitre.
* S'assurer que le réservoir contient suffisamment d'eau.

'''Utilisation:'''
* Dès l'activation l'appareil fonctionne, il n'y a rien faire.
* Hors alimentation de la pompe, l'appareil entre périodiquement en veille durant 15 minutes pour économiser l'énergie.
* Pour accéder aux réglages, éteindre/allumer l'appareil et presser le bouton "wifi" pendant le clignotement rapide du voyant "ETAT". Dans ce mode, la veille périodique est désactivée.
* Se connecter au réseau wifi "Arrosage..." et à l'adresse [[http://192.168.4.1 http://192.168.4.1]]
* La mesure d'humidité est affichée en bas de page toutes les 10 secondes.
* Régler le seuil de détection d'humidité et les cycles d'activation de la pompe. Les changements sont mémorisés après 3 minutes, avant ce délai les changements sont ignorés si l'appareil est éteint. Lorsque la mesure est en dessous du seuil de détection, l'arrosage s'active.
* Le mode normal avec économie d'énergie est réactivé après 15 minutes sans activité, ou lors du prochain redémarrage. Le wifi est alors inactif.

'''Signification du voyant ETAT bleu:'''
* la lumière s'allume lorsque la pompe est activée
* clignotement rapide au démarrage: activation possible du mode wifi par action sur le bouton
* Clignotement bref toutes les 5 secondes: le mode wifi est actif
* clignotement bref 3 fois : les changements de paramètres sont mémorisés
* clignotement long 1 fois et bref 2 fois : l'appareil entre en veille pour 15 minutes. Éteindre/allumer pour l'activer avant ce délai

'''Signification des voyants de CHARGE'''
* Voyant rouge: en cours de charge
* Voyant bleu : charge complète

Le système est optimisé pour limiter la corrosion du capteur d'humidité. Néanmoins, pensez à vérifiez périodiquement si le capteur est oxydé. Si c'est le cas, le gratter pour retirer la corrosion.

Note: pour les appareils alimentés par USB et sans alimentation interne, l'activation se fait par branchement du câble USB.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-48-10.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-46-07.png
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|Step_Picture_03=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-30_21-58-07.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Support du panneau Solaire
|Step_Content=Le support donne un angle de 48° au panneau et permet une rotation tout en conservant cet angle.
Les pieds sont en bambou de 1cm de diametre.
En plus il est en couleur...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-06-01_00-00-15.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Creation du PCB
|Step_Content=Pour créer le PCB, on utilise:
* Kicad v5 ou v6 pour le schéma électronique et le PCB
* Flatcam pour transformer le PCB en fichier gcode pistes + perçage
* Candle pour envoyer les gcode à la CNC

Beaucoup d'étapes, trop long à expliquer ici.

En image: l'évolution sur 3 exemplaires.

Prochaines étapes: plus de passes pour faciliter la soudure et éviter les court-circuits, et cutout...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_101141.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_101125.jpg
|Step_Picture_02=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_112902.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Connecteur JST connection moteur
|Step_Content=Attention le connecteur JST n'est pas standardisé.
Ci-joint le choix fait , qui semble être le plus courant.

A noter que :
* Sur les pompes à valves, la polarité n'a pas d'importance.
* Par contre sur les pompes à turbine, il faut respecter le sens de rotation.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_zzulr47.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=8 exemplaires pour cet été
|Step_Content=Fabrication et mise en boite.

Prêts à partir sur le champ.

Retour d'expérience suite à cet été:
* La charge fonctionne bien, toutes les batteries sont opérationnelles. Il ne faut bien sûr pas les laisser se décharger (boîtier allumé et panneau solaire mal placé)
* Il est important de bien placer et régler les buses afin de distribuer correctement l'eau et de s'assurer que la sonde mesure bien une zone irriguée. Beaucoup de buses sur un grand espace rend l'équilibre aléatoire.
* Lorsque le réservoir est vide ou que le niveau est trop bas, la pompe continue à tourner dans le vide pour rien. Cela peut l'endommager.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-08-25_23-01-36.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=2 murs végétaux
|Step_Content=2 exemples de murs végétaux , chacun irrigué par un boîtier
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_mur1.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_mur2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tous les fichiers pour la fabrication
|Step_Content=Voir les explications de la fabrication étape par étape dans le tuto: [[Fabriquer_un_arrosage_autonome_et_intelligent]]
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_support-pcb-3d.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=V2 et Boite à idées
|Step_Content={{Idea|Text=Evolutions V2, déjà en cours:}}:
* Plus de puissance de pompage (Utilisation d'un MOSFET plutôt qu'un Darington, augmentation de la tenion,...) .
* Interrupteur ON/OFF externe à position, afin de visualiser si le boiter est allumé ou éteint (rappel: pas de LED visible, on mode Eco, tout est éteint 99% du temps)
* Réduire le nombre de fils: Intégrer le moteur et panneau solaire avec le boitier, seuls les tuyaux et les fils de la sonde sortent.

{{Idea|Text=Boite à idées d'évolutions futures suite aux retours:}}:
* Améliorer encore la visualisation de l'état ON/OFF, sans dégrader l'étanchéité.
* Détection d'absence d'eau. Ceci pour éviter de faire tourner la pompe dans le vide longtemps.
* Augmenter le nombre de sondes et de moteurs (Multiplexeur? ESP32, RP2040w?)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_box-pompe.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Evolutions en cours
|Step_Content='''Avancées:'''

{{Info|Text='''Plus de puissance:'''}}
* test du MOSFET: c'est validé, donne un peu plus de pêche à la pompe.

{{Info|Text='''Détection d'absence d'eau:'''}}
la mesure va se faire au niveau de la pompe. Pourquoi ? On veut savoir si le système est apte à arroser, et il y a déjà des fils qui vont au moteur.

Plusieurs pistes sont creusées:
* consommation du moteur en charge ou sans charge (sans eau). L'intensité varie entre 50mA (à vide) et 100mA (en charge). Cet écart paraît trop faible mais on fait quand même un test avec une résistance de 2Ohms en série avec le moteur, un ampli Op connecté à une entrée numérique. Cela pourrait fonctionner mais nécessiter un étalonnage par système pour régler la résistance de référence. On met l'idée de côté
* conductivité de l'eau dans le tuyau de sortie de la pompe. La mesure de la résistance est entre 800k (pas d'eau) et 1500k (avec de l'eau). Avec une résistance pull-down de 1000k à 1500k on arrive à faire basculer une entrée numérique. Mais l'écart de résistance paraît trop faible et risque d'être instable. NOTE: il faut refaire les tests avec des surfaces plus grandes en contact avec l'eau.
* capteur de pression hydraulique. A tester mais les modèles simples requiert une mesure analogique.
* Capteur de débit

{{Info|Text='''Encore plus de puissance:'''}}
La pompe remonte l'eau de quelques dizaines de centimètres seulement et peut l'envoyer sur plusieurs mètres à l'horizontal.

Augmenter la tension est une grosse modification.

Solution testée : connecter les tuyaux de 2 pompes en série, les pompes sont alimentées en parallèle.

Résultat: très efficace, l'eau est remontée sur plusieurs mètres, Permet d'aller au fond d'une cuve et de remonter 1 étage sans problème. Pas de modification sur la carte. Il faut juste un fil d'alimentation en Y.
}}
{{Notes
|Notes=Site Au Bon Plant du CLC : [https://au-bon-plant.fr/ Au Bon Plant]
}}
{{Tuto Status}}

Atelier pour Arrosage automatique et autonome

2026-03-16T11:11:29Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Science & Biologie, Sport & Extérieur, Alimentation & Agriculture, Projet de Groupe
|Tags=Projet-De-Groupe, En-Cours, carte-arduino, botanique, energie, solaire
|Description=Système d'arrosage automatique pour un atelier proposé aux membres du CLC
|Difficulty=Moyen
|Cost=40
|Currency=EUR (€)
|Duration=3
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-48-10.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Il s'agit de faire un système d'arrosage automatique pour des membres du CLC.
Un atelier sera proposé au printemps et les participants pourront partir chez eux avec un petit système qu'il auront fabriqué, pour un coût modéré.
4 exemplaires seront réservés pour le mur végétal du CLC.

Cas d'usage:
Le CLC apprend à des jeunes à planter puis à récolter des graines. Problème: lors d'une absence de chez soi, au retour, tout est sec !
De plus il y a un "mur végétal" devant le CLC. De même, au retour, tout est cramé.

Cette page décrit le cheminement de la conception du système par le groupe du [https://www.hatlab.fr. HATLAB.fr]

* Le mode d'emploi du boitier sera là: [[Guide_d%27utilisation_boitier_arrosage]]
* La description de la fabrication sera ici: [[Fabriquer_un_arrosage_autonome_et_intelligent]]
}}
{{Materials
|Material=Proposition:
* Il y a un réservoir récupérateur d'eau à proximité
* Ajouter une petite pompe, un programmateur, éventuellement des capteurs d'humidité
* des drains (pas de gros débit)
* 1 Panneau Solaire
* ...etc...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Projet_arrosage_automatique_pour_le_CLC_2.jpg
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=1ers choix
|Step_Content=Choix notés ce soir:
* quel type de pompe ? (s'assurer qu'elle peut aller jusqu'au bout du mur)
* batterie rechargeables ou pas ?
* arrosage sur ou sous terre
* circuit électronique simple, ou nano, ou nodemcu (rester dans du "standard")
* quel panneau solaire? Doit-il pouvoir alimenter le moteur directement, ou faut il passer par des batteries pour avoir assez de puissance?

Il y a même des tutos sur des [https://www.electronicshub.org/solar-battery-charger-for-18650/ circuits de recharge utilisant un simple TP4056] connecté au panneau et à la batterie! Est-ce sérieux?

(Autre composant apprécié : J5019)

Ci-joint un panneau que j'ai, de 12V , 3,5W, 290mA.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2021-12-09_21-51-27.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Cas du mur Végétal
|Step_Content=Le mur a les caractéristiques:
* gros réservoir de 1000L
* plusieurs palettes à étages
* étalées sur 10 mètres

Il faut donc:
* de la puissance au niveau de la pompe (pompe 12V essuie-glace?),
* bien distribuer le débit partout,
* plusieurs mesures d'humidité,
* le surplus d'eau peut s'écouler entre les étages d'une même palette
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Projet_arrosage_automatique_pour_le_CLC_2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Cas du kit individuel
|Step_Content=Le système avec [https://www.3dponics.com/wiki/instructions-3dponics-mini/ 2 bouteilles tête-bêche] et récupération de l'eau a plusieurs avantages.
* la pompe est de puissance réduite, remonte l'eau de la bouteille du bas vers cette du haut, en circuit fermé.
* 1 seule mesure d'humidité

Ce cas ne fait pas partie des objectifs actuels à l'étude. Il est conservé pour un besoin futur.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2021-12-03_23-17-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Etude de l'alimentation
|Step_Content=Si on privilégie un panneau solaire.
Il existe 2 cas:
* Alimentation uniquement lors de l'ensoleillement. Lorsque l'ensoleillement est faible le système est arrêté. Avantages: pas de batterie ni de recharge, mesures ponctuelles (avec des sondes à fil il faut éviter de faire circuler le courant en permanence car cela oxyde la matériau. Mais l'alimentation solaire doit être suffisante pour actionner la pompe.
* Alimentation permanente. Nécessite un batterie, d'un type non dangereux et un circuit de contrôle.

Conso estimée:
* Système [https://www.banggood.com/Automatic-Irrigation-Module-DIY-Set-for-Soil-Moisture-Detection-and-Automatic-Water-Pumping-p-1680309.html?akmClientCountry=FR&channel=googleshopping&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&utm_campaign=minha-fr-fr-mb_prdshare_copy&utm_content=minha&tags=direct&is_retargeting=true&shortlixnk=a4a3b6c5&pid=googleshopping&deep_lixnk_value=banggood://prod-1680309?channel=googleshopping&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&utm_campaign=minha-fr-fr-mb_prdshare_copy&utm_content=minha&af_force_deeplixnk=true&cur_warehouse=CN simple pur électronique] : 130-220mA
* Microcontroller ESP en mode normal : 70mA
* Microcontroller ESP en mode "deep sleep" : conso 4mA.
* Moteur de la pompe : à voir selon le modèle, pompe essuie-glace 12V, ou pompe plus réduite par exemple 6V.

Alimentation Microcontroller:
* ESP NodeMCU: Maxi 12V, Régulation intégrée par AMS1117 3.3V
* Nano : Régulation 5V.
* D1 Mini : Regulation intégrée 6 V Maxi
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Démo d'un test de lecture d'humidité
|Step_Content=La sonde comprend 2 fils de cuivre.
Le réglage du seuil se fait par écran tactile, juste pour le test.
On note que le moteur 12V consomme déjà + de 400mA une fois lancé.

L'alimentation du moteur s'effectue au travers d'un transistor Darlington : la vitesse est réglable en jouant sur la modulation de largeur d'impulsion MLI (ou PWM en anglais) de la sortie du µc (esp32)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_test1.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_exemple_affichage.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Construction d’un module autonome d’alimentation en eau
|Step_Content=Une colonne intermédiaire embarquant :
• un réservoir de 5L d’eau
• 2 capteurs de niveau d’eau,
• une electrovanne
• un microcontroleur (pilotant l’electrovanne en tenant compte de l’heure et de l’humidité de la terre par une sonde)

Nota : une bouteille plastique cristalline de 5L coûte 0,87€ à Auchan drive le 2021-12-04)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Syst_me_d_alimentation_d_une_jardini_re_verticale__211205_084312_2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exemple de mur végétal
|Step_Content=Ci-contre une photo exemple de réalisation de mur végétal avec alimentation en eau par système de goutte à goutte.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Resized_20211204_122947.jpeg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-37-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exemple de suspension
|Step_Content=Avec du fil à rôti,
Faire autant de suspentes que nécessaire en doublant le fil. Un minimum de 4 est fortement recommandé. Pour une bouteille de 8L, chaque brin supportera donc 1kg.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_exemple-suspension-de-bouteille.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-37-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=2 exemples de schéma
|Step_Content=Proposition de solution employant une seule pompe et alimentant 3 circuits indépendants avec des niveaux de seuils d'humidités différents.

Une première évaluation donne une estimation de coût de 60€

* Pompe 3,98 € 1
* Capteur humidité capacitif 1,04 € 3
* Écran tactile 3,2" 9,89 € 1
* Électrovanne 1 voie 1,85 € 3
* Puissance pompe TIP120 1,00 € 1
* Puissance électrovannes BC540,. 2
* N2222 0,25 € 3
* Diode de roue libre 1N4001 0,10 € 3
* Résistances, capa,.. 1,00 € 1
* Connectiques 0,20 € 10
* fil électrique 1,50 € 1
* Tuyaux eau 3,50 € 1
* Batterie LIPO- 1100mAh 7,46 € 1
* Panneau solaire 7,73 € 1
* µC Esp32 2,50 € 1
* Circuit de charge 1,32 € 1
* Pcb spécifique 5,00 € 1

{{Idea|Text=Par la suite, en optimisant la solution et en ré-utilisant des ressources, on arrive à descendre en-dessous de 30€.}}
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_proposition.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-29_00-13-09.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Evaluation d'une pompe de lave-glace
|Step_Content=Évaluation d'une pompe de lave-glace

Alimentation en 12V - courant mesuré : 1,5 à 2A
--> soit une puissance estimée ~ 24W

A vide, le débit est de plusieurs litres à la minute (estimé inférieur à 10s pour vider une bouteille de 1,5l). La pompe permet d'expulser un jet d'eau à un mètre.

Des essais complémentaires doivent être menés pour évaluer la hauteur maxi de refoulement qui semble être de plusieurs mètres.

=> Semble supérieur au besoin et trop consommateur
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_pompe2.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Nouveau test avec une petite pompe 12V
|Step_Content=La pompe est connectée à un bac d'eau situé 50 cm en dessous de lui. La sortie est connectée à un tube de 20 METRES de long qui sort 1 petit mètre au dessus.

Resultats:
* La pompe s'amorce toute seule.
* L'eau sort bien au bout des 20 mètres, avec un peu de pression.
* Le moteur tire environ 300mA. Légères variations selon la pression appliquée en sortie. Il chauffe un peu.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-15_19-43-57.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tentative de piece 3D pour distribuer l'eau
|Step_Content=Cette pièce permettrait de régler le débit sur une branche par rapport aux autres. Le réglage est fixe, ce qui est moins bien qu'un moteur ou une valve électrique.

Les raccords 4mm imprimés en PLA sont fonctionnels, mais nécessitent de la reprise après l'impression.
A suivre: raccords en T, et buses.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-16_18-08-50.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-01-01_23-29-20.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Impression 3D de connecteurs pour l’electrovanne et pour la bouteille
|Step_Content=Pour pouvoir raccorder l’electrovanne à la bouteille d’eau d’un côté et au système de circuit d’eau avec goutte à goutte de l’autre côté, il est nécessaire d’avoir un connecteur pour l’un comme pour l’autre.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_-290662918_20220108_204840_3105729_resized.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage de la colonne d’eau à partir de 2 palettes
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_267981801_20220101_123129_3741633_resized.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Version circuit sur carte
|Step_Content=Pour récap on a:
* la sortie vers le BC517 puis electro-vanne ou moteur
* l'entrée depuis la sonde
* l'alim par usb 5V , en option alim des périph séparée
* mode sleep activable

Pour plus tard il y a la place pour:
* l'alimentation protégée pile + panneau solaire
* le multiplexeur pour modèle à plusieurs sondes
* la sortie vers un registre à décalage pour modèle à plusieurs électrovannes ou moteurs (ouhla ! reste-t-il assez de D out ?)

'''ALIMENTATION''': Voir le 2nd schéma.
* Supprimer le FIL OPTIONNEL
* L'ESP sera alimenté en sortie du Buck connecté au 3.3V (donc après le régulateur)
* Les périphériques seront alimentés directement en sortie du TP4056
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-20_19-31-42.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-03_09-38-03.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Conception d'un boitier
|Step_Content=La version qui n'est pas dans le bouchon a elle aussi besoin d'un boîtier.
La carte fait 5.5 cm x 10.5 cm, et 2.5 cm de hauteur.
L'espace libre sera occupé par les fonctions de recharge.
Voir les explications à l'étape précédente.

Il faudra aussi mettre la pile 18650 quelque part. Elle mesure 650mm x 18mm. D'où son nom !

Contraintes, garder l'accès:
* Au bouton
* Au 2 connecteurs (en haut) electrovanne/moteur + sonde
* A l'alimentation micro USB et le connecteur externe (en bas)
* Plus tard à une connexion à la batterie et panneau solaire
* Il faut pouvoir l'ouvrir pour accéder au strap du mode sleep.

Le boîtier peut être en bois, imprimé en 3D (un peu gros) ou autre.
Il devra être étanchéifié ensuite.

Qui est prêt à relever le défi ?
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_21-21-31.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Support de sonde
|Step_Content=Support imprimé en 1 fois et réglable en hauteur.
Le réglage est prévu pour le remplissage du plateau en ttoute première phase des semis.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_19-06-06.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-07_19-06-21.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test en boucle
|Step_Content=Suite à quelques surprises avec les pompes qui s'arrêtent, un test plus long est installé:
* La pompe rempli la bouteille jusqu'à à un niveau détecté par la sonde d'humidité (réglée à 20%).
* Un trou dans la bouteille la vide doucement.
* Le test est lancé durant plus de 2 heures sans problème.

Le test révèle un problème potentiel sur les pompes. Après utilisation, si elle restent inactives longuement, elles se bloquent. Il faut les décoincer "à la main". Une solution est de souffler dans la l'orifice d'entrée, jusqu'à entendre la turbine tourner.
Pour prévenir ce problème il faudra lancer régulièrement la pompe. A tester.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-02-20_19-39-21.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test réel avec semis
|Step_Content=Le système est mis en place avec un plateau de semis (du basilic).
La pompe arrose le plateau dès que le niveau est trop bas.

Ca tourne...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-23_21-36-03.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-23_21-34-58.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Schéma electronique
|Step_Content=Schéma électronique complet avec le circuit de charge, les connecteurs, les boutons.

Le circuit est fait avec Kicad v5.
Astuce: le TP4056 est sur une carte dont nous n'avons pas le fichier symbols. On utilise le fichier symbos du chip mais connecté selon les numéro du footprint de la carte ! On fera mieux plus tard...

Choix:
* diode de roue libre: préférer 1N4002 (à 07) ou MUR 120 plutôt que 1N4148 qui pourrait tomber en panne, voire même se mettre en court-circuit.
* transistor: au lieu du Darlington, un MOSFET IRLML2502 format SOT-23 réduira la chute de tension et le risque de surchauffe
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_schema01.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Nouveau_document_2022-06-06_10.03.06_1.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mode d'emploi
|Step_Content=Version à jour du mode d'emploi: [[ https://wikifab.hatlab.fr/Guide_d%27utilisation_boitier_arrosage ]]

Voici le mode d'emploi du système avec alimentation interne et recharge solaire:

'''Installation:'''
* Brancher le connecteur de la pompe (ou électrovanne) et de la sonde d'humidité.
* Plonger la partie turbine du moteur dans le réservoir d'eau. La partie opposée d'où sort le fil électrique doit rester hors de l'eau. Le réservoir d'eau doit se situer plus bas que la zone arrosée pour éviter tout effet siphon.
* Placer et régler le capteur au bord du plateau ou dans la terre.
* Placer le tuyau sur la terre ou au-dessus de l'eau (ne pas plonger l'extrémité dans l'eau pour éviter un effet siphon)
* Allumer l'appareil (bouton ON/OFF).
* Positionner le capteur solaire vers le sud, bien exposé, sans aucune ombre dessus, et éviter de le mettre derrière une vitre.
* S'assurer que le réservoir contient suffisamment d'eau.

'''Utilisation:'''
* Dès l'activation l'appareil fonctionne, il n'y a rien faire.
* Hors alimentation de la pompe, l'appareil entre périodiquement en veille durant 15 minutes pour économiser l'énergie.
* Pour accéder aux réglages, éteindre/allumer l'appareil et presser le bouton "wifi" pendant le clignotement rapide du voyant "ETAT". Dans ce mode, la veille périodique est désactivée.
* Se connecter au réseau wifi "Arrosage..." et à l'adresse [[http://192.168.4.1 http://192.168.4.1]]
* La mesure d'humidité est affichée en bas de page toutes les 10 secondes.
* Régler le seuil de détection d'humidité et les cycles d'activation de la pompe. Les changements sont mémorisés après 3 minutes, avant ce délai les changements sont ignorés si l'appareil est éteint. Lorsque la mesure est en dessous du seuil de détection, l'arrosage s'active.
* Le mode normal avec économie d'énergie est réactivé après 15 minutes sans activité, ou lors du prochain redémarrage. Le wifi est alors inactif.

'''Signification du voyant ETAT bleu:'''
* la lumière s'allume lorsque la pompe est activée
* clignotement rapide au démarrage: activation possible du mode wifi par action sur le bouton
* Clignotement bref toutes les 5 secondes: le mode wifi est actif
* clignotement bref 3 fois : les changements de paramètres sont mémorisés
* clignotement long 1 fois et bref 2 fois : l'appareil entre en veille pour 15 minutes. Éteindre/allumer pour l'activer avant ce délai

'''Signification des voyants de CHARGE'''
* Voyant rouge: en cours de charge
* Voyant bleu : charge complète

Le système est optimisé pour limiter la corrosion du capteur d'humidité. Néanmoins, pensez à vérifiez périodiquement si le capteur est oxydé. Si c'est le cas, le gratter pour retirer la corrosion.

Note: pour les appareils alimentés par USB et sans alimentation interne, l'activation se fait par branchement du câble USB.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-48-10.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-04-14_22-46-07.png
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|Step_Picture_03=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-03-30_21-58-07.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Support du panneau Solaire
|Step_Content=Le support donne un angle de 48° au panneau et permet une rotation tout en conservant cet angle.
Les pieds sont en bambou de 1cm de diametre.
En plus il est en couleur...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-06-01_00-00-15.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Creation du PCB
|Step_Content=Pour créer le PCB, on utilise:
* Kicad v5 ou v6 pour le schéma électronique et le PCB
* Flatcam pour transformer le PCB en fichier gcode pistes + perçage
* Candle pour envoyer les gcode à la CNC

Beaucoup d'étapes, trop long à expliquer ici.

En image: l'évolution sur 3 exemplaires.

Prochaines étapes: plus de passes pour faciliter la soudure et éviter les court-circuits, et cutout...
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_101141.jpg
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_101125.jpg
|Step_Picture_02=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_IMG_20220606_112902.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Connecteur JST connection moteur
|Step_Content=Attention le connecteur JST n'est pas standardisé.
Ci-joint le choix fait , qui semble être le plus courant.

A noter que :
* Sur les pompes à valves, la polarité n'a pas d'importance.
* Par contre sur les pompes à turbine, il faut respecter le sens de rotation.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_zzulr47.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=8 exemplaires pour cet été
|Step_Content=Fabrication et mise en boite.

Prêts à partir sur le champ.

Retour d'expérience suite à cet été:
* La charge fonctionne bien, toutes les batteries sont opérationnelles. Il ne faut bien sûr pas les laisser se décharger (boîtier allumé et panneau solaire mal placé)
* Il est important de bien placer et régler les buses afin de distribuer correctement l'eau et de s'assurer que la sonde mesure bien une zone irriguée. Beaucoup de buses sur un grand espace rend l'équilibre aléatoire.
* Lorsque le réservoir est vide ou que le niveau est trop bas, la pompe continue à tourner dans le vide pour rien. Cela peut l'endommager.
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_Screenshot_from_2022-08-25_23-01-36.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=2 murs végétaux
|Step_Content=2 exemples de murs végétaux , chacun irrigué par un boîtier
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_mur1.png
|Step_Picture_01=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_mur2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tous les fichiers pour la fabrication
|Step_Content=Voir les explications de la fabrication étape par étape dans le tuto: [[Fabriquer_un_arrosage_autonome_et_intelligent]]
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_support-pcb-3d.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=V2 et Boite à idées
|Step_Content={{Idea|Text=Evolutions V2, déjà en cours:}}:
* Plus de puissance de pompage (Utilisation d'un MOSFET plutôt qu'un Darington, augmentation de la tenion,...) .
* Interrupteur ON/OFF externe à position, afin de visualiser si le boiter est allumé ou éteint (rappel: pas de LED visible, on mode Eco, tout est éteint 99% du temps)
* Réduire le nombre de fils: Intégrer le moteur et panneau solaire avec le boitier, seuls les tuyaux et les fils de la sonde sortent.

{{Idea|Text=Boite à idées d'évolutions futures suite aux retours:}}:
* Améliorer encore la visualisation de l'état ON/OFF, sans dégrader l'étanchéité.
* Détection d'absence d'eau. Ceci pour éviter de faire tourner la pompe dans le vide longtemps.
* Augmenter le nombre de sondes et de moteurs (Multiplexeur? ESP32?)
|Step_Picture_00=Atelier_pour_Arrosage_automatique_et_autonome_box-pompe.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Evolutions en cours
|Step_Content='''Avancées:'''

{{Info|Text='''Plus de puissance:'''}}
* test du MOSFET: c'est validé, donne un peu plus de pêche à la pompe.

{{Info|Text='''Détection d'absence d'eau:'''}}
la mesure va se faire au niveau de la pompe. Pourquoi ? On veut savoir si le système est apte à arroser, et il y a déjà des fils qui vont au moteur.

Plusieurs pistes sont creusées:
* consommation du moteur en charge ou sans charge (sans eau). L'intensité varie entre 50mA (à vide) et 100mA (en charge). Cet écart paraît trop faible mais on fait quand même un test avec une résistance de 2Ohms en série avec le moteur, un ampli Op connecté à une entrée numérique. Cela pourrait fonctionner mais nécessiter un étalonnage par système pour régler la résistance de référence. On met l'idée de côté
* conductivité de l'eau dans le tuyau de sortie de la pompe. La mesure de la résistance est entre 800k (pas d'eau) et 1500k (avec de l'eau). Avec une résistance pull-down de 1000k à 1500k on arrive à faire basculer une entrée numérique. Mais l'écart de résistance paraît trop faible et risque d'être instable. NOTE: il faut refaire les tests avec des surfaces plus grandes en contact avec l'eau.
* capteur de pression hydraulique. A tester mais les modèles simples requiert une mesure analogique.
* Capteur de débit

{{Info|Text='''Encore plus de puissance:'''}}
La pompe remonte l'eau de quelques dizaines de centimètres seulement et peut l'envoyer sur plusieurs mètres à l'horizontal.

Augmenter la tension est une grosse modification.

Solution testée : connecter les tuyaux de 2 pompes en série, les pompes sont alimentées en parallèle.

Résultat: très efficace, l'eau est remontée sur plusieurs mètres, Permet d'aller au fond d'une cuve et de remonter 1 étage sans problème. Pas de modification sur la carte. Il faut juste un fil d'alimentation en Y.
}}
{{Notes
|Notes=Site Au Bon Plant du CLC : [https://au-bon-plant.fr/ Au Bon Plant]
}}
{{Tuto Status}}

Réaliser un circuit avec Kicad pour ensuite le graver

2026-01-16T22:18:44Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Énergie, Robotique
|Tags=Electronique, PCB, Kicad, Circuit
|Description=Ce tutoriel est un rappel rapide des différentes étapes pour dessiner un circuit avec Kicad (v5) dans le but de le graver à la CNC.
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=1
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-16-40.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Réalisé sur Kicad v5, le tutoriel explique:
* la création du schéma
* l'import de librairies de schémas et de "footprint"
* l'édition du PCB
* l'export des fichiers
La version Kicad v5 utilisée tourne sur Linux Ubuntu 20 et est installée tout simplement depuis le Store Ubuntu. Sinon allez sur le site de Kicad.org
}}
{{Materials
|Material=Aucun
|Tools=* Un PC , sous Linux pour une utilisation plus simple
* Un accès Internet pour récupérer les librairies de composants exotiques
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installer Kicad
|Step_Content=Dans mon cas, l'installation est très simple.

Aller dans le store Ubuntu et installer "Kicad". Sur Ubuntu 20, la version est actuellement Kicad v5.
Les éditeurs internes, aussi présents individuellement dans le store, seront ainsi tous installés.

On utilisera surtout:
* Eeschema
* PCBNew

S'il est proposé d'installer les librairies standards, faites le. Cela simplifiera la recherche des librairies de composants électroniques.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-38-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un projet Kicad
|Step_Content=Aller dans "File", "New", "Projet".

Choisir un nom.

Kicad va créer un dossier portant ce nom car il va produire beaucoup de fichiers qui seront tous stockées dedans.

Il va aussi créer un fichier "nom.pro"
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-31-00.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un schéma
|Step_Content=Kicad crée par défaut un ficher ".sch" pour le schéma.

Astuces:
* Pour déplacer des "devices" sans couper les fils: sélectionner les éléments , appuyer sur la touche "Tab" et la lacher, ensuite déplacer à la souris.
* Pour associer les "footprint", le plus pratique est d'ouvrir 'Edit Symbols Fields" qui liste tous les "devices" et les "footprint" associés.

Ensuite cliquer sur l'icone "Run PCBNew...".
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-48-17.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer les librairies schéma et "footprint"
|Step_Content=Quelques liens qui proposent des librairies:

* https://kicad.github.io/symbols/
* https://kicad.github.io/symbols/Device
* https://github.com/KiCad/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-symbols
* https://www.snapeda.com/

Juste dézipper les paquets, et aller dans "Préférences/Manage Symbol Library" ou "Manage Footprint Library". A côté du "+", cliquer "Add existing Library". Pointer sur le dossier.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_kicad-add-lib.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Dessiner le PCB
|Step_Content=D'abord bien configurer:

* Configurer la largeur par défaut des "Tracks" à 1mm:

Aller dans "File" et "Board Setup", puis "Tracks et Vias". Dans la colonne "Tracks", ajouter une largeur de 1mm. (Image 1).

Aller dans "Edit" et "Edit Tracks and Vias properties". Dans "Action", "Set to specified values", sélectionner "1mm" (Image 2).

* La couche à éditer est B.Cu. Et surtout pas F.Cu, sinon le circuit sera "à l'envers".

Aller dans "View" et "Layer Manager" pour choisir B.Cu dans le panneau à droite.

En cas d'erreur, pas de panique, il est possible d'aller dans "Edit" et "Swap Layer' pour déplacer les éléments mal placés. Super!

* Il ne reste plus qu'à déplacer les composants où vous voulez, et à ajouter les pistes.

PCB New affiche des liens blancs entre entre les connecteurs à relier (Image 3).

Quand on trace un chemin plus court pour un circuit existant, il supprimer le circuit le plus long.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-07-43.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-53-40.png
|Step_Picture_02=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-17-34.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mettre les origines
|Step_Content=Dans "Place", sélectionner successivement le "Grid origin" et le "Drill and Place offset" et les placer en haut à gauche du PCB.

Ce sont les 2 croix cerclées rouges et grises.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-18-32.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exporter les fichier GBR et DRL
|Step_Content=Cliquer sur "Plot (HPGL, Postscript,...)".

Sélectionner B.Cu et éventuellement Edg.Cuts pour couper les bords du circuit.

Laisser le format "Gerber".

Faire "Plot".

Et faire "Generate Drill Files".

Voilà qui fait déjà pas mal de fichiers en plus dans le dossier:
* remorque01.kicad_pcb
* remorque01-NPTH.drl
* remorque01-PTH.drl
* remorque01-B_Cu.gbr
* remorque01-Edge_Cuts.gbr
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-30-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Passer à Flatcam pour convertir en fichiers CN (Gcode pour Candle)
|Step_Content=Pour l'installer, voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
Avec les recommendations:
* Créer un venv Python
<code>
python3 -m venv python-flatcam-env
source python-flatcam-env/bin/activate
</code>
.

.

.

.

* dans le setup-ubuntu.sh supprimer "sudo" devant les commandes "pip install" et changer les versions:
<code>
python3 -m pip install ...
pyqt5==5.15.4
vispy==0.7
</code>
.

.

.

.

.

* executer:
<code>
python3 ./FlatCAM.py
</code>
.

.

.

.

.
Pour préparer l'image, faire:
* open gerber: *.gbr
* open excellon : le + gros des fichiers *-PTH.drl
* aller dans le panneau de gauche, onglet "Projet".
* selectionner les 2 fichiers: select all (Ctrl+A)
* avec les 2 sélectionnés, retourner l'image autour de l'axe vertical: , option / flip on x axis ( si! )
* Faire Edit, Set Origin et positionner l'origine en BAS à GAUCHE (contrairement aux photos, et afin d'avoir Y positif). Ce sera le point de départ.

A tout moment, sauvegarder le projet (au cas où...).
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-14-41.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Generer les 3 fichiers CN
|Step_Content=Puis dans le Panneau de gauche:

'''Faire le fichier Candle pour les pistes:'''
* aller dans l'onglet "Projet".
* selectionner le fichier gerber,
* aller dans Properties, "isolation routing", tool V dia 0.1, passes "10" (augmente la largeur de l'isolation), "generate geo", "Generate CNC Job Object", "save cnc code"
* éditer le fichier .nc et supprimer M6 et M0 si vous voulez éviter d'avoir à appuyer sur "pause" (pour les changements d'outil)

'''Faire le fichier Candle pour la découpe:'''
* de même, dans "Properties", il est possible de faire le fichier qui découpe le tour de la carte avec "Cutout Tool". Choisir le "Cut Z" pour transpercer, par exemple "-1.8".
* Faire "Generate CNC Job Object" et "Save..." dans l'onglet "Properties"

'''Faire le fichier Candle pour les trous:'''
* selectionner le fichier gerber PTH, et aller dans l'onglet Properties
* faire "Drilling Tools", selectionner toutes les drills, "generate cnc object", il n'y a plus qu'1 drill. Et "Save CNC Code"

'''Vous avez 3 fichiers :'''
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"

Sur l'image, les zones qui seront gravées sont en bleu.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-39-45.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-43-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Et enfin Candle
|Step_Content=La suite est dans le tuto [[Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018]]
}}
{{Notes
|Notes=Les 3 outils:
* Le site de [https://www.kicad.org/download/ Kicad.org] pour installer Kicad si vous n'utilisez pas le store Ubuntu
* Installer Flatcam facilement , voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
* Installer Candle grâce au super [http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html blog de naisema]
}}
{{Tuto Status}}

Réaliser un circuit avec Kicad pour ensuite le graver

2026-01-16T22:17:31Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Énergie, Robotique
|Tags=Electronique, PCB, Kicad, Circuit
|Description=Ce tutoriel est un rappel rapide des différentes étapes pour dessiner un circuit avec Kicad (v5) dans le but de le graver à la CNC.
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=1
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-16-40.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Réalisé sur Kicad v5, le tutoriel explique:
* la création du schéma
* l'import de librairies de schémas et de "footprint"
* l'édition du PCB
* l'export des fichiers
La version Kicad v5 utilisée tourne sur Linux Ubuntu 20 et est installée tout simplement depuis le Store Ubuntu. Sinon allez sur le site de Kicad.org
}}
{{Materials
|Material=Aucun
|Tools=* Un PC , sous Linux pour une utilisation plus simple
* Un accès Internet pour récupérer les librairies de composants exotiques
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installer Kicad
|Step_Content=Dans mon cas, l'installation est très simple.

Aller dans le store Ubuntu et installer "Kicad". Sur Ubuntu 20, la version est actuellement Kicad v5.
Les éditeurs internes, aussi présents individuellement dans le store, seront ainsi tous installés.

On utilisera surtout:
* Eeschema
* PCBNew

S'il est proposé d'installer les librairies standards, faites le. Cela simplifiera la recherche des librairies de composants électroniques.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-38-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un projet Kicad
|Step_Content=Aller dans "File", "New", "Projet".

Choisir un nom.

Kicad va créer un dossier portant ce nom car il va produire beaucoup de fichiers qui seront tous stockées dedans.

Il va aussi créer un fichier "nom.pro"
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-31-00.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un schéma
|Step_Content=Kicad crée par défaut un ficher ".sch" pour le schéma.

Astuces:
* Pour déplacer des "devices" sans couper les fils: sélectionner les éléments , appuyer sur la touche "Tab" et la lacher, ensuite déplacer à la souris.
* Pour associer les "footprint", le plus pratique est d'ouvrir 'Edit Symbols Fields" qui liste tous les "devices" et les "footprint" associés.

Ensuite cliquer sur l'icone "Run PCBNew...".
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-48-17.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer les librairies schéma et "footprint"
|Step_Content=Quelques liens qui proposent des librairies:

* https://kicad.github.io/symbols/
* https://kicad.github.io/symbols/Device
* https://github.com/KiCad/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-symbols
* https://www.snapeda.com/

Juste dézipper les paquets, et aller dans "Préférences/Manage Symbol Library" ou "Manage Footprint Library". A côté du "+", cliquer "Add existing Library". Pointer sur le dossier.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_kicad-add-lib.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Dessiner le PCB
|Step_Content=D'abord bien configurer:

* Configurer la largeur par défaut des "Tracks" à 1mm:

Aller dans "File" et "Board Setup", puis "Tracks et Vias". Dans la colonne "Tracks", ajouter une largeur de 1mm. (Image 1).

Aller dans "Edit" et "Edit Tracks and Vias properties". Dans "Action", "Set to specified values", sélectionner "1mm" (Image 2).

* La couche à éditer est B.Cu. Et surtout pas F.Cu, sinon le circuit sera "à l'envers".

Aller dans "View" et "Layer Manager" pour choisir B.Cu dans le panneau à droite.

En cas d'erreur, pas de panique, il est possible d'aller dans "Edit" et "Swap Layer' pour déplacer les éléments mal placés. Super!

* Il ne reste plus qu'à déplacer les composants où vous voulez, et à ajouter les pistes.

PCB New affiche des liens blancs entre entre les connecteurs à relier (Image 3).

Quand on trace un chemin plus court pour un circuit existant, il supprimer le circuit le plus long.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-07-43.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-53-40.png
|Step_Picture_02=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-17-34.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mettre les origines
|Step_Content=Dans "Place", sélectionner successivement le "Grid origin" et le "Drill and Place offset" et les placer en haut à gauche du PCB.

Ce sont les 2 croix cerclées rouges et grises.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-18-32.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exporter les fichier GBR et DRL
|Step_Content=Cliquer sur "Plot (HPGL, Postscript,...)".

Sélectionner B.Cu et éventuellement Edg.Cuts pour couper les bords du circuit.

Laisser le format "Gerber".

Faire "Plot".

Et faire "Generate Drill Files".

Voilà qui fait déjà pas mal de fichiers en plus dans le dossier:
* remorque01.kicad_pcb
* remorque01-NPTH.drl
* remorque01-PTH.drl
* remorque01-B_Cu.gbr
* remorque01-Edge_Cuts.gbr
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-30-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Passer à Flatcam pour convertir en fichiers CN (Gcode pour Candle)
|Step_Content=Pour l'installer, voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
Avec les recommendations:
* Créer un venv Python
<code>
python3 -m venv python-flatcam-env
source python-flatcam-env/bin/activate
</code>
.

.

.

.

* dans le setup-ubuntu.sh supprimer "sudo" devant les commandes "pip install" et changer les versions:
<code>
python3 -m pip install ...
pyqt5==5.15.4
vispy==0.7
</code>
.

.

.

.

.

* executer:
<code>
python3 ./FlatCAM.py
</code>
.

.

.

.

.
Pour préparer l'image, faire:
* open gerber: *.gbr
* open excellon : le + gros des fichiers *-PTH.drl
* aller dans le panneau de gauche, onglet "Projet".
* selectionner les 2 fichiers: select all (Ctrl+A)
* avec les 2 sélectionnés, retourner l'image autour de l'axe vertical: , option / flip on x axis ( si! )
* Faire Edit, Set Origin et positionner l'origine en BAS à GAUCHE (contrairement aux photos, et afin d'avoir Y positif). Ce sera le point de départ.

A tout moment, sauvegarder le projet (au cas où...).
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-14-41.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Generer les 3 fichiers CN
|Step_Content=Puis dans le Panneau de gauche:

'''Faire le fichier Candle pour les pistes:'''
* aller dans l'onglet "Projet".
* selectionner le fichier gerber,
* aller dans Properties, "isolation routing", tool V dia 0.1, passes "10" (augmente la largeur de l'isolation), "generate geo", "Generate CNC Job Object", "save cnc code"
* éditer le fichier .nc et supprimer M6 et M0 si vous voulez éviter d'avoir à appuyer sur "pause" (pour les changements d'outil)

'''Faire les fichiers Candle pour la découpe:'''
* de même, dans "Properties", il est possible de faire le fichier qui découpe le tour de la carte avec "Cutout Tool". Choisir le "Cut Z" pour transpercer, par exemple "-1.8".
* Faire "Generate CNC Job Object" et "Save..." dans l'onglet "Properties"

'''Faire le fichier Candle pour les trous:'''
* selectionner le fichier gerber PTH, et aller dans l'onglet Properties
* faire "Drilling Tools", selectionner toutes les drills, "generate cnc object", il n'y a plus qu'1 drill. Et "Save CNC Code"

Vous avez 3 fichiers :
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"

Sur l'image, les zones qui seront gravées sont en bleu.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-39-45.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-43-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Et enfin Candle
|Step_Content=La suite est dans le tuto [[Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018]]
}}
{{Notes
|Notes=Les 3 outils:
* Le site de [https://www.kicad.org/download/ Kicad.org] pour installer Kicad si vous n'utilisez pas le store Ubuntu
* Installer Flatcam facilement , voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
* Installer Candle grâce au super [http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html blog de naisema]
}}
{{Tuto Status}}

Réaliser un circuit avec Kicad pour ensuite le graver

2026-01-16T22:07:25Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Énergie, Robotique
|Tags=Electronique, PCB, Kicad, Circuit
|Description=Ce tutoriel est un rappel rapide des différentes étapes pour dessiner un circuit avec Kicad (v5) dans le but de le graver à la CNC.
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=1
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-16-40.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Réalisé sur Kicad v5, le tutoriel explique:
* la création du schéma
* l'import de librairies de schémas et de "footprint"
* l'édition du PCB
* l'export des fichiers
La version Kicad v5 utilisée tourne sur Linux Ubuntu 20 et est installée tout simplement depuis le Store Ubuntu. Sinon allez sur le site de Kicad.org
}}
{{Materials
|Material=Aucun
|Tools=* Un PC , sous Linux pour une utilisation plus simple
* Un accès Internet pour récupérer les librairies de composants exotiques
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installer Kicad
|Step_Content=Dans mon cas, l'installation est très simple.

Aller dans le store Ubuntu et installer "Kicad". Sur Ubuntu 20, la version est actuellement Kicad v5.
Les éditeurs internes, aussi présents individuellement dans le store, seront ainsi tous installés.

On utilisera surtout:
* Eeschema
* PCBNew

S'il est proposé d'installer les librairies standards, faites le. Cela simplifiera la recherche des librairies de composants électroniques.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-38-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un projet Kicad
|Step_Content=Aller dans "File", "New", "Projet".

Choisir un nom.

Kicad va créer un dossier portant ce nom car il va produire beaucoup de fichiers qui seront tous stockées dedans.

Il va aussi créer un fichier "nom.pro"
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-31-00.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un schéma
|Step_Content=Kicad crée par défaut un ficher ".sch" pour le schéma.

Astuces:
* Pour déplacer des "devices" sans couper les fils: sélectionner les éléments , appuyer sur la touche "Tab" et la lacher, ensuite déplacer à la souris.
* Pour associer les "footprint", le plus pratique est d'ouvrir 'Edit Symbols Fields" qui liste tous les "devices" et les "footprint" associés.

Ensuite cliquer sur l'icone "Run PCBNew...".
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-48-17.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer les librairies schéma et "footprint"
|Step_Content=Quelques liens qui proposent des librairies:

* https://kicad.github.io/symbols/
* https://kicad.github.io/symbols/Device
* https://github.com/KiCad/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-symbols
* https://www.snapeda.com/

Juste dézipper les paquets, et aller dans "Préférences/Manage Symbol Library" ou "Manage Footprint Library". A côté du "+", cliquer "Add existing Library". Pointer sur le dossier.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_kicad-add-lib.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Dessiner le PCB
|Step_Content=D'abord bien configurer:

* Configurer la largeur par défaut des "Tracks" à 1mm:

Aller dans "File" et "Board Setup", puis "Tracks et Vias". Dans la colonne "Tracks", ajouter une largeur de 1mm. (Image 1).

Aller dans "Edit" et "Edit Tracks and Vias properties". Dans "Action", "Set to specified values", sélectionner "1mm" (Image 2).

* La couche à éditer est B.Cu. Et surtout pas F.Cu, sinon le circuit sera "à l'envers".

Aller dans "View" et "Layer Manager" pour choisir B.Cu dans le panneau à droite.

En cas d'erreur, pas de panique, il est possible d'aller dans "Edit" et "Swap Layer' pour déplacer les éléments mal placés. Super!

* Il ne reste plus qu'à déplacer les composants où vous voulez, et à ajouter les pistes.

PCB New affiche des liens blancs entre entre les connecteurs à relier (Image 3).

Quand on trace un chemin plus court pour un circuit existant, il supprimer le circuit le plus long.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-07-43.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-53-40.png
|Step_Picture_02=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-17-34.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mettre les origines
|Step_Content=Dans "Place", sélectionner successivement le "Grid origin" et le "Drill and Place offset" et les placer en haut à gauche du PCB.

Ce sont les 2 croix cerclées rouges et grises.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-18-32.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exporter les fichier GBR et DRL
|Step_Content=Cliquer sur "Plot (HPGL, Postscript,...)".

Sélectionner B.Cu et éventuellement Edg.Cuts pour couper les bords du circuit.

Laisser le format "Gerber".

Faire "Plot".

Et faire "Generate Drill Files".

Voilà qui fait déjà pas mal de fichiers en plus dans le dossier:
* remorque01.kicad_pcb
* remorque01-NPTH.drl
* remorque01-PTH.drl
* remorque01-B_Cu.gbr
* remorque01-Edge_Cuts.gbr
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-30-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Passer à Flatcam pour convertir en fichiers CN (Gcode pour Candle)
|Step_Content=Pour l'installer, voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
Avec les recommendations:
* Créer un venv Python
<code>
python3 -m venv python-flatcam-env
source python-flatcam-env/bin/activate
</code>
.

.

.

.

* dans le setup-ubuntu.sh supprimer "sudo" devant les commandes "pip install" et changer les versions:
<code>
python3 -m pip install ...
pyqt5==5.15.4
vispy==0.7
</code>
.

.

.

.

.

* executer:
<code>
python3 ./FlatCAM.py
</code>
.

.

.

.

.
Pour préparer l'image, faire:
* open gerber: *.gbr
* open excellon : le + gros des fichiers *-PTH.drl
* aller dans le panneau de gauche, onglet "Projet".
* selectionner les 2 fichiers: select all (Ctrl+A)
* avec les 2 sélectionnés, retourner l'image autour de l'axe vertical: , option / flip on x axis ( si! )
* Faire Edit, Set Origin et positionner l'origine en BAS à GAUCHE (contrairement aux phtos, et afin d'avoir Y positif). Ce sera le point de départ.

A tout moment, sauvegarder le projet (au cas où...).
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-14-41.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Generer les 3 fichiers CN
|Step_Content=Puis dans le Panneau de gauche:
* aller dans l'onglet "Projet".
* selectionner le fichier gerber,
* aller dans Properties, "isolation routing", tool V dia 0.1, passes "10" (augmente la largeur de l'isolation), "generate geo", "generate cnc object", "save cnc code"
* éditer le fichier .nc et supprimer M6 et M0 si vous voulez éviter d'avoir à appuyer sur "pause" (pour les changements d'outil)
* de même, dans "Properties", il est possible de faire le fichier qui découpe le tour de la carte avec "Cutout Tool". Choisir le "Cut Z" pour transpercer, par exemple "-1.8".
* Faire "Generate CNC Object" et "Save..." dans l'onglet "Properties"

* selectionner le fichier gerber PTH, et aller dans l'onglet Properties
* faire "Drilling Tools", selectionner toutes les drills, "generate cnc object", il n'y a plus qu'1 drill. Et "Save CNC Code"

Vous avez 3 fichiers :
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"

Sur l'image, les zones qui seront gravées sont en bleu.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-39-45.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-43-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Et enfin Candle
|Step_Content=La suite est dans le tuto [[Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018]]
}}
{{Notes
|Notes=Les 3 outils:
* Le site de [https://www.kicad.org/download/ Kicad.org] pour installer Kicad si vous n'utilisez pas le store Ubuntu
* Installer Flatcam facilement , voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
* Installer Candle grâce au super [http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html blog de naisema]
}}
{{Tuto Status}}

Réaliser un circuit avec Kicad pour ensuite le graver

2026-01-16T22:07:03Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Énergie, Robotique
|Tags=Electronique, PCB, Kicad, Circuit
|Description=Ce tutoriel est un rappel rapide des différentes étapes pour dessiner un circuit avec Kicad (v5) dans le but de le graver à la CNC.
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=1
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-16-40.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Réalisé sur Kicad v5, le tutoriel explique:
* la création du schéma
* l'import de librairies de schémas et de "footprint"
* l'édition du PCB
* l'export des fichiers
La version Kicad v5 utilisée tourne sur Linux Ubuntu 20 et est installée tout simplement depuis le Store Ubuntu. Sinon allez sur le site de Kicad.org
}}
{{Materials
|Material=Aucun
|Tools=* Un PC , sous Linux pour une utilisation plus simple
* Un accès Internet pour récupérer les librairies de composants exotiques
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installer Kicad
|Step_Content=Dans mon cas, l'installation est très simple.

Aller dans le store Ubuntu et installer "Kicad". Sur Ubuntu 20, la version est actuellement Kicad v5.
Les éditeurs internes, aussi présents individuellement dans le store, seront ainsi tous installés.

On utilisera surtout:
* Eeschema
* PCBNew

S'il est proposé d'installer les librairies standards, faites le. Cela simplifiera la recherche des librairies de composants électroniques.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-38-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un projet Kicad
|Step_Content=Aller dans "File", "New", "Projet".

Choisir un nom.

Kicad va créer un dossier portant ce nom car il va produire beaucoup de fichiers qui seront tous stockées dedans.

Il va aussi créer un fichier "nom.pro"
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-31-00.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un schéma
|Step_Content=Kicad crée par défaut un ficher ".sch" pour le schéma.

Astuces:
* Pour déplacer des "devices" sans couper les fils: sélectionner les éléments , appuyer sur la touche "Tab" et la lacher, ensuite déplacer à la souris.
* Pour associer les "footprint", le plus pratique est d'ouvrir 'Edit Symbols Fields" qui liste tous les "devices" et les "footprint" associés.

Ensuite cliquer sur l'icone "Run PCBNew...".
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-48-17.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer les librairies schéma et "footprint"
|Step_Content=Quelques liens qui proposent des librairies:

* https://kicad.github.io/symbols/
* https://kicad.github.io/symbols/Device
* https://github.com/KiCad/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-symbols
* https://www.snapeda.com/

Juste dézipper les paquets, et aller dans "Préférences/Manage Symbol Library" ou "Manage Footprint Library". A côté du "+", cliquer "Add existing Library". Pointer sur le dossier.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_kicad-add-lib.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Dessiner le PCB
|Step_Content=D'abord bien configurer:

* Configurer la largeur par défaut des "Tracks" à 1mm:

Aller dans "File" et "Board Setup", puis "Tracks et Vias". Dans la colonne "Tracks", ajouter une largeur de 1mm. (Image 1).

Aller dans "Edit" et "Edit Tracks and Vias properties". Dans "Action", "Set to specified values", sélectionner "1mm" (Image 2).

* La couche à éditer est B.Cu. Et surtout pas F.Cu, sinon le circuit sera "à l'envers".

Aller dans "View" et "Layer Manager" pour choisir B.Cu dans le panneau à droite.

En cas d'erreur, pas de panique, il est possible d'aller dans "Edit" et "Swap Layer' pour déplacer les éléments mal placés. Super!

* Il ne reste plus qu'à déplacer les composants où vous voulez, et à ajouter les pistes.

PCB New affiche des liens blancs entre entre les connecteurs à relier (Image 3).

Quand on trace un chemin plus court pour un circuit existant, il supprimer le circuit le plus long.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-07-43.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-53-40.png
|Step_Picture_02=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-17-34.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mettre les origines
|Step_Content=Dans "Place", sélectionner successivement le "Grid origin" et le "Drill and Place offset" et les placer en haut à gauche du PCB.

Ce sont les 2 croix cerclées rouges et grises.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-18-32.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exporter les fichier GBR et DRL
|Step_Content=Cliquer sur "Plot (HPGL, Postscript,...)".

Sélectionner B.Cu et éventuellement Edg.Cuts pour couper les bords du circuit.

Laisser le format "Gerber".

Faire "Plot".

Et faire "Generate Drill Files".

Voilà qui fait déjà pas mal de fichiers en plus dans le dossier:
* remorque01.kicad_pcb
* remorque01-NPTH.drl
* remorque01-PTH.drl
* remorque01-B_Cu.gbr
* remorque01-Edge_Cuts.gbr
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-30-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Passer à Flatcam pour convertir en fichiers CN (Gcode pour Candle)
|Step_Content=Pour l'installer, voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
Avec les recommendations:
* Créer un venv Python
<code>
python3 -m venv python-flatcam-env
source python-flatcam-env/bin/activate
</code>
.

.

.

.

* dans le setup-ubuntu.sh supprimer "sudo" devant les commandes "pip install" et changer les versions:
<code>
python3 -m pip install ...
pyqt5==5.15.4
vispy==0.7
</code>
.

.

.

.

.

* executer:
<code>
python3 ./FlatCAM.py
</code>
.

.

.

.

.
Pour préparer l'image, faire:
* open gerber: *.gbr
* open excellon : le + gros des fichiers *-PTH.drl
* aller dans le panneau de gauche, onglet "Projet".
* selectionner les 2 fichiers: select all (Ctrl+A)
* avec les 2 sélectionnés, retourner l'image autour de l'axe vertical: , option / flip on x axis ( si! )
* Faire Edit, Set Origin et positionner l'origine en BAS à GAUCHE (contrairement aux phtos, et afin d'avoir Y positif). Ce sera le point de départ.

A tout moment, sauvegarder le projet (au cas où...).
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-14-41.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Generer les 3 fichiers CN
|Step_Content=Puis dans le Panneau de gauche:
* aller dans l'onglet "Projet".
* selectionner le fichier gerber,
* aller dans Properties, "isolation routing", tool V dia 0.1, passes "10" (augmente la largeur de l'isolation), "generate geo", "generate cnc object", "save cnc code"
* éditer le fichier .nc et supprimer M6 et M0 si vous voulez éviter d'avoir à appuyer sur "pause" (pour les changement d'outil)
* de même, dans "Properties", il est possible de faire le fichier qui découpe le tour de la carte avec "Cutout Tool". Choisir le "Cut Z" pour transpercer, par exemple "-1.8".
* Faire "Generate CNC Object" et "Save..." dans l'onglet "Properties"

* selectionner le fichier gerber PTH, et aller dans l'onglet Properties
* faire "Drilling Tools", selectionner toutes les drills, "generate cnc object", il n'y a plus qu'1 drill. Et "Save CNC Code"

Vous avez 3 fichiers :
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"

Sur l'image, les zones qui seront gravées sont en bleu.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-39-45.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-43-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Et enfin Candle
|Step_Content=La suite est dans le tuto [[Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018]]
}}
{{Notes
|Notes=Les 3 outils:
* Le site de [https://www.kicad.org/download/ Kicad.org] pour installer Kicad si vous n'utilisez pas le store Ubuntu
* Installer Flatcam facilement , voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
* Installer Candle grâce au super [http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html blog de naisema]
}}
{{Tuto Status}}

Réaliser un circuit avec Kicad pour ensuite le graver

2026-01-16T21:40:05Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Énergie, Robotique
|Tags=Electronique, PCB, Kicad, Circuit
|Description=Ce tutoriel est un rappel rapide des différentes étapes pour dessiner un circuit avec Kicad (v5) dans le but de le graver à la CNC.
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=1
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-16-40.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Réalisé sur Kicad v5, le tutoriel explique:
* la création du schéma
* l'import de librairies de schémas et de "footprint"
* l'édition du PCB
* l'export des fichiers
La version Kicad v5 utilisée tourne sur Linux Ubuntu 20 et est installée tout simplement depuis le Store Ubuntu. Sinon allez sur le site de Kicad.org
}}
{{Materials
|Material=Aucun
|Tools=* Un PC , sous Linux pour une utilisation plus simple
* Un accès Internet pour récupérer les librairies de composants exotiques
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installer Kicad
|Step_Content=Dans mon cas, l'installation est très simple.

Aller dans le store Ubuntu et installer "Kicad". Sur Ubuntu 20, la version est actuellement Kicad v5.
Les éditeurs internes, aussi présents individuellement dans le store, seront ainsi tous installés.

On utilisera surtout:
* Eeschema
* PCBNew

S'il est proposé d'installer les librairies standards, faites le. Cela simplifiera la recherche des librairies de composants électroniques.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-38-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un projet Kicad
|Step_Content=Aller dans "File", "New", "Projet".

Choisir un nom.

Kicad va créer un dossier portant ce nom car il va produire beaucoup de fichiers qui seront tous stockées dedans.

Il va aussi créer un fichier "nom.pro"
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-31-00.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un schéma
|Step_Content=Kicad crée par défaut un ficher ".sch" pour le schéma.

Astuces:
* Pour déplacer des "devices" sans couper les fils: sélectionner les éléments , appuyer sur la touche "Tab" et la lacher, ensuite déplacer à la souris.
* Pour associer les "footprint", le plus pratique est d'ouvrir 'Edit Symbols Fields" qui liste tous les "devices" et les "footprint" associés.

Ensuite cliquer sur l'icone "Run PCBNew...".
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-48-17.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer les librairies schéma et "footprint"
|Step_Content=Quelques liens qui proposent des librairies:

* https://kicad.github.io/symbols/
* https://kicad.github.io/symbols/Device
* https://github.com/KiCad/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-symbols
* https://www.snapeda.com/

Juste dézipper les paquets, et aller dans "Préférences/Manage Symbol Library" ou "Manage Footprint Library". A côté du "+", cliquer "Add existing Library". Pointer sur le dossier.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_kicad-add-lib.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Dessiner le PCB
|Step_Content=D'abord bien configurer:

* Configurer la largeur par défaut des "Tracks" à 1mm:

Aller dans "File" et "Board Setup", puis "Tracks et Vias". Dans la colonne "Tracks", ajouter une largeur de 1mm. (Image 1).

Aller dans "Edit" et "Edit Tracks and Vias properties". Dans "Action", "Set to specified values", sélectionner "1mm" (Image 2).

* La couche à éditer est B.Cu. Et surtout pas F.Cu, sinon le circuit sera "à l'envers".

Aller dans "View" et "Layer Manager" pour choisir B.Cu dans le panneau à droite.

En cas d'erreur, pas de panique, il est possible d'aller dans "Edit" et "Swap Layer' pour déplacer les éléments mal placés. Super!

* Il ne reste plus qu'à déplacer les composants où vous voulez, et à ajouter les pistes.

PCB New affiche des liens blancs entre entre les connecteurs à relier (Image 3).

Quand on trace un chemin plus court pour un circuit existant, il supprimer le circuit le plus long.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-07-43.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-53-40.png
|Step_Picture_02=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-17-34.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mettre les origines
|Step_Content=Dans "Place", sélectionner successivement le "Grid origin" et le "Drill and Place offset" et les placer en haut à gauche du PCB.

Ce sont les 2 croix cerclées rouges et grises.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-18-32.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exporter les fichier GBR et DRL
|Step_Content=Cliquer sur "Plot (HPGL, Postscript,...)".

Sélectionner B.Cu et éventuellement Edg.Cuts pour couper les bords du circuit.

Laisser le format "Gerber".

Faire "Plot".

Et faire "Generate Drill Files".

Voilà qui fait déjà pas mal de fichiers en plus dans le dossier:
* remorque01.kicad_pcb
* remorque01-NPTH.drl
* remorque01-PTH.drl
* remorque01-B_Cu.gbr
* remorque01-Edge_Cuts.gbr
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-30-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Passer à Flatcam pour convertir en fichiers CN (Gcode pour Candle)
|Step_Content=Pour l'installer, voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
Avec les recommendations:
* Créer un venv Python
<code>
python3 -m venv python-flatcam-env
source python-flatcam-env/bin/activate
</code>
.

.

.

.

* dans le setup-ubuntu.sh supprimer "sudo" devant les commandes "pip install" et changer les versions:
<code>
python3 -m pip install ...
pyqt5==5.15.4
vispy==0.7
</code>
.

.

.

.

.

* executer:
<code>
python3 ./FlatCAM.py
</code>
.

.

.

.

.
Pour préparer l'image, faire:
* open gerber: *.gbr
* open excellon : le + gros des fichiers *-PTH.drl
* aller dans le panneau de gauche, onglet "Projet".
* selectionner les 2 fichiers: select all (Ctrl+A)
* avec les 2 sélectionnés, retourner l'image autour de l'axe vertical: , option / flip on x axis ( si! )
* Faire Edit, Set Origin et positionner l'origine en BAS à GAUCHE (contrairement aux phtos, et afin d'avoir Y positif). Ce sera le point de départ.

A tout moment, sauvegarder le projet (au cas où...).
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-14-41.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Generer les 3 fichiers CN
|Step_Content=Puis dans le Panneau de gauche:
* aller dans l'onglet "Projet".
* selectionner le fichier gerber,
* aller dans Properties, "isolation routing", tool V dia 0.1, passes "10" (augmente la largeur de l'isolation), "generate geo", "generate cnc object", "save cnc code"
* attention: éditer le fichier .nc et supprimer M6 et M0 (changement d'outil mal supporté sur notre CNC)
* de même, dans "Properties", il est possible de faire le fichier qui découpe le tour de la carte avec "Cutout Tool". Choisir le "Cut Z" pour transpercer, par exemple "-1.8".
* Faire "Generate CNC Object" et "Save..." dans l'onglet "Properties"

* selectionner le fichier gerber PTH, et aller dans l'onglet Properties
* faire "Drilling Tools", selectionner toutes les drills, "generate cnc object", il n'y a plus qu'1 drill. Et "Save CNC Code"

Vous avez 3 fichiers :
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"

Sur l'image, les zones qui seront gravées sont en bleu.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-39-45.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-43-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Et enfin Candle
|Step_Content=La suite est dans le tuto [[Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018]]
}}
{{Notes
|Notes=Les 3 outils:
* Le site de [https://www.kicad.org/download/ Kicad.org] pour installer Kicad si vous n'utilisez pas le store Ubuntu
* Installer Flatcam facilement , voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
* Installer Candle grâce au super [http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html blog de naisema]
}}
{{Tuto Status}}

Réaliser un circuit avec Kicad pour ensuite le graver

2026-01-16T21:37:22Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Énergie, Robotique
|Tags=Electronique, PCB, Kicad, Circuit
|Description=Ce tutoriel est un rappel rapide des différentes étapes pour dessiner un circuit avec Kicad (v5) dans le but de le graver à la CNC.
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=1
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-16-40.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Réalisé sur Kicad v5, le tutoriel explique:
* la création du schéma
* l'import de librairies de schémas et de "footprint"
* l'édition du PCB
* l'export des fichiers
La version Kicad v5 utilisée tourne sur Linux Ubuntu 20 et est installée tout simplement depuis le Store Ubuntu. Sinon allez sur le site de Kicad.org
}}
{{Materials
|Material=Aucun
|Tools=* Un PC , sous Linux pour une utilisation plus simple
* Un accès Internet pour récupérer les librairies de composants exotiques
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installer Kicad
|Step_Content=Dans mon cas, l'installation est très simple.

Aller dans le store Ubuntu et installer "Kicad". Sur Ubuntu 20, la version est actuellement Kicad v5.
Les éditeurs internes, aussi présents individuellement dans le store, seront ainsi tous installés.

On utilisera surtout:
* Eeschema
* PCBNew

S'il est proposé d'installer les librairies standards, faites le. Cela simplifiera la recherche des librairies de composants électroniques.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-38-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un projet Kicad
|Step_Content=Aller dans "File", "New", "Projet".

Choisir un nom.

Kicad va créer un dossier portant ce nom car il va produire beaucoup de fichiers qui seront tous stockées dedans.

Il va aussi créer un fichier "nom.pro"
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_14-31-00.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un schéma
|Step_Content=Kicad crée par défaut un ficher ".sch" pour le schéma.

Astuces:
* Pour déplacer des "devices" sans couper les fils: sélectionner les éléments , appuyer sur la touche "Tab" et la lacher, ensuite déplacer à la souris.
* Pour associer les "footprint", le plus pratique est d'ouvrir 'Edit Symbols Fields" qui liste tous les "devices" et les "footprint" associés.

Ensuite cliquer sur l'icone "Run PCBNew...".
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-48-17.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer les librairies schéma et "footprint"
|Step_Content=Quelques liens qui proposent des librairies:

* https://kicad.github.io/symbols/
* https://kicad.github.io/symbols/Device
* https://github.com/KiCad/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-footprints
* https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-symbols
* https://www.snapeda.com/

Juste dézipper les paquets, et aller dans "Préférences/Manage Symbol Library" ou "Manage Footprint Library". A côté du "+", cliquer "Add existing Library". Pointer sur le dossier.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_kicad-add-lib.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Dessiner le PCB
|Step_Content=D'abord bien configurer:

* Configurer la largeur par défaut des "Tracks" à 1mm:

Aller dans "File" et "Board Setup", puis "Tracks et Vias". Dans la colonne "Tracks", ajouter une largeur de 1mm. (Image 1).

Aller dans "Edit" et "Edit Tracks and Vias properties". Dans "Action", "Set to specified values", sélectionner "1mm" (Image 2).

* La couche à éditer est B.Cu. Et surtout pas F.Cu, sinon le circuit sera "à l'envers".

Aller dans "View" et "Layer Manager" pour choisir B.Cu dans le panneau à droite.

En cas d'erreur, pas de panique, il est possible d'aller dans "Edit" et "Swap Layer' pour déplacer les éléments mal placés. Super!

* Il ne reste plus qu'à déplacer les composants où vous voulez, et à ajouter les pistes.

PCB New affiche des liens blancs entre entre les connecteurs à relier (Image 3).

Quand on trace un chemin plus court pour un circuit existant, il supprimer le circuit le plus long.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-07-43.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_15-53-40.png
|Step_Picture_02=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_16-17-34.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mettre les origines
|Step_Content=Dans "Place", sélectionner successivement le "Grid origin" et le "Drill and Place offset" et les placer en haut à gauche du PCB.

Ce sont les 2 croix cerclées rouges et grises.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-18-32.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Exporter les fichier GBR et DRL
|Step_Content=Cliquer sur "Plot (HPGL, Postscript,...)".

Sélectionner B.Cu et éventuellement Edg.Cuts pour couper les bords du circuit.

Laisser le format "Gerber".

Faire "Plot".

Et faire "Generate Drill Files".

Voilà qui fait déjà pas mal de fichiers en plus dans le dossier:
* remorque01.kicad_pcb
* remorque01-NPTH.drl
* remorque01-PTH.drl
* remorque01-B_Cu.gbr
* remorque01-Edge_Cuts.gbr
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-14_22-30-10.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Passer à Flatcam pour convertir en fichiers CN (Gcode pour Candle)
|Step_Content=Pour l'installer, voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
Avec les recommendations:
* Créer un venv Python
<code>
python3 -m venv python-flatcam-env
source python-flatcam-env/bin/activate
</code>
.

.

.

.

* dans le setup-ubuntu.sh supprimer "sudo" devant les commandes "pip install" et changer les versions:
<code>
python3 -m pip install ...
pyqt5==5.15.4
vispy==0.7
</code>
.

.

.

.

.

Pour préparer l'image, faire:
* open gerber: *.gbr
* open excellon : le + gros des fichiers *-PTH.drl
* aller dans le panneau de gauche, onglet "Projet".
* selectionner les 2 fichiers: select all (Ctrl+A)
* avec les 2 sélectionnés, retourner l'image autour de l'axe vertical: , option / flip on x axis ( si! )
* Faire Edit, Set Origin et positionner l'origine en BAS à GAUCHE (contrairement aux phtos, et afin d'avoir Y positif). Ce sera le point de départ.

A tout moment, sauvegarder le projet (au cas où...).
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-14-41.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Generer les 3 fichiers CN
|Step_Content=Puis dans le Panneau de gauche:
* aller dans l'onglet "Projet".
* selectionner le fichier gerber,
* aller dans Properties, "isolation routing", tool V dia 0.1, passes "10" (augmente la largeur de l'isolation), "generate geo", "generate cnc object", "save cnc code"
* attention: éditer le fichier .nc et supprimer M6 et M0 (changement d'outil mal supporté sur notre CNC)
* de même, dans "Properties", il est possible de faire le fichier qui découpe le tour de la carte avec "Cutout Tool". Choisir le "Cut Z" pour transpercer, par exemple "-1.8".
* Faire "Generate CNC Object" et "Save..." dans l'onglet "Properties"

* selectionner le fichier gerber PTH, et aller dans l'onglet Properties
* faire "Drilling Tools", selectionner toutes les drills, "generate cnc object", il n'y a plus qu'1 drill. Et "Save CNC Code"

Vous avez 3 fichiers :
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"

Sur l'image, les zones qui seront gravées sont en bleu.
|Step_Picture_00=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-39-45.png
|Step_Picture_01=Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver_Screenshot_from_2022-10-24_22-43-06.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Et enfin Candle
|Step_Content=La suite est dans le tuto [[Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018]]
}}
{{Notes
|Notes=Les 3 outils:
* Le site de [https://www.kicad.org/download/ Kicad.org] pour installer Kicad si vous n'utilisez pas le store Ubuntu
* Installer Flatcam facilement , voir sur le site [https://lesimprimantes3d.fr lesimprimantes3d.fr] le [https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/45925-probleme-installation-flatcam-sur-mac-help post de yanbasile du 26 Janvier 2022].
* Installer Candle grâce au super [http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html blog de naisema]
}}
{{Tuto Status}}

Utilisation CNC 3018 docs et tutos

2026-01-04T15:56:35Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Robotique, Projet de Groupe
|Tags=Mesnilab, CNC
|Description=comment :
* améliorer la CNC
* faire des circuits imprimés avec kicad, freerouting, flatcam et grblcontrol (candle)
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=2
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Utilisation_CNC_3018_docs_et_tutos_pour_faire_des_circuits_imprimés_avec_kicad,_freerouting,_flatcam_et_grblcontrol_(candle)_CNC3018-Mesnilab.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Ayant fait l'acquisition d'une petite CNC, je me suis attelé à pouvoir réaliser des circuits imprimés avec. Je me suis posé comme contrainte d'utiliser des logiciels libres mais tournant sous windows (et linux aussi d'ailleurs).
je me suis basé sur plusieurs tutos :
http://www.elektronique.fr/documents-pour-le-site/documentation/Tutorial-Kicad-FR.pdf
https://wiki.fablab-lannion.org/index.php?title=Kicad-cnc
https://dirtymarmotte.net/tuto-flatcam-fabrication-circuit-imprime-gerber-flatcam
https://www.cncfraises.fr/content/25-gravure-pcb-fraiseuse-cnc
http://www.ferdinandpiette.com/blog/2012/04/kicad-generer-les-fichiers-pour-la-gravure/

passage de la cnc en wifi avec cncjs : https://github.com/cncjs/cncjs
}}
{{Materials
|Material=plaque de cuivre pour circuits imprimés.
|Tools=CNC 3018 pro
forets et fraiseuses
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Ajouter et gérer les endstop
|Step_Content=Pour installer les end-stop, ce tuto est excellent:
https://samueldperry.com/2020/09/01/cnc-3018-pro-router-adding-endstops/

* il faut des boulons avec écrous en T
* imprimer les pièces
* brancher les 12 fils, 4 par axe X, Y, Z.

Ci-joint la photo avec X,Y cablés et posés.

Candle affiche bien l'état de chaque endstop en haut à gauche.
Sur notre CNC au Mesnilab, la configuration théorique à appliquer est:

* $5 = Normalement ouvert
* $21 = Limit Hard, sinon la détection n'arrête pas le mouvement

{{Caution|Text=Le homing n'est pas encore opérationnel}}
* $22 = Activation du Homing. pas obligatoire mais peut servir. Attention, le homing commence par Z !
* $23 = 7 = b111 = Inversion du homing, pour que les déplacements aillent vers la position en bas à gauche lors du Homing
* $27 = distance du repli lors de la recherche du zero à basse vitesse.
=> dans notre cas, ne fonctionne pas. Cela fait échouer le homing. Help!
|Step_Picture_00=Utilisation_CNC_3018_docs_et_tutos_cns-endstop.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Ajouter une sonde
|Step_Content=La sonde se connecte sur les pins A5.

Plus d'infos là:
https://wikifab.hatlab.fr/Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018#Etape_n.C2.B01_-_Connecter_la_Z-Probe
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Portique de course de voitures RC

2025-12-21T14:12:54Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Robotique, Projet de Groupe
|Tags=course, radio-commandé, remote, cars, racing, score, Arduino, Projet-De-Groupe
|Description=Portique pour gérer une course de voitures radio-commandée: départ, mesure des performances, affichage.
|Difficulty=Difficile
|Cost=30
|Currency=EUR (€)
|Duration=2
|Duration-type=jour(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Portique_de_course_de_voitures_RC_depart.jpg
}}
{{Introduction
|Introduction=Faire des courses de voitures Radio-Commandée, c'est bien s'amuser entre amis. Mais faire des mesures fiables est difficile.
Le portique le fait pour vous: compte les tours de chaque voiture, son meilleur temps et son dernier tour de piste.
De quoi assurer l'ambiance !
}}
{{Materials
|Material=Voici les bestioles qu'il va falloir détecter !
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_autos-reelles.png
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=1 essais
|Step_Content=Avec une webcam.

Clairement, l'éclairage joue un rôle primordial.
Et gare à l'ennemi qui se cache dans l'ombre.

{{Idea|Text=Une bande de LED RGB est ajoutée pour tenter de maitriser tout ça.}}
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_poc-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=La couleur!
|Step_Content=Détecter la couleur nécessite déjà de bien les équilibrer.

2 images: sans et avec la correction de l'éclairage.

En bas sont indiqués les valeurs RGB du cercle blanc.

{{Idea|Text=Je révèle l'astuce: au lancement de la course, le logiciel "apprend" la couleur de chacune des voitures en course. Ce sont ces couleurs qu'il va ensuite cherche à détecter. }}
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_sans-correct-led-L255.png
|Step_Picture_01=Portique_de_course_de_voitures_RC_avec-correct-led.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Le code
|Step_Content=C'est une longue étape pour le mettre au point et choisir le bon algo.

Notre meilleur ami est la libairie OPENCV.

Le code complet est là: [https://gitlab.com/sylvaingiraud/racingcarsscore Code du projet sur Gitlab]

Il comprend:

* le site web
* le code python qui fait les calculs
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_cars-masks-1024x568.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Affichage des scores
|Step_Content=La maquette.

Dans la version finale, chaque ligne est de la couleur de la voiture.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_scoreboard2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Le portique
|Step_Content=Bien plus tard...

maintenant que le résultat est fonctionnel, améliorer l'emballage.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_portique1p.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Découpe laser
|Step_Content=Montage sans colle grâce aux extensions "tabbed box" de Inkscape.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_decoupe-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=On branche tout
|Step_Content={{Idea|Text=Astuce: maîtriser la couleur de fond avec une feuille ni trop claire, ni trop sombre.}}

Un gris moyen fait l'affaire. Grâce à lui, la caméra limitera ses réglages d'exposition.

(Surtout pas un cadrillage comme sur l'image!)
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_test-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Big fun !
|Step_Content={{Pin|Text=Super succès à chaque évènement!}}
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_rc-event.jpeg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Instructions pour de meilleurs résultats
|Step_Content=Les petits malins fond demi-tour sous le portique: pour éviter de compter 2 passages:
* une tempo de 6,5 sec est ajoutée dans le code.
* la page grise est relevée d' 1mm côté "sortie" afin d'empêcher de passer en sens inverse

Eviter la projection de l'ombre du portique sur la page grise, soit en masquant la lumière externe, soit en ajoutant plus de lumière sous le portique

Parfois l'affichage se fige: faire un "refresh" (touche F5) de la page dans le navigateur

Autos:
* bien sélectionner des couleurs différentes bien distinctes: rouge, bleu foncé, vert, jaune
* éviter les couleurs "intermédiaires" et "aditions de couleurs" : rose, bleu turquoise, pas de noir, ni gris, ni blanc
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Idées d'amélioration
|Step_Content={{Idea|Text=Quelques idées à réaliser}}

Barrières du circuit:
* les peindre rayées en rouge et blanc
* ajouter des trous verticaux et des "agragfes" entre les barres pour éviter que les autos les déplacent

Code:
* refaire le site en Flask
* filtrer les passage à l'envers par analyse de l'image, ou par un simple "trig" et une tempo sur la detection (comptage lors de la fin de la détection seulement)
* ajouter des boutons start/stop sur le portique

Détection:
* Tester des tags RFID et un détecteur moyenne distance
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Portique de course de voitures RC

2025-12-21T14:06:12Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Robotique, Projet de Groupe
|Tags=course, radio-commandé, remote, cars, racing, score, Arduino, Projet-De-Groupe
|Description=Portique pour gérer une course de voitures radio-commandée: départ, mesure des performances, affichage.
|Difficulty=Difficile
|Cost=30
|Currency=EUR (€)
|Duration=2
|Duration-type=jour(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Portique_de_course_de_voitures_RC_depart.jpg
}}
{{Introduction
|Introduction=Faire des courses de voitures Radio-Commandée, c'est bien s'amuser entre amis. Mais faire des mesures fiables est difficile.
Le portique le fait pour vous: compte les tours de chaque voiture, son meilleur temps et son dernier tour de piste.
De quoi assurer l'ambiance !
}}
{{Materials
|Material=Voici les bestioles qu'il va falloir détecter !
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_autos-reelles.png
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=1 essais
|Step_Content=Avec une webcam.

Clairement, l'éclairage joue un rôle primordial.
Et gare à l'ennemi qui se cache dans l'ombre.
Une bande de LED RGB est ajoutée pour tenter de maitriser tout ça.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_poc-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=La couleur!
|Step_Content=Détecter la couleur nécessite déjà de bien les équilibrer.

2 images: sans et avec la correction de l'éclairage.

En bas sont indiqués les valeurs RGB du cercle blanc.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_sans-correct-led-L255.png
|Step_Picture_01=Portique_de_course_de_voitures_RC_avec-correct-led.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Le code
|Step_Content=C'est une longue étape pour le mettre au point et choisir le bon algo.

Notre meilleur ami est la libairie OPENCV.

Le code complet est là: [https://gitlab.com/sylvaingiraud/racingcarsscore Code du projet sur Gitlab]

Il comprend:

* le site web
* le code python qui fait les calculs
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_cars-masks-1024x568.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Affichage des scores
|Step_Content=La maquette.

Dans la version finale, chaque ligne est de la couleur de la voiture.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_scoreboard2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Le portique
|Step_Content=Bien plus tard...

maintenant que le résultat est fonctionnel, améliorer l'emballage.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_portique1p.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Découpe laser
|Step_Content=Montage sans colle grâce aux extensions "tabbed box" de Inkscape.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_decoupe-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=On branche tout
|Step_Content=Astuce: maîtriser la couleur de fond avec une feuille ni trop claire, ni trop sombre.

Un gris moyen fait l'affaire. Grâce à lui, la caméra limitera ses réglages d'exposition.

(Surtout pas un cadrillage comme sur l'image!)
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_test-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Big fun !
|Step_Content=Super succès à chaque évènement!
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_rc-event.jpeg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Instructions pour de meilleurs résultats
|Step_Content=Les petits malins fond demi-tour sous le portique: pour éviter de compter 2 passages:
* une tempo de 6,5 sec est ajoutée dans le code.
* la page grise est relevée d' 1mm côté "sortie" afin d'empêcher de passer en sens inverse

Eviter la projection de l'ombre du portique sur la page grise, soit en masquant la lumière externe, soit en ajoutant plus de lumière sous le portique

Parfois l'affichage se fige: faire un "refresh" (touche F5) de la page dans le navigateur

Autos:
* bien sélectionner des couleurs différentes bien distinctes: rouge, bleu foncé, vert, jaune
* éviter les couleurs "intermédiaires" et "aditions de couleurs" : rose, bleu turquoise, pas de noir, ni gris, ni blanc
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Idées d'amélioration
|Step_Content=Barrières du circuit:
* les peindre rayées en rouge et blanc
* ajouter des trous verticaux et des "agragfes" entre les barres pour éviter que les autos les déplacent

Code:
* refaire le site en Flask
* filtrer les passage à l'envers par analyse de l'image, ou par un simple "trig" et une tempo sur la detection (comptage lors de la fin de la détection seulement)
* ajouter des boutons start/stop sur le portique

Détection:
* Tester des tags RFID et un détecteur moyenne distance
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Portique de course de voitures RC

2025-12-21T14:03:18Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Robotique, Projet de Groupe
|Tags=course, radio-commandé, remote, cars, racing, score, Arduino, Projet-De-Groupe
|Description=Portique pour gérer une course de voitures radio-commandée: départ, mesure des performances, affichage.
|Difficulty=Difficile
|Cost=30
|Currency=EUR (€)
|Duration=2
|Duration-type=jour(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Portique_de_course_de_voitures_RC_depart.jpg
}}
{{Introduction
|Introduction=Faire des courses de voitures Radio-Commandée, c'est bien s'amuser entre amis. Mais faire des mesures fiables est difficile.
Le portique le fait pour vous: compte les tours de chaque voiture, son meilleur temps et son dernier tour de piste.
De quoi assurer l'ambiance !
}}
{{Materials
|Material=Voici les bestioles qu'il va falloir détecter !
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_autos-reelles.png
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=1 essais
|Step_Content=Avec une webcam.

Clairement, l'éclairage joue un rôle primordial.
Et gare à l'ennemi qui se cache dans l'ombre.
Une bande de LED RGB est ajoutée pour tenter de maitriser tout ça.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_poc-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=La couleur!
|Step_Content=Détecter la couleur nécessite déjà de bien les équilibrer.

2 images: sans et avec la correction de l'éclairage.

En bas sont indiqués les valeurs RGB du cercle blanc.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_sans-correct-led-L255.png
|Step_Picture_01=Portique_de_course_de_voitures_RC_avec-correct-led.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Le code
|Step_Content=C'est une longue étape pour le mettre au point et choisir le bon algo.

Notre meilleur ami est la libairie OPENCV.

Le code complet est là: [https://gitlab.com/sylvaingiraud/racingcarsscore Code du projet sur Gitlab]

Il comprend:

* le site web
* le code python qui fait les calculs
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_cars-masks-1024x568.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Affichage des scores
|Step_Content=La maquette.

Dans la version finale, chaque ligne est de la couleur de la voiture.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_scoreboard2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Le portique
|Step_Content=Bien plus tard...

maintenant que le résultat est fonctionnel, améliorer l'emballage.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_portique1p.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Découpe laser
|Step_Content=Montage sans colle grâce aux extensions "tabbed box" de Inkscape.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_decoupe-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=On branche tout
|Step_Content=Astuce: maîtriser la couleur de fond avec une feuille ni trop claire, ni trop sombre.

Un gris moyen fait l'affaire. Grâce à lui, la caméra limitera ses réglages d'exposition.

(Surtout pas un cadrillage comme sur l'image!)
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_test-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Big fun !
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_rc-event.jpeg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Instructions pour de meilleurs résultats
|Step_Content=les petits malins fond demi-tour sous le portique: pour éviter de compter 2 passages:
* une tempo de 6,5 sec est ajoutée dans le code.
* la page grise est relevée d' 1mm côté "sortie" afin d'empêcher de passer en sens inverse

éviter la projection de l'ombre du portique sur la page grise, soit en masquant la lumière externe, soit en ajoutant plus de lumière sous le portique

parfois l'affichage se fige: faire un "refresh" (touche F5) de la page dans le navigateur

Autos:
* bien sélectionner des couleurs différentes bien distinctes: rouge, bleu foncé, vert, jaune
* éviter les couleurs "intermédiaires" et "aditions de couleurs" : rose, bleu turquoise, pas de noir, ni gris, ni blanc
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Idées d'amélioration
|Step_Content=Code:
* refaire le site en Flask

* filtrer les passage à l'envers par analyse de l'image, ou par un simple "trig" et une tempo sur la detection (comptage lors de la fin de la détection seulement)

* ajouter des boutons start/stop sur le portique

Barrières du circuit:
* les peindre rayée en rouge et blanc
* ajouter des trous verticaux et des "agragfes" entre les barres pour éviter que les autos les déplacent

Détection:
* Tester des tags RFID et un détecteur moyenne distance
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Portique de course de voitures RC

2025-12-21T13:59:27Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Robotique, Projet de Groupe
|Tags=course, radio-commandé, remote, cars, racing, score, Arduino, Projet-De-Groupe
|Description=Portique pour gérer une course de voitures radio-commandée: départ, mesure des performances, affichage.
|Difficulty=Difficile
|Cost=30
|Currency=EUR (€)
|Duration=2
|Duration-type=jour(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Portique_de_course_de_voitures_RC_depart.jpg
}}
{{Introduction
|Introduction=Faire des courses de voitures Radio-Commandée, c'est bien s'amuser entre amis. Mais faire des mesures fiables est difficile.
Le portique le fait pour vous: compte les tours de chaque voiture, son meilleur temps et son dernier tour de piste.
De quoi assurer l'ambiance !
}}
{{Materials
|Material=Voici les bestioles qu'il va falloir détecter !
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_autos-reelles.png
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=1 essais
|Step_Content=Avec une webcam.

Clairement, l'éclairage joue un rôle primordial.
Et gare à l'ennemi qui se cache dans l'ombre.
Une bande de LED RGB est ajoutée pour tenter de maitriser tout ça.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_poc-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=La couleur!
|Step_Content=Détecter la couleur nécessite déjà de bien les équilibrer.

2 images: sans et avec la correction de l'éclairage.

En bas sont indiqués les valeurs RGB du cercle blanc.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_sans-correct-led-L255.png
|Step_Picture_01=Portique_de_course_de_voitures_RC_avec-correct-led.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Le code
|Step_Content=C'est une longue étape pour le mettre au point et choisir le bon algo.

Notre meilleur ami est la libairie OPENCV.

Le code complet est là: [https://gitlab.com/sylvaingiraud/racingcarsscore Code du projet sur Gitlab]

Il comprend:

* le site web
* le code python qui fait les calculs
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_cars-masks-1024x568.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Affichage des scores
|Step_Content=La maquette.

Dans la version finale, chaque ligne est de la couleur de la voiture.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_scoreboard2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Le portique
|Step_Content=Bien plus tard...

maintenant que le résultat est fonctionnel, améliorer l'emballage.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_portique1p.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Découpe laser
|Step_Content=Montage sans colle grâce aux extensions "tabbed box" de Inkscape.
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_decoupe-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=On branche tout
|Step_Content=Astuce: maîtriser la couleur de fond avec une feuille ni trop claire, ni trop sombre.

Un gris moyen fait l'affaire. Grâce à lui, la caméra limitera ses réglages d'exposition.

(Surtout pas un cadrillage comme sur l'image!)
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_test-rc.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Big fun !
|Step_Picture_00=Portique_de_course_de_voitures_RC_rc-event.jpeg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Instructions pour de meilleurs résultats
|Step_Content=- les petits malins fond demi-tour sous le portique: pour éviter de compter 2 passages:
-- une tempo de 6,5 sec est ajoutée dans le code.
-- la page grise est relevée d' 1mm côté "sortie" afin d'empêcher de passer en sens inverse

- éviter la projection de l'ombre du portique sur la page grise, soit en masquant la lumière externe, soit en ajoutant plus de lumière sous le portique

- parfois l'affichage se fige: faire un "refresh" (touche F5) de la page dans le navigateur
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Idées d'amélioration
|Step_Content=Code:
- refaire le site en Flask

- filtrer les passage à l'envers par analyse de l'image, ou par un simple "trig" et une tempo sur la detection (comptage lors de la fin de la détection seulement)

- ajouter des boutons start/stop sur le portique

Barrières du circuit:
- les peindre rayée en rouge et blanc
- ajouter des trous verticaux et des "agragfes" entre les barres pour éviter que les autos les déplacent

Autos:
- bien sélectionner des couleurs différentes bien distinctes: rouge, bleu foncé, vert, jaune
- éviter les couleurs "intermédiaires" et "aditions de couleurs" : rose, bleu turquoise, pas de noir, ni gris, ni blanc

Détection:
- Tester des tags RFID et un détecteur moyenne distance
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Graver un PCB avec une CNC 3018

2025-12-20T17:19:35Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Robotique
|Tags=CNC, Electronique, circuit, PCB, graver
|Description=Etapes pour graver correctement un PCB avec Candle et une CNC Grbl1.1
|Difficulty=Moyen
|Cost=2
|Currency=EUR (€)
|Duration=1
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-56-33.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Graver un PCB a plusieurs avantage: pas de consommable autre que la plaque cuivrée, possibilité de modifier le circuit facilement.
Il y a aussi des inconvénient: la CNC doit être bien réglée, la procédure bien suivie, et c'est TRES long et BRUYANT.

Pour créer les fichiers gcode à partir des Gerber, commencer d'abord par là: [[Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver]]

Pour un circuit prêt à souder, vous aurez besoin de 3 fichiers:
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"
}}
{{Materials
|Material=* des plaques cuivrées
* du scotch double faces, ou des attaches bien adaptées à la taille
|Tools=* Une CNC 3018 Pro dans notre cas
* des fraises "javelot" 0.1mm et fines de 0.8 mm
* une plaque "martyr"
* Candle sur un PC Linux, connecté par USB
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-09-46.png
|Step_Picture_01=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-09-46.png
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Connecter la Z-Probe
|Step_Content=Sur la carte VIGO-12 présente sur ce modèle il n'y a pas de connecteur pour brancher directement les 2 fils de la Probe, bien que ce soit un modèle "Pro" !

* Il va donc falloir souder soit même le connecteur.
* Pour compliquer encore la chose, le constructeur a bouché tous les contacts avec de la soudure. Allez savoir pourquoi !?
* Enfin, il y a des connecteurs X, Yn, Zn. Mais, non, ce ne sont pas ceux-là.
* Le connecteur de la Z-Probe est "A5". Evident, non?

Merci à George (ref en bas) pour l'info car la doc de la carte est plutôt difficile à trouver (je n'ai pas réussi)
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-57-55.png
|Step_Picture_01=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-08-48.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test du Z-Probe
|Step_Content=Sur Candle un message "PS:P" apparaît en haut à gauche lorsque le contact "A5" est fermé.
Sinon, il y a un problème.
Pour tester:
* Serrer un fil de cuivre souple dans le mandrin
* Connecter un cable sur la plaque et l'autre sur le fil
* Descendre le Z à moins de 1 mm de la plaque
* Faire un "Zero Z"
* Faire "Z-Probe" ("Palper Z" en français)
* Se tenir prêt à appuyer sur "Reset" si cela se passe mal

{{Caution|Text=Déconnecter le fil côté mandrin pour ne pas l'oublier}}
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-56-08.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire le fichier mapping de la plaque
|Step_Content=* Placer la plaque, la scotcher au double faces
* Mettre la mềche
* '''Ouvrir le fichier''' à graver, ce qui va définir la zone de travail.
* Faire le "Zero XY"
* Baisser la vitesse
* En option, faire une marque au XY=0
* Brancher les cables: un sur la plaque, l'autre sur la mêche
* Delacer XY si besoin et Descendre le Z à la main proche du PCB et faire "Z Zero"
* Faire "Z-Probe", attendre, puis "Z Zero"
* Aller dans "Heightmap" ("Palpage surfacique" en français), Create, "auto", choisir le '''nombre de mesures''' X/Y (prévoir environ 1 par cm)
Faire "Probe" ("Palpage" en français) pour lancer le mapping.
* Sauver le fichier en faisant "Open" (!)
* Quitter le mapping avec "Edit"
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-56-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Graver
|Step_Content=* Changer le fichier à graver si besoin
* Ouvrir le fichier Mapping s'il est absent
* Se placer proche du XY=0 (moins de 1 mm)
* Baisser la vitesse
* Descendre le Z à la main proche du PCB et faire "Z Zero"
* Brancher les câbles
* Faire le Z0 avec "Z-Probe"et faire "Z Zero"

{{Caution|Text=DEBRANCHER LES CABLES}}

* Lancer la gravure "Send"

Le circuit ci-joint a pris 1h45, avec 10 passes pour l'isolation.

Il faudra passer successivement les 3 fichiers, en mettant le bon outil:
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-00-37.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=ARRET D'URGENCE
|Step_Content=En cas de besoin d'arrêt d'urgence:
* Appuyer "Reset"
* Attention cela modifie X et Y Zero, Il faudra les réinitialiser.
}}
{{Notes
|Notes=* Excellent tutoriel pour le mapping, celui de George sur sainsmart.com : https://docs.sainsmart.com/article/kj4xzak19j-how-to-utilize-height-mapping-in-candle
* Installation de Candle sur Linux Ubuntu : http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html
* Ajouter des Endstop à la CNC 3018, un excellent tuto: https://samueldperry.com/2020/09/01/cnc-3018-pro-router-adding-endstops/comment-page-1/

Merci aux auteurs pour ces 3 contributions de très bonne qualité.
}}
{{Tuto Status}}

Graver un PCB avec une CNC 3018

2025-12-20T17:15:44Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Robotique
|Tags=CNC, Electronique, circuit, PCB, graver
|Description=Etapes pour graver correctement un PCB avec Candle et une CNC Grbl1.1
|Difficulty=Moyen
|Cost=2
|Currency=EUR (€)
|Duration=1
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-56-33.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Graver un PCB a plusieurs avantage: pas de consommable autre que la plaque cuivrée, possibilité de modifier le circuit facilement.
Il y a aussi des inconvénient: la CNC doit être bien réglée, la procédure bien suivie, et c'est TRES long et BRUYANT.

Pour créer les fichiers gcode à partir des Gerber, commencer d'abord par là: [[Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver]]

Pour un circuit prêt à souder, vous aurez besoin de 3 fichiers:
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"
}}
{{Materials
|Material=* des plaques cuivrées
* du scotch double faces, ou des attaches bien adaptées à la taille
|Tools=* Une CNC 3018 Pro dans notre cas
* des fraises "javelot" 0.1mm et fines de 0.8 mm
* une plaque "martyr"
* Candle sur un PC Linux, connecté par USB
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-09-46.png
|Step_Picture_01=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-09-46.png
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Connecter la Z-Probe
|Step_Content=Sur la carte VIGO-12 présente sur ce modèle il n'y a pas de connecteur pour brancher directement les 2 fils de la Probe, bien que ce soit un modèle "Pro" !

* Il va donc falloir souder soit même le connecteur.
* Pour compliquer encore la chose, le constructeur a bouché tous les contacts avec de la soudure. Allez savoir pourquoi !?
* Enfin, il y a des connecteurs X, Yn, Zn. Mais, non, ce ne sont pas ceux-là.
* Le connecteur de la Z-Probe est "A5". Evident, non?

Merci à George (ref en bas) pour l'info car la doc de la carte est plutôt difficile à trouver (je n'ai pas réussi)
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-57-55.png
|Step_Picture_01=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-08-48.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test du Z-Probe
|Step_Content=Sur Candle un message "PS:P" apparaît en haut à gauche lorsque le contact "A5" est fermé.
Sinon, il y a un problème.
Pour tester:
* Serrer un fil de cuivre souple dans le mandrin
* Connecter un cable sur la plaque et l'autre sur le fil
* Descendre le Z à moins de 1 mm de la plaque
* Faire un "Zero Z"
* Faire "Z-Probe" ("Palper Z" en français)
* Se tenir prêt à appuyer sur "Reset" si cela se passe mal

{{Caution|Text=Déconnecter le fil côté mandrin pour ne pas l'oublier}}
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-56-08.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire le fichier mapping de la plaque
|Step_Content=* Placer la plaque, la scotcher au double faces
* Mettre la mềche
* Ouvrir le fichier à graver
* Faire le "Zero XY"
* Baisser la vitesse
* En option, faire une marque au XY=0
* Brancher les cables
* Delacer XY si besoin et Descendre le Z à la main proche du PCB et faire "Z Zero"
* Faire "Z-Probe", attendre, puis "Z Zero"
* Aller dans "Heightmap" ("Palpage surfacique" en français), Create, "auto", choisir le nombre de mesures X/Y (environ 1 par cm)
F* aire "Probe" pour lancer le mapping.
* Sauver le fichier en faisant "Open"
* Quitter le mapping avec "Edit"
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_21-56-33.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Graver
|Step_Content=* Changer le fichier à graver si besoin
* Ouvrir le fichier Mapping s'il est absent
* Se placer proche du XY=0 (moins de 1 mm)
* Baisser la vitesse
* Descendre le Z à la main proche du PCB et faire "Z Zero"
* Brancher les câbles
* Faire le Z0 avec "Z-Probe"et faire "Z Zero"

{{Caution|Text=DEBRANCHER LES CABLES}}

* Lancer la gravure "Send"

Le circuit ci-joint a pris 1h45, avec 10 passes pour l'isolation.

Il faudra passer successivement les 3 fichiers, en mettant le bon outil:
* Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
* Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
* La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"
|Step_Picture_00=Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018_Screenshot_from_2022-06-14_22-00-37.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=ARRET D'URGENCE
|Step_Content=En cas de besoin d'arrêt d'urgence:
* Appuyer "Reset"
* Attention cela modifie X et Y Zero, Il faudra les réinitialiser.
}}
{{Notes
|Notes=* Excellent tutoriel pour le mapping, celui de George sur sainsmart.com : https://docs.sainsmart.com/article/kj4xzak19j-how-to-utilize-height-mapping-in-candle
* Installation de Candle sur Linux Ubuntu : http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html
* Ajouter des Endstop à la CNC 3018, un excellent tuto: https://samueldperry.com/2020/09/01/cnc-3018-pro-router-adding-endstops/comment-page-1/

Merci aux auteurs pour ces 3 contributions de très bonne qualité.
}}
{{Tuto Status}}

Utilisation de la Découpeuse Graphtec CE LITE-50

2025-04-09T17:54:55Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Décoration, Maison, Mobilier, Vêtement & Accessoire
|Tags=Découpeuse Vinyl, Decoupeuse, Plotter, cutting, traceur
|Description=Explications sur l'utilisation et les précautions à prendre. A connaître absolument avant toute utilisation.
|Difficulty=Moyen
|Cost=2
|Currency=EUR (€)
|Duration=60
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_Graphtec_CE_LITE-50.png
}}
{{Introduction
|Introduction=La découpeuse Graphtec CE LITE-50 est disponible au fablab. Le "Passport" est indispensable avant de pouvoir s'en servir.
Ce tuto rappelle les points essentiels.
La machine permet:
* la découpe
* le tracer
}}
{{Materials
|Material=* films papier ou plastique adaptés
|Tools=* La Graphtec CE LITE-50
* Un film support transparent et collant
* Des outils: cutter ou support de feutre
* Un PC avec le driver de la CE LITE-50 et Silhouette Studio (SS), version gratuite (Ref en bas)

Pour le moment le texte de certaines fenêtre de SS ne s'affiche pas bien sur Linux, il faut donc un PC window.
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Les outils
|Step_Content=Il y a :
* Un cutter 0 -10 "PM-BS-001"
Matériau de la lame : Carbure de tungstène
Taille de la Lame : Ajustable de 0,1 à 0,5 mm
Applications : Convient pour découper des matériaux tels que :
Carton
Vinyle
Film
Matériau de transfert thermique
Papier

* Un cutter 0-20 "PM-BS-002"
Matériau de la lame: carbure cimenté,
Taille de lame : Lame longue
pour le découpage de matériaux épais, tels que:
le caoutchouc souple
les feuilles de polyuréthane jusqu'à 1 mm d'épaisseur.

* Un support pour stylo feutre "PM-BH-001"

Attention en manipulant les cutters.

{{dont|Text=Toujours sortir le '''minimum''' de lame de cutter et ne '''JAMAIS forcer''' au delà des chiffres min et max.}}

La Graphtec ne gère pas le réglage du cutter automatiquement.
Il faudra faire des essais de coupe successifs en sortant très légèrement la lame et en augmentant petit à petit (par 1/2 valeur). Ceci en vérifiant que le matériaux est coupé, et que '''SURTOUT LE SUPPORT PLASTIQUE N'EST PAS ATTEINT'''.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_cutters.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Charger le papier
|Step_Content=En mode automatique, la machine est un peu capricieuse sur la détection des limites du papier:
* Les leviers doivent être positionnés sur le même numéro aux 2 extrémités. Attention, les leviers ne sont pas nécessairement parallèles.
* Placer le support plastique sur la marque du socle comme montré dans le cercle jaune sur la photo.
* Placer le papier bien en contact des 2 galets.

Ensuite lancer le chargement: "Charger Media" sur l'écran.

La machine va scanner le papier pour localiser les 4 coins.

Même ainsi, il arrive que la machine ne détecte pas le bord.
Heureusement, il est possible de désactiver la détection et de simplement charger le papier.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_aligner.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_charger1.png
|Step_Picture_02=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_levier.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Charger le papier manuellement
|Step_Content=Pour désactiver la détection du papier :

Dans la fenêtre, Cliquer sur l’icône qui représente un "Livre avec une flèche". Choisir "OFF".

Choisir ensuite la taille voulue.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_charger-manu-auto.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_choix-size.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Si la page bouge sur le support
|Step_Content=Le support est collant, mais il arrive que la feuille bouge durant la découpe ou le tracer.

Une astuce consiste, après le chargement de la feuille, à mettre un pince pour mieux maintenir la feuille. Attention, si la découpe va très bas, cela peut pousser la pince. A surveiller.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_graphtec-pince.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Silhouette Studio
|Step_Content=Le seul logiciel sans licence proposé est Silhouette Studio. Voir les références en bas du tuto.

Il propose plusieurs modes:
* Découper selon toutes les lignes
* Identification automatique du contour extérieur et parcours uniquement de ce contour

Ensuite il gère:
* la découpe par cutter
* le tracer avec un feutre

La version sans licence permet de:
* importer des jpg, dxf, studio3
* mais PAS d'importer du svg , pdf
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_ss-modes.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_test-ss.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Vectoriser dans Inkscape et exporter pour Silhouette Studio
|Step_Content=Dans Inkscape:

* Ouvrir le fichier qui peut être une image png/jpg ou un pdf.
* Aller dans "Path" et "Trace Bitmap..."
* Vectoriser
* Si besoin, vectoriser les fonts ("object to path").
* Nettoyer le fichier en supprimant le bitmap d'origine et en ne gardant que les chemins (Paths)
* Noter la taille du schéma complet en mm
* Exporter en DXF R14, Selectionner ROBOT-MASTER, LWPOLYLINE, Unit mm et Caractère UTF-8.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_inkscape-trace-bitmap.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_export-R14.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer et vectoriser dans Silhouette Studio
|Step_Content=Constatations:

* dxf: déjà vectoriser en amont
Utiliser du R14 seulement. Sélectionner ROBOT-MASTER et LWPOLYLINE.

Vérifier la taille du schéma complet par rapport à l'origine.
Si les échelles ne sont pas respectées durant l'import, il faudra redimensionner dans Silhouette. Dans le logiciel d'édition 2D, bien noter la taille du canevas. Puis dans Silhouette, redimensionner selon ces même valeurs.

*jpg ou png:
Ne découpe que le contour... de l'image !
Il faudra vectoriser dans Silhouette.
Comme ceci : Menu "vectoriser" dans le bandeau de droite, puis <à compléter>
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Lancement de la découpe
|Step_Content=Sur la Graphtec, les lames automatiques ne sont pas supportées.

Le bouton "TEST" permet de lancer le test de découpe d'un "petit triangle dans un carré" en haut à gauche de la feuille.

Encore une fois, pour le réglage du cutter:

{{Caution|Text=Toujours sortir le minimum de lame de cutter et ne JAMAIS forcer au delà des chiffres min et max.}}

La Graphtec ne gère pas le réglage du cutter automatiquement. Il faudra faire des essais de coupe successifs en sortant très légèrement la lame et en augmentant petit à petit (par 1/2 valeur). Ceci en vérifiant que le matériaux est coupé, et que SURTOUT LE SUPPORT PLASTIQUE N'EST PAS ATTEINT.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Annexe : Utiliser HP-GL (expérimental)
|Step_Content=Il semble possible d’utiliser un autre logiciel tel que Inkscape, en activant le mode HP-GL.

Le couverture fonctionnelle sera peut être limitée.

{{Idea|Text=A tester...}}

Inkscape peut exporter au format HPGL et il a une extension Export/Plot qui se connecte sur la machine. Il se peut que la communication série ne fonctionne pas. Dans ce cas, un code python et un patch sur le code de l'extension d'inkscape peuve débloquer la situation. Avec ce patch cela fonctionne mais pas de preview, ni pause ou autre.

* 1/ Mettre la machine en mode HP-GL (au lieu de GP-GL) => voir la notice
* 2/ Identifier le port COM ou /dev/ttyXXX de la machine
* 3/ Envoyer du code HPGL avec un script python :

<code>
import serial
s = serial.Serial("/dev/ttyXXX")
s.write(open("test.hpgl","rb").read())
sleep(5)
</code>

Où test.hpgl est un fichier test simple (ligne ou carré) exporté au format plt ou hpgl depuis inkscape.

{{Caution|Text=Non encore testé}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un fois terminé
|Step_Content={{Pin|Text=S'assurer de bien ranger tous les outils dans les boites et dans le tiroir "Graphtec".}}

Merci.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_tiroir-graphtec.png
}}
{{Notes
|Notes=*Driver et Logiciel: http://www.graphteccorp.com/support/software/cuttingplotters.html
* Mode d'emploi: https://mygraphtec.jp/site_download/02_manual/data/CELITE-50-UM151_FRA_Rev.2.pdf

Note:
{{Idea|Text=On peut démarrer Silhouette Studio sous Linux avec Wine/PlayOnLinux. Malheureusement le texte dans de nombreuses fenêtres n'apparaît pas. Toute idée de résolution de ce problème est la bienvenue.}}
}}
{{Tuto Status}}

Utilisation de la Découpeuse Graphtec CE LITE-50

2025-04-08T20:44:48Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Décoration, Maison, Mobilier, Vêtement & Accessoire
|Tags=Découpeuse Vinyl, Decoupeuse, Plotter, cutting, traceur
|Description=Explications sur l'utilisation et les précautions à prendre. A connaître absolument avant toute utilisation.
|Difficulty=Moyen
|Cost=2
|Currency=EUR (€)
|Duration=60
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_Graphtec_CE_LITE-50.png
}}
{{Introduction
|Introduction=La découpeuse Graphtec CE LITE-50 est disponible au fablab. Le "Passport" est indispensable avant de pouvoir s'en servir.
Ce tuto rappelle les points essentiels.
La machine permet:
* la découpe
* le tracer
}}
{{Materials
|Material=* films papier ou plastique adaptés
|Tools=* La Graphtec CE LITE-50
* Un film support transparent et collant
* Des outils: cutter ou support de feutre
* Un PC avec le driver de la CE LITE-50 et Silhouette Studio (SS), version gratuite (Ref en bas)

Pour le moment le texte de certaines fenêtre de SS ne s'affiche pas bien sur Linux, il faut donc un PC window.
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Les outils
|Step_Content=Il y a :
* Un cutter 0 -10 "PM-BS-001"
Matériau de la lame : Carbure de tungstène
Taille de la Lame : Ajustable de 0,1 à 0,5 mm
Applications : Convient pour découper des matériaux tels que :
Carton
Vinyle
Film
Matériau de transfert thermique
Papier

* Un cutter 0-20 "PM-BS-002"
Matériau de la lame: carbure cimenté,
Taille de lame : Lame longue
pour le découpage de matériaux épais, tels que:
le caoutchouc souple
les feuilles de polyuréthane jusqu'à 1 mm d'épaisseur.

* Un support pour stylo feutre "PM-BH-001"

Attention en manipulant les cutters.

{{dont|Text=Toujours sortir le '''minimum''' de lame de cutter et ne '''JAMAIS forcer''' au delà des chiffres min et max.}}

La Graphtec ne gère pas le réglage du cutter automatiquement.
Il faudra faire des essais de coupe successifs en sortant très légèrement la lame et en augmentant petit à petit (par 1/2 valeur). Ceci en vérifiant que le matériaux est coupé, et que '''SURTOUT LE SUPPORT PLASTIQUE N'EST PAS ATTEINT'''.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_cutters.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Charger le papier
|Step_Content=En mode automatique, la machine est un peu capricieuse sur la détection des limites du papier:
* Les leviers doivent être positionnés sur le même numéro aux 2 extrémités. Attention, les leviers ne sont pas nécessairement parallèles.
* Placer le support plastique sur la marque du socle comme montré dans le cercle jaune sur la photo.
* Placer le papier bien en contact des 2 galets.

Ensuite lancer le chargement: "Charger Media" sur l'écran.

La machine va scanner le papier pour localiser les 4 coins.

Même ainsi, il arrive que la machine ne détecte pas le bord.
Heureusement, il est possible de désactiver la détection et de simplement charger le papier.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_aligner.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_charger1.png
|Step_Picture_02=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_levier.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Charger le papier manuellement
|Step_Content=Pour désactiver la détection du papier :

Dans la fenêtre, Cliquer sur l’icône qui représente un "Livre avec une flèche". Choisir "OFF".

Choisir ensuite la taille voulue.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_charger-manu-auto.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_choix-size.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Si la page bouge sur le support
|Step_Content=Le support est collant, mais il arrive que la feuille bouge durant la découpe ou le tracer.

Une astuce consiste, après le chargement de la feuille, à mettre un pince pour mieux maintenir la feuille. Attention, si la découpe va très bas, cela peut pousser la pince. A surveiller.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_graphtec-pince.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Silhouette Studio
|Step_Content=Le seul logiciel sans licence proposé est Silhouette Studio. Voir les références en bas du tuto.

Il propose plusieurs modes:
* Découper selon toutes les lignes
* Identification automatique du contour extérieur et parcours uniquement de ce contour

Ensuite il gère:
* la découpe par cutter
* le tracer avec un feutre

La version sans licence permet de:
* importer des jpg, dxf, studio3
* mais PAS d'importer du svg , pdf
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_ss-modes.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_test-ss.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Vectoriser dans Inkscape et exporter pour Silhouette Studio
|Step_Content=Dans Inkscape:

* Ouvrir le fichier qui peut être une image png/jpg ou un pdf.
* Aller dans "Path" et "Trace Bitmap..."
* Vectoriser
* Si besoin, vectoriser les fonts ("object to path").
* Nettoyer le fichier en supprimant le bitmap d'origine et en ne gardant que les chemins (Paths)
* Noter la taille du schéma complet en mm
* Exporter en DXF R14, Selectionner ROBOT-MASTER, LWPOLYLINE, Unit mm et Caractère UTF-8.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_inkscape-trace-bitmap.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_export-R14.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer et vectoriser dans Silhouette Studio
|Step_Content=Constatations:

* dxf: déjà vectoriser en amont
Utiliser du R14 seulement. Sélectionner ROBOT-MASTER et LWPOLYLINE.

Vérifier la taille du schéma complet par rapport à l'origine.
Si les échelles ne sont pas respectées durant l'import, il faudra redimensionner dans Silhouette. Dans le logiciel d'édition 2D, bien noter la taille du canevas. Puis dans Silhouette, redimensionner selon ces même valeurs.

*jpg ou png:
Ne découpe que le contour... de l'image !
Il faudra vectoriser dans Silhouette.
Comme ceci : Menu "vectoriser" dans le bandeau de droite, puis <à compléter>
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Lancement de la découpe
|Step_Content=Sur la Graphtec, les lames automatiques ne sont pas supportées.

Le bouton "TEST" permet de lancer le test de découpe d'un "petit triangle dans un carré" en haut à gauche de la feuille.

Encore une fois, pour le réglage du cutter:

{{Caution|Text=Toujours sortir le minimum de lame de cutter et ne JAMAIS forcer au delà des chiffres min et max.}}

La Graphtec ne gère pas le réglage du cutter automatiquement. Il faudra faire des essais de coupe successifs en sortant très légèrement la lame et en augmentant petit à petit (par 1/2 valeur). Ceci en vérifiant que le matériaux est coupé, et que SURTOUT LE SUPPORT PLASTIQUE N'EST PAS ATTEINT.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Annexe : Utiliser HP-GL (expérimental)
|Step_Content=Il semble possible d’utiliser un autre logiciel tel que Inkscape, en activant le mode HP-GL.

Le couverture fonctionnelle sera peut être limitée.

{{Idea|Text=A tester...}}

Inkscape peut exporter au format HPGL et il a une extension Export/Plot qui se connecte sur la machine. Il se peut que la communication série ne fonctionne pas. Dans ce cas, un code python et un patch sur le code de l'extension d'inkscape peuve débloquer la situation. Avec ce patch cela fonctionne mais pas de preview, ni pause ou autre.

* 1/ Mettre la machine en mode HP-GL (au lieu de GP-GL) => voir la notice
* 2/ Identifier le port COM ou /dev/ttyXXX de la machine
* 3/ Envoyer du code HPGL avec un script python :

<code>
import serial
s = serial.Serial("/dev/ttyXXX")
s.write(open("test.hpgl","rb").read())
sleep(5)
</code>

Où test.hpgl est un fichier test simple (ligne ou carré) exporté au format plt ou hpgl depuis inkscape.

{{Caution|Text=Non encore testé}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un fois terminé
|Step_Content={{Pin|Text=S'assurer de bien ranger tous les outils dans les boites et dans le tiroir "Graphtec".}}

Merci.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_tiroir-graphtec.png
}}
{{Notes
|Notes=*Driver et Logiciel: http://www.graphteccorp.com/support/software/cuttingplotters.html

Note:
{{Idea|Text=On peut démarrer Silhouette Studio sous Linux avec Wine/PlayOnLinux. Malheureusement le texte dans de nombreuses fenêtres n'apparaît pas. Toute idée de résolution de ce problème est la bienvenue.}}
}}
{{Tuto Status}}

Utilisation de la Découpeuse Graphtec CE LITE-50

2025-04-08T20:43:06Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Décoration, Maison, Mobilier, Vêtement & Accessoire
|Tags=Découpeuse Vinyl, Decoupeuse, Plotter, cutting, traceur
|Description=Explications sur l'utilisation et les précautions à prendre. A connaître absolument avant toute utilisation.
|Difficulty=Moyen
|Cost=2
|Currency=EUR (€)
|Duration=60
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_Graphtec_CE_LITE-50.png
}}
{{Introduction
|Introduction=La découpeuse Graphtec CE LITE-50 est disponible au fablab. Le "Passport" est indispensable avant de pouvoir s'en servir.
Ce tuto rappelle les points essentiels.
La machine permet:
* la découpe
* le tracer
}}
{{Materials
|Material=* films papier ou plastique adaptés
|Tools=* La Graphtec CE LITE-50
* Un film support transparent et collant
* Des outils: cutter ou support de feutre
* Un PC avec le driver de la CE LITE-50 et Silhouette Studio (SS), version gratuite (Ref en bas)

Pour le moment le texte de certaines fenêtre de SS ne s'affiche pas bien sur Linux, il faut donc un PC window.
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Les outils
|Step_Content=Il y a :
* Un cutter 0 -10 "PM-BS-001"
Matériau de la lame : Carbure de tungstène
Taille de la Lame : Ajustable de 0,1 à 0,5 mm
Applications : Convient pour découper des matériaux tels que :
Carton
Vinyle
Film
Matériau de transfert thermique
Papier

* Un cutter 0-20 "PM-BS-002"
Type de lame : Lame longue
pour le découpage de matériaux épais, tels que:
le caoutchouc souple
les feuilles de polyuréthane jusqu'à 1 mm d'épaisseur.
Matériau de la lame: carbure cimenté,

* Un support pour stylo feutre "PM-BH-001"

Attention en manipulant les cutters.

{{dont|Text=Toujours sortir le '''minimum''' de lame de cutter et ne '''JAMAIS forcer''' au delà des chiffres min et max.}}

La Graphtec ne gère pas le réglage du cutter automatiquement.
Il faudra faire des essais de coupe successifs en sortant très légèrement la lame et en augmentant petit à petit (par 1/2 valeur). Ceci en vérifiant que le matériaux est coupé, et que '''SURTOUT LE SUPPORT PLASTIQUE N'EST PAS ATTEINT'''.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_cutters.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Charger le papier
|Step_Content=En mode automatique, la machine est un peu capricieuse sur la détection des limites du papier:
* Les leviers doivent être positionnés sur le même numéro aux 2 extrémités. Attention, les leviers ne sont pas nécessairement parallèles.
* Placer le support plastique sur la marque du socle comme montré dans le cercle jaune sur la photo.
* Placer le papier bien en contact des 2 galets.

Ensuite lancer le chargement: "Charger Media" sur l'écran.

La machine va scanner le papier pour localiser les 4 coins.

Même ainsi, il arrive que la machine ne détecte pas le bord.
Heureusement, il est possible de désactiver la détection et de simplement charger le papier.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_aligner.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_charger1.png
|Step_Picture_02=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_levier.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Charger le papier manuellement
|Step_Content=Pour désactiver la détection du papier :

Dans la fenêtre, Cliquer sur l’icône qui représente un "Livre avec une flèche". Choisir "OFF".

Choisir ensuite la taille voulue.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_charger-manu-auto.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_choix-size.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Si la page bouge sur le support
|Step_Content=Le support est collant, mais il arrive que la feuille bouge durant la découpe ou le tracer.

Une astuce consiste, après le chargement de la feuille, à mettre un pince pour mieux maintenir la feuille. Attention, si la découpe va très bas, cela peut pousser la pince. A surveiller.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_graphtec-pince.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Silhouette Studio
|Step_Content=Le seul logiciel sans licence proposé est Silhouette Studio. Voir les références en bas du tuto.

Il propose plusieurs modes:
* Découper selon toutes les lignes
* Identification automatique du contour extérieur et parcours uniquement de ce contour

Ensuite il gère:
* la découpe par cutter
* le tracer avec un feutre

La version sans licence permet de:
* importer des jpg, dxf, studio3
* mais PAS d'importer du svg , pdf
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_ss-modes.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_test-ss.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Vectoriser dans Inkscape et exporter pour Silhouette Studio
|Step_Content=Dans Inkscape:

* Ouvrir le fichier qui peut être une image png/jpg ou un pdf.
* Aller dans "Path" et "Trace Bitmap..."
* Vectoriser
* Si besoin, vectoriser les fonts ("object to path").
* Nettoyer le fichier en supprimant le bitmap d'origine et en ne gardant que les chemins (Paths)
* Noter la taille du schéma complet en mm
* Exporter en DXF R14, Selectionner ROBOT-MASTER, LWPOLYLINE, Unit mm et Caractère UTF-8.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_inkscape-trace-bitmap.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_export-R14.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer et vectoriser dans Silhouette Studio
|Step_Content=Constatations:

* dxf: déjà vectoriser en amont
Utiliser du R14 seulement. Sélectionner ROBOT-MASTER et LWPOLYLINE.

Vérifier la taille du schéma complet par rapport à l'origine.
Si les échelles ne sont pas respectées durant l'import, il faudra redimensionner dans Silhouette. Dans le logiciel d'édition 2D, bien noter la taille du canevas. Puis dans Silhouette, redimensionner selon ces même valeurs.

*jpg ou png:
Ne découpe que le contour... de l'image !
Il faudra vectoriser dans Silhouette.
Comme ceci : Menu "vectoriser" dans le bandeau de droite, puis <à compléter>
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Lancement de la découpe
|Step_Content=Sur la Graphtec, les lames automatiques ne sont pas supportées.

Le bouton "TEST" permet de lancer le test de découpe d'un "petit triangle dans un carré" en haut à gauche de la feuille.

Encore une fois, pour le réglage du cutter:

{{Caution|Text=Toujours sortir le minimum de lame de cutter et ne JAMAIS forcer au delà des chiffres min et max.}}

La Graphtec ne gère pas le réglage du cutter automatiquement. Il faudra faire des essais de coupe successifs en sortant très légèrement la lame et en augmentant petit à petit (par 1/2 valeur). Ceci en vérifiant que le matériaux est coupé, et que SURTOUT LE SUPPORT PLASTIQUE N'EST PAS ATTEINT.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Annexe : Utiliser HP-GL (expérimental)
|Step_Content=Il semble possible d’utiliser un autre logiciel tel que Inkscape, en activant le mode HP-GL.

Le couverture fonctionnelle sera peut être limitée.

{{Idea|Text=A tester...}}

Inkscape peut exporter au format HPGL et il a une extension Export/Plot qui se connecte sur la machine. Il se peut que la communication série ne fonctionne pas. Dans ce cas, un code python et un patch sur le code de l'extension d'inkscape peuve débloquer la situation. Avec ce patch cela fonctionne mais pas de preview, ni pause ou autre.

* 1/ Mettre la machine en mode HP-GL (au lieu de GP-GL) => voir la notice
* 2/ Identifier le port COM ou /dev/ttyXXX de la machine
* 3/ Envoyer du code HPGL avec un script python :

<code>
import serial
s = serial.Serial("/dev/ttyXXX")
s.write(open("test.hpgl","rb").read())
sleep(5)
</code>

Où test.hpgl est un fichier test simple (ligne ou carré) exporté au format plt ou hpgl depuis inkscape.

{{Caution|Text=Non encore testé}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un fois terminé
|Step_Content={{Pin|Text=S'assurer de bien ranger tous les outils dans les boites et dans le tiroir "Graphtec".}}

Merci.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_tiroir-graphtec.png
}}
{{Notes
|Notes=*Driver et Logiciel: http://www.graphteccorp.com/support/software/cuttingplotters.html

Note:
{{Idea|Text=On peut démarrer Silhouette Studio sous Linux avec Wine/PlayOnLinux. Malheureusement le texte dans de nombreuses fenêtres n'apparaît pas. Toute idée de résolution de ce problème est la bienvenue.}}
}}
{{Tuto Status}}

Utilisation de la Découpeuse Graphtec CE LITE-50

2025-04-08T20:40:48Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Décoration, Maison, Mobilier, Vêtement & Accessoire
|Tags=Découpeuse Vinyl, Decoupeuse, Plotter, cutting, traceur
|Description=Explications sur l'utilisation et les précautions à prendre. A connaître absolument avant toute utilisation.
|Difficulty=Moyen
|Cost=2
|Currency=EUR (€)
|Duration=60
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_Graphtec_CE_LITE-50.png
}}
{{Introduction
|Introduction=La découpeuse Graphtec CE LITE-50 est disponible au fablab. Le "Passport" est indispensable avant de pouvoir s'en servir.
Ce tuto rappelle les points essentiels.
La machine permet:
* la découpe
* le tracer
}}
{{Materials
|Material=* films papier ou plastique adaptés
|Tools=* La Graphtec CE LITE-50
* Un film support transparent et collant
* Des outils: cutter ou support de feutre
* Un PC avec le driver de la CE LITE-50 et Silhouette Studio (SS), version gratuite (Ref en bas)

Pour le moment le texte de certaines fenêtre de SS ne s'affiche pas bien sur Linux, il faut donc un PC window.
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Les outils
|Step_Content=Il y a :
* Un cutter 0 -10 "PM-BS-001"
Matériau de la lame : Carbure de tungstène
Longueur de la lame : Ajustable manuellement de 0,1 mm à 0,5 mm via un système à crémaillère
Applications : Convient pour découper des matériaux tels que :
Carton
Vinyle
Film
Matériau de transfert thermique
Papier

* Un cutter 0-20 "PM-BS-002"
Type de lame : Lame longue pour le découpage de matériaux épais, tels que le caoutchouc souple et les feuilles de polyuréthane jusqu'à 1 mm d'épaisseur.
Matériau : Fabriquée en carbure cimenté,

* Un support pour stylo feutre "PM-BH-001"

Attention en manipulant les cutters.

{{dont|Text=Toujours sortir le '''minimum''' de lame de cutter et ne '''JAMAIS forcer''' au delà des chiffres min et max.}}

La Graphtec ne gère pas le réglage du cutter automatiquement.
Il faudra faire des essais de coupe successifs en sortant très légèrement la lame et en augmentant petit à petit (par 1/2 valeur). Ceci en vérifiant que le matériaux est coupé, et que '''SURTOUT LE SUPPORT PLASTIQUE N'EST PAS ATTEINT'''.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_cutters.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Charger le papier
|Step_Content=En mode automatique, la machine est un peu capricieuse sur la détection des limites du papier:
* Les leviers doivent être positionnés sur le même numéro aux 2 extrémités. Attention, les leviers ne sont pas nécessairement parallèles.
* Placer le support plastique sur la marque du socle comme montré dans le cercle jaune sur la photo.
* Placer le papier bien en contact des 2 galets.

Ensuite lancer le chargement: "Charger Media" sur l'écran.

La machine va scanner le papier pour localiser les 4 coins.

Même ainsi, il arrive que la machine ne détecte pas le bord.
Heureusement, il est possible de désactiver la détection et de simplement charger le papier.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_aligner.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_charger1.png
|Step_Picture_02=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_levier.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Charger le papier manuellement
|Step_Content=Pour désactiver la détection du papier :

Dans la fenêtre, Cliquer sur l’icône qui représente un "Livre avec une flèche". Choisir "OFF".

Choisir ensuite la taille voulue.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_charger-manu-auto.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_choix-size.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Si la page bouge sur le support
|Step_Content=Le support est collant, mais il arrive que la feuille bouge durant la découpe ou le tracer.

Une astuce consiste, après le chargement de la feuille, à mettre un pince pour mieux maintenir la feuille. Attention, si la découpe va très bas, cela peut pousser la pince. A surveiller.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_graphtec-pince.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Silhouette Studio
|Step_Content=Le seul logiciel sans licence proposé est Silhouette Studio. Voir les références en bas du tuto.

Il propose plusieurs modes:
* Découper selon toutes les lignes
* Identification automatique du contour extérieur et parcours uniquement de ce contour

Ensuite il gère:
* la découpe par cutter
* le tracer avec un feutre

La version sans licence permet de:
* importer des jpg, dxf, studio3
* mais PAS d'importer du svg , pdf
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_ss-modes.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_test-ss.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Vectoriser dans Inkscape et exporter pour Silhouette Studio
|Step_Content=Dans Inkscape:

* Ouvrir le fichier qui peut être une image png/jpg ou un pdf.
* Aller dans "Path" et "Trace Bitmap..."
* Vectoriser
* Si besoin, vectoriser les fonts ("object to path").
* Nettoyer le fichier en supprimant le bitmap d'origine et en ne gardant que les chemins (Paths)
* Noter la taille du schéma complet en mm
* Exporter en DXF R14, Selectionner ROBOT-MASTER, LWPOLYLINE, Unit mm et Caractère UTF-8.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_inkscape-trace-bitmap.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_export-R14.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer et vectoriser dans Silhouette Studio
|Step_Content=Constatations:

* dxf: déjà vectoriser en amont
Utiliser du R14 seulement. Sélectionner ROBOT-MASTER et LWPOLYLINE.

Vérifier la taille du schéma complet par rapport à l'origine.
Si les échelles ne sont pas respectées durant l'import, il faudra redimensionner dans Silhouette. Dans le logiciel d'édition 2D, bien noter la taille du canevas. Puis dans Silhouette, redimensionner selon ces même valeurs.

*jpg ou png:
Ne découpe que le contour... de l'image !
Il faudra vectoriser dans Silhouette.
Comme ceci : Menu "vectoriser" dans le bandeau de droite, puis <à compléter>
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Lancement de la découpe
|Step_Content=Sur la Graphtec, les lames automatiques ne sont pas supportées.

Le bouton "TEST" permet de lancer le test de découpe d'un "petit triangle dans un carré" en haut à gauche de la feuille.

Encore une fois, pour le réglage du cutter:

{{Caution|Text=Toujours sortir le minimum de lame de cutter et ne JAMAIS forcer au delà des chiffres min et max.}}

La Graphtec ne gère pas le réglage du cutter automatiquement. Il faudra faire des essais de coupe successifs en sortant très légèrement la lame et en augmentant petit à petit (par 1/2 valeur). Ceci en vérifiant que le matériaux est coupé, et que SURTOUT LE SUPPORT PLASTIQUE N'EST PAS ATTEINT.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Annexe : Utiliser HP-GL (expérimental)
|Step_Content=Il semble possible d’utiliser un autre logiciel tel que Inkscape, en activant le mode HP-GL.

Le couverture fonctionnelle sera peut être limitée.

{{Idea|Text=A tester...}}

Inkscape peut exporter au format HPGL et il a une extension Export/Plot qui se connecte sur la machine. Il se peut que la communication série ne fonctionne pas. Dans ce cas, un code python et un patch sur le code de l'extension d'inkscape peuve débloquer la situation. Avec ce patch cela fonctionne mais pas de preview, ni pause ou autre.

* 1/ Mettre la machine en mode HP-GL (au lieu de GP-GL) => voir la notice
* 2/ Identifier le port COM ou /dev/ttyXXX de la machine
* 3/ Envoyer du code HPGL avec un script python :

<code>
import serial
s = serial.Serial("/dev/ttyXXX")
s.write(open("test.hpgl","rb").read())
sleep(5)
</code>

Où test.hpgl est un fichier test simple (ligne ou carré) exporté au format plt ou hpgl depuis inkscape.

{{Caution|Text=Non encore testé}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un fois terminé
|Step_Content={{Pin|Text=S'assurer de bien ranger tous les outils dans les boites et dans le tiroir "Graphtec".}}

Merci.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_tiroir-graphtec.png
}}
{{Notes
|Notes=*Driver et Logiciel: http://www.graphteccorp.com/support/software/cuttingplotters.html

Note:
{{Idea|Text=On peut démarrer Silhouette Studio sous Linux avec Wine/PlayOnLinux. Malheureusement le texte dans de nombreuses fenêtres n'apparaît pas. Toute idée de résolution de ce problème est la bienvenue.}}
}}
{{Tuto Status}}

Utilisation de la Découpeuse Graphtec CE LITE-50

2025-04-08T20:39:21Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Décoration, Maison, Mobilier, Vêtement & Accessoire
|Tags=Découpeuse Vinyl, Decoupeuse, Plotter, cutting, traceur
|Description=Explications sur l'utilisation et les précautions à prendre. A connaître absolument avant toute utilisation.
|Difficulty=Moyen
|Cost=2
|Currency=EUR (€)
|Duration=60
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_Graphtec_CE_LITE-50.png
}}
{{Introduction
|Introduction=La découpeuse Graphtec CE LITE-50 est disponible au fablab. Le "Passport" est indispensable avant de pouvoir s'en servir.
Ce tuto rappelle les points essentiels.
La machine permet:
* la découpe
* le tracer
}}
{{Materials
|Material=* films papier ou plastique adaptés
|Tools=* La Graphtec CE LITE-50
* Un film support transparent et collant
* Des outils: cutter ou support de feutre
* Un PC avec le driver de la CE LITE-50 et Silhouette Studio (SS), version gratuite (Ref en bas)

Pour le moment le texte de certaines fenêtre de SS ne s'affiche pas bien sur Linux, il faut donc un PC window.
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Les outils
|Step_Content=Il y a :
* Un cutter 0 -10 "PM-BS-001"
Matériau de la lame : Carbure de tungstène
Longueur de la lame : Ajustable manuellement de 0,1 mm à 0,5 mm via un système à crémaillère
Applications : Convient pour découper des matériaux tels que :
Carton
Vinyle
Film
Matériau de transfert thermique
Papier

* Un cutter 0-20 "PM-BS-002"
Type de lame : Lame longue pour le découpage de matériaux épais, tels que le caoutchouc souple et les feuilles de polyuréthane jusqu'à 1 mm d'épaisseur.
Compatibilité : Exclusivement compatible avec le Graphtec CE Lite-50. Elle n'est pas adaptée aux découpeuses Silhouette ou aux modèles Graphtec CE6000.
Matériau : Fabriquée en carbure cimenté, offrant une durabilité et une performance optimales.

* Un support pour stylo feutre "PM-BH-001"

Attention en manipulant les cutters.

{{dont|Text=Toujours sortir le '''minimum''' de lame de cutter et ne '''JAMAIS forcer''' au delà des chiffres min et max.}}

La Graphtec ne gère pas le réglage du cutter automatiquement.
Il faudra faire des essais de coupe successifs en sortant très légèrement la lame et en augmentant petit à petit (par 1/2 valeur). Ceci en vérifiant que le matériaux est coupé, et que '''SURTOUT LE SUPPORT PLASTIQUE N'EST PAS ATTEINT'''.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_cutters.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Charger le papier
|Step_Content=En mode automatique, la machine est un peu capricieuse sur la détection des limites du papier:
* Les leviers doivent être positionnés sur le même numéro aux 2 extrémités. Attention, les leviers ne sont pas nécessairement parallèles.
* Placer le support plastique sur la marque du socle comme montré dans le cercle jaune sur la photo.
* Placer le papier bien en contact des 2 galets.

Ensuite lancer le chargement: "Charger Media" sur l'écran.

La machine va scanner le papier pour localiser les 4 coins.

Même ainsi, il arrive que la machine ne détecte pas le bord.
Heureusement, il est possible de désactiver la détection et de simplement charger le papier.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_aligner.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_charger1.png
|Step_Picture_02=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_levier.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Charger le papier manuellement
|Step_Content=Pour désactiver la détection du papier :

Dans la fenêtre, Cliquer sur l’icône qui représente un "Livre avec une flèche". Choisir "OFF".

Choisir ensuite la taille voulue.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_charger-manu-auto.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_choix-size.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Si la page bouge sur le support
|Step_Content=Le support est collant, mais il arrive que la feuille bouge durant la découpe ou le tracer.

Une astuce consiste, après le chargement de la feuille, à mettre un pince pour mieux maintenir la feuille. Attention, si la découpe va très bas, cela peut pousser la pince. A surveiller.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_graphtec-pince.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Silhouette Studio
|Step_Content=Le seul logiciel sans licence proposé est Silhouette Studio. Voir les références en bas du tuto.

Il propose plusieurs modes:
* Découper selon toutes les lignes
* Identification automatique du contour extérieur et parcours uniquement de ce contour

Ensuite il gère:
* la découpe par cutter
* le tracer avec un feutre

La version sans licence permet de:
* importer des jpg, dxf, studio3
* mais PAS d'importer du svg , pdf
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_ss-modes.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_test-ss.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Vectoriser dans Inkscape et exporter pour Silhouette Studio
|Step_Content=Dans Inkscape:

* Ouvrir le fichier qui peut être une image png/jpg ou un pdf.
* Aller dans "Path" et "Trace Bitmap..."
* Vectoriser
* Si besoin, vectoriser les fonts ("object to path").
* Nettoyer le fichier en supprimant le bitmap d'origine et en ne gardant que les chemins (Paths)
* Noter la taille du schéma complet en mm
* Exporter en DXF R14, Selectionner ROBOT-MASTER, LWPOLYLINE, Unit mm et Caractère UTF-8.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_inkscape-trace-bitmap.png
|Step_Picture_01=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_export-R14.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer et vectoriser dans Silhouette Studio
|Step_Content=Constatations:

* dxf: déjà vectoriser en amont
Utiliser du R14 seulement. Sélectionner ROBOT-MASTER et LWPOLYLINE.

Vérifier la taille du schéma complet par rapport à l'origine.
Si les échelles ne sont pas respectées durant l'import, il faudra redimensionner dans Silhouette. Dans le logiciel d'édition 2D, bien noter la taille du canevas. Puis dans Silhouette, redimensionner selon ces même valeurs.

*jpg ou png:
Ne découpe que le contour... de l'image !
Il faudra vectoriser dans Silhouette.
Comme ceci : Menu "vectoriser" dans le bandeau de droite, puis <à compléter>
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Lancement de la découpe
|Step_Content=Sur la Graphtec, les lames automatiques ne sont pas supportées.

Le bouton "TEST" permet de lancer le test de découpe d'un "petit triangle dans un carré" en haut à gauche de la feuille.

Encore une fois, pour le réglage du cutter:

{{Caution|Text=Toujours sortir le minimum de lame de cutter et ne JAMAIS forcer au delà des chiffres min et max.}}

La Graphtec ne gère pas le réglage du cutter automatiquement. Il faudra faire des essais de coupe successifs en sortant très légèrement la lame et en augmentant petit à petit (par 1/2 valeur). Ceci en vérifiant que le matériaux est coupé, et que SURTOUT LE SUPPORT PLASTIQUE N'EST PAS ATTEINT.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Annexe : Utiliser HP-GL (expérimental)
|Step_Content=Il semble possible d’utiliser un autre logiciel tel que Inkscape, en activant le mode HP-GL.

Le couverture fonctionnelle sera peut être limitée.

{{Idea|Text=A tester...}}

Inkscape peut exporter au format HPGL et il a une extension Export/Plot qui se connecte sur la machine. Il se peut que la communication série ne fonctionne pas. Dans ce cas, un code python et un patch sur le code de l'extension d'inkscape peuve débloquer la situation. Avec ce patch cela fonctionne mais pas de preview, ni pause ou autre.

* 1/ Mettre la machine en mode HP-GL (au lieu de GP-GL) => voir la notice
* 2/ Identifier le port COM ou /dev/ttyXXX de la machine
* 3/ Envoyer du code HPGL avec un script python :

<code>
import serial
s = serial.Serial("/dev/ttyXXX")
s.write(open("test.hpgl","rb").read())
sleep(5)
</code>

Où test.hpgl est un fichier test simple (ligne ou carré) exporté au format plt ou hpgl depuis inkscape.

{{Caution|Text=Non encore testé}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un fois terminé
|Step_Content={{Pin|Text=S'assurer de bien ranger tous les outils dans les boites et dans le tiroir "Graphtec".}}

Merci.
|Step_Picture_00=Utilisation_de_la_Découpeuse_Graphtec_CE_LITE-50_tiroir-graphtec.png
}}
{{Notes
|Notes=*Driver et Logiciel: http://www.graphteccorp.com/support/software/cuttingplotters.html

Note:
{{Idea|Text=On peut démarrer Silhouette Studio sous Linux avec Wine/PlayOnLinux. Malheureusement le texte dans de nombreuses fenêtres n'apparaît pas. Toute idée de résolution de ce problème est la bienvenue.}}
}}
{{Tuto Status}}

Graver au laser avec une CNC 3018

2025-04-03T20:34:00Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Décoration, Électronique, Maison, Robotique, Vêtement & Accessoire
|Tags=CNC, GRBL, Laser, graver
|Description=Comment graver une surface au laser à partir d'un fichier noir et blanc, en quelques minutes
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=30
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_essai-gravure-10-20.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Ce tuto décrit les quelques étapes à suivre pour graver au laser. Il utilise LaserGRBL et une CNC 3018 avec firmware Grbl 1.1
}}
{{Materials
|Material=* Un support à graver en bois ou en plexiglas
|Tools=* Une CNC 3018 avec GRBL1.1 et une carte avec sortie laser
* Une tête à diode laser 400-460nm. On utilise un laser 15W sans réglage de focus. Le laser doit être à 19mm de la surface à graver.
* '''UNE PAIRE DE LUNETTES DE PROTECTION POUR CHAQUE PERSONNE PRESENTE'''
* Des cales pour fixer la pièce
* Un PC avec LaserGRBL sous windows ou Linux (sous linux, utiliser PLayOnLInux et Wine 7.11, certaines fonctions ne sont pas accessibles à ce jour)
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Placer et Cabler le laser
|Step_Content=* Visser la rête
* Couper l'alimentation avec l'interrupteur sur la carte de la CNC
* Précaution: {{Caution|Text=METTRE LES LUNETTES DE PROTECTION: il est possible que le laser soit sous-tension au moment du câblage !}}
* Brancher le câble
* Remettre l'alimentation
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Régler la position
|Step_Content=* Aller dans GRBL / Connecter
* Les boutons passent actifs (colorés)
* Régler la position zero en X/Y pour se placer au point Zéro.
* Appuyer sur le bouton d'initialisation de la position (3ieme bouton avec la mappemonde)
* Placer ensuite la tête au centre de la surface à graver
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_move.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Etalonner la hauteur du laser
|Step_Content=* Démarrer LaserGRBL
* Positionner la tête au dessus et au milieu du matériau à graver
* Placer la cale fournie de 19mm posée sur le matériau à graver
* Avec la molette, descendre manuellement la tête en Z jusqu'au contact du laiton (couleur cuivrée) avec la cale,
* Si la surface est trop basse, placer l'objet à graver sur un support pour le surélever
* Retirer la cale
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_caler.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer le fichier
|Step_Content=* Utiliser un fichier image (png ou jpg) en noir et blanc.
* Choisir le mode de gravure. La méthode par contour est la plus rapide pour un résultat esthétique
* Faire "Suivant"

* Dimensionner la pièce à l'échelle voulue.
* Choisir la puissance Max : 10% est suffisant pour obtenir un trait visible sur du bois.
* Avec une puissance élevée, le tracé est plus "brûlé", et il faut prévoir une évacuation des fumées.
* Faire "Suivant"

(Note: sous linux, seuls Pointillisme et Passthrough fonctionnent pour le moment)
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_ImportImage.jpg
|Step_Picture_01=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_ReglerGravure.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Lancer la gravure
|Step_Content={{Caution|Text=METTRE LES LUNETTES DE PROTECTION.}}

* Lancer la gravure avec le triangle vert;
* Si besoin, mettre la gravure en pause avec le bouton "Main Rouge".

{{Caution|Text=Attention, les mouvements continuent encore quelques secondes. et le laser peut rester allumé !!}}
* Pour abandonner la gravure, appuyer sur le petit carré rouge. Ceci éteint aussi le laser.
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_laser.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Résultat selon la puissance
|Step_Content=Sur l'image:
* La gravure du haut st réalisée à 10% de la puissance
* La gravure du bas st réalisée à 20% de la puissance
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_essai-gravure-10-20.png
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Graver au laser avec une CNC 3018

2025-04-03T20:33:21Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Décoration, Électronique, Maison, Robotique, Vêtement & Accessoire
|Tags=CNC, GRBL, Laser, graver
|Description=Comment graver une surface au laser à partir d'un fichier noir et blanc, en quelques minutes
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=30
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_essai-gravure-10-20.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Ce tuto décrit les quelques étapes à suivre pour graver au laser. Il utilise LaserGRBL et une CNC 3018 avec firmware Grbl 1.1
}}
{{Materials
|Material=* Un support à graver en bois ou en plexiglas
|Tools=* Une CNC 3018 avec GRBL1.1 et une carte avec sortie laser
* Une tête à diode laser 400-460nm. On utilise un laser 15W sans réglage de focus. Le laser doit être à 19mm de la surface à graver.
* '''UNE PAIRE DE LUNETTES DE PROTECTION POUR CHAQUE PERSONNE PRESENTE'''
* Des cales pour fixer la pièce
* Un PC avec LaserGRBL sous windows ou Linux (sous linux, utiliser PLayOnLInux et Wine 7.11, certaines fonctions ne sont pas accessibles à ce jour)
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Placer et Cabler le laser
|Step_Content=* Visser la rête
* Couper l'alimentation avec l'interrupteur sur la carte de la CNC
* Précaution: {{Caution|Text=METTRE LES LUNETTES DE PROTECTION: il est possible que le laser soit sous-tension au moment du câblage !}}
* Brancher le câble
* Remettre l'alimentation
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Régler la position
|Step_Content=* Aller dans GRBL / Connecter
* Les boutons passent actifs (colorés)
* Régler la position zero en X/Y pour se placer au point Zéro.
* Appuyer sur le bouton d'initialisation de la position (3ieme bouton avec la mappemonde)
* Placer ensuite la tête au centre de la surface à graver
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_move.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Etalonner la hauteur du laser
|Step_Content=* Démarrer LaserGRBL
* Positionner la tête au dessus et au milieu du matériau à graver
* Placer la cale fournie de 19mm posée sur le matériau à graver
* Avec la molette, descendre manuellement la tête en Z jusqu'au contact du laiton (couleur cuivrée) avec la cale,
* Si la surface est trop basse, placer l'objet à graver sur un support pour le surélever
* Retirer la cale
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_caler.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer le fichier
|Step_Content=* Utiliser un fichier image (png ou jpg) en noir et blanc.
* Choisir le mode de gravure. La méthode par contour est la plus rapide pour un résultat esthétique
* Faire "Suivant"

* Dimensionner la pièce à l'échelle voulue.
* Choisir la puissance Max : 10% est suffisant pour obtenir un trait visible sur du bois.
* Avec une puissance élevée, le tracé est plus "brûlé", et il faut prévoir une évacuation des fumées.
* Faire "Suivant"

(Note: sous linux, seuls Pointillisme et Passthrough fonctionnent pour le moment)
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_ImportImage.jpg
|Step_Picture_01=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_ReglerGravure.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Lancer la gravure
|Step_Content={{Caution|Text=METTRE LES LUNETTES DE PROTECTION.}}

* Lancer la gravure avec le triangle vert;
* Si besoin, mettre la gravure en pause avec le bouton "Main Rouge".

{{Caution|Text=Attention, les mouvements continuent encore quelques secondes. et le laser peut rester allumé !!}}
* Pour abandonner la gravure, appuyer sur le petit carré rouge. Ceci éteint auusi le laser.
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_laser.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Résultat selon la puissance
|Step_Content=Sur l'image:
* La gravure du haut st réalisée à 10% de la puissance
* La gravure du bas st réalisée à 20% de la puissance
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_essai-gravure-10-20.png
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Graver au laser avec une CNC 3018

2025-04-03T20:30:58Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Décoration, Électronique, Maison, Robotique, Vêtement & Accessoire
|Tags=CNC, GRBL, Laser, graver
|Description=Comment graver une surface au laser à partir d'un fichier noir et blanc, en quelques minutes
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=30
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_essai-gravure-10-20.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Ce tuto décrit les quelques étapes à suivre pour graver au laser. Il utilise LaserGRBL et une CNC 3018 avec firmware Grbl 1.1
}}
{{Materials
|Material=* Un support à graver en bois ou en plexiglas
|Tools=* Une CNC 3018 avec GRBL1.1 et une carte avec sortie laser
* Une tête à diode laser 400-460nm. On utilise un laser 15W sans réglage de focus. Le laser doit être à 19mm de la surface à graver.
* '''UNE PAIRE DE LUNETTES DE PROTECTION POUR CHAQUE PERSONNE PRESENTE'''
* Des cales pour fixer la pièce
* Un PC avec LaserGRBL sous windows ou Linux (sous linux, utiliser PLayOnLInux et Wine 7.11, certaines fonctions ne sont pas accessibles à ce jour)
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Placer et Cabler le laser
|Step_Content=* Visser la rête
* Couper l'alimentation avec l'interrupteur sur la carte de la CNC
* Précaution: {{Caution|Text=METTRE LES LUNETTES DE PROTECTION: il est possible que le laser soit sous-tension au moment du câblage !}}
* Brancher le câble
* Remettre l'alimentation
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Régler la position
|Step_Content=* Aller dans GRBL / Connecter
* Les boutons passent actifs (colorés)
* Régler la position zero en X/Y pour se placer au point Zéro.
* Appuyer sur le bouton d'initialisation de la position (3ieme bouton avec la mappemonde)
* Placer ensuite la tête au centre de la surface à graver
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_move.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Etalonner la hauteur du laser
|Step_Content=* Démarrer LaserGRBL
* Positionner la tête au dessus et au milieu du matériau à graver
* Placer la cale fournie de 19mm posée sur le matériau à graver
* Avec la molette, descendre manuellement la tête en Z jusqu'au contact du laiton (couleur cuivrée) avec la cale,
* Si la surface est trop basse, placer l'objet à graver sur un support pour le surélever
* Retirer la cale
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_caler.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Importer le fichier
|Step_Content=* Utiliser un fichier image (png ou jpg) en noir et blanc.
* Choisir le mode de gravure. La méthode par contour est la plus rapide pour un résultat esthétique
* Faire "Suivant"

* Dimensionner la pièce à l'échelle voulue.
* Choisir la puissance Max : 10% est suffisant pour obtenir un trait visible sur du bois.
* Avec une puissance élevée, le tracé est plus "brûlé", et il faut prévoir une évacuation des fumées.
* Faire "Suivant"

(Note: sous linux, seuls Pointillisme et Passthrough fonctionnent pour le moment)
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_ImportImage.jpg
|Step_Picture_01=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_ReglerGravure.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Lancer la gravure
|Step_Content={{Caution|Text=METTRE LES LUNETTES DE PROTECTION.}}

* Lancer la gravure avec le triangle vert;
* Si besoin, mettre la gravure en pause avec le bouton "Main Rouge". Attention, les mouvements continuent encore quelques secondes.
* Pour abandonner la gravure, appuyer sur le petit carré rouge.
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_laser.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Résultat selon la puissance
|Step_Content=Sur l'image:
* La gravure du haut st réalisée à 10% de la puissance
* La gravure du bas st réalisée à 20% de la puissance
|Step_Picture_00=Graver_au_laser_avec_une_CNC_3018_essai-gravure-10-20.png
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Répar-Café Mode d'emploi

2025-03-19T21:11:28Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Bien-être & Santé, Décoration, Électronique, Énergie, Maison, Mobilier, Musique & Sons, Robotique, Science & Biologie, Sport & Extérieur, Transport, Vêtement & Accessoire, Alimentation & Agriculture, Projet de Groupe
|Tags=Réparer, Repar-Cafe, Ecologie, durable, Fix, REPAIR
|Description=Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques.
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=2
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Répar-Café_Mode_d'emploi_repar-cafe-hatlab.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques.
Le créneau du Répar Café est limité en temps et il faut s'occuper de tout le monde. Si le temps manque ou si des équipements non-présents sont nécessaires, on peut garder l'appareil au fablab pour une analyse plus poussée.
Les réparateurs bénévoles sont les bienvenues: venez nous voir aussi pour donner un coup de main.
}}
{{Materials
|Tools=A minima, une caisse à outils avec:
* un jeu complet de tournevis et clefs diverses, des pinces
* un multimètre
* un fer à souder + brasure
* un générateur à tension variable et protégée
* du matériel plus spécialisé, comme par exemple de quoi démonter et changer un écran de téléphone portable
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Une visseuse sans fil
|Step_Content=La visseuse est trop faible même chargée à fond.
Après vérification que le moteur tourne bien lorsqu'il est alimenté avec la bonne tension, on décide de changer les batteries
Avec la soudeuse par point on ressoude de nouvelles batteries.
La visseuse repart comme neuve.

Cela est applicable soit avec des batteries Ni-MH, soit avec des batteries Li-Io.
Pour des Ni-Cd, il faudrait voir si l'appareil permet un remplacement par des NI-MH.

{{Idea|Text=Update: Pour tirer partie des batteries mises au rebut et une solution plus durable, voir cette page : https://wikifab.org/wiki/Sauver_une_visseuse_%C3%A0_batterie_ou_autre_appareil_sous_4V}}
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_visseuse-soudure-points.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Passer sur une batterie Li-Io
|Step_Content=Il y a plusieurs avantages à replacer des batteries Ni-Cd ou Ni-MH par des Li-Io:

* elles sont plus puissantes
* elles ont une durée de vie superieure
* on en trouve à recycler pour 0€

Mais elles présentes des risques si elles sont mal utilisées.

Pour les protéger, une solution est d'utiliser un circuit "BMS" adapté.

Exemple:

[https://wikifab.org/wiki/Sauver_une_visseuse_%C3%A0_batterie_ou_autre_appareil_sous_4V Sauver une visseuse à batterie ou autre appareil sous 4V]
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_R_par-Caf_Mode_d_emploi_visseuse-bms.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Etape supérieure: un aspirateur sans fil
|Step_Content=Il s'arrête après moins d'une minute.

Les batteries de rechange sont entre 50€ et 80€ !

Mais, pour moins de 4€ , il y a une solution: changer le BMS pour un modèle moins exigeant.

[https://wikifab.org/wiki/R%C3%A9parer_les_batteries_d%27un_sapirateur_sans_fil Réparer les batteries d'un sapirateur sans fil]

Un peu de technique, et ça fonctionne !
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_aspi-complet.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_aspi-circ2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Probablement les pannes électroniques les plus courantes
|Step_Content=Un appareil électronique qui ne fonctionne plus?

Soit il ne s'allume plus du tout, soit une de fonctions ne fonctionne plus.

Les pannes les plus courantes:

#le fusible de surcharge électrique ou le fusible thermique
#le condensateur de l'alimentation: [https://wikifab.org/wiki/R%C3%A9parer_la_panne_du_condensateur_de_l%27alimentation Réparer la panne du condensateur de l'alimentation]
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_R_parer_la_panne_du_condensateur_de_l_alimentation_cafe-condo.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_R_parer_la_panne_du_condensateur_de_l_alimentation_cafe-dessus.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un piano électrique
|Step_Content=Ce piano ne s'allume plus, malgré 2 chargeurs de remplacement.

En fait sur ce modèle les +/- sont inversés sur la prise d'alimentation cylindrique (le plus est "autour"). Le schéma est gravé dans le plastique sous le piano, mais très peu visible.

Aucun des 2 chargeurs ne donne la bonne polarité.

Pour une réparation rapide: les fils d'un des chargeurs sont coupés et ressoudés inversés.

Le piano fonctionne à nouveau.
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_piano-alim.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un écran de téléphone protable
|Step_Content=Nous pouvons vous aider à changer un écran de téléphone portable.

Pour les réparations complexe, le fablab dispose:
* d'un kit iFixIt
* d'un souffleur d'air chaud afin de décoller les coques
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_fix-phone-crosscall.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=RestoMod d'une Moulinex Espresso 310
|Step_Content=Pas vraiment une réparation habituelle.

Il s'agit d'une très vieille machine Moulinex Espresso 310. L'eau ne coule plus. La machine fonctionne avec 2 pompes à turbine montées en série. Les turbines sont en caoutchouc qui se dégrade et sont introuvables.

D’où l'idée de remplacer ces 2 pompes par 1 pompe moderne ULKA 48W récupérée sur une Senseo.

Un peu compliqué car les pompes d'origines sont en 30V redressé alors que la ULKA est directement sur le 220v 50Hz. Il faut donc changer la connexion.

Après avoir bien analysé le circuit, le montage fonctionne, et la machine aussi.
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_Screenshot_from_2023-03-18_14-50-30.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_Screenshot_from_2023-03-18_14-51-00.png
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}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un interrupteur Legrand Plexo
|Step_Content=Cet interrupteur très courant contient une piece fragile après quelques années.

Au delà du Répar-café, une piece de rechange peut être '''imprimée en 3D''' au fablab.

'''Ne jetez pas votre interrupteur''' Legrand Plexo 55.

La pièce est là:

https://www.thingiverse.com/thing:6313290
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_legrand-plexo-55.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_plexo-bascule2.png
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Fichier:Répar-Café Mode d'emploi aspi-circ2.png

2025-03-19T21:11:17Z

Sgiraud : Fichier téléversé avec MsUpload on Répar-Café_Mode_d'emploi

Fichier téléversé avec MsUpload on [[Répar-Café_Mode_d'emploi]]

Fichier:Répar-Café Mode d'emploi aspi-complet.png

2025-03-19T21:11:15Z

Sgiraud : Fichier téléversé avec MsUpload on Répar-Café_Mode_d'emploi

Fichier téléversé avec MsUpload on [[Répar-Café_Mode_d'emploi]]

Répar-Café Mode d'emploi

2025-03-14T14:43:20Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Bien-être & Santé, Décoration, Électronique, Énergie, Maison, Mobilier, Musique & Sons, Robotique, Science & Biologie, Sport & Extérieur, Transport, Vêtement & Accessoire, Alimentation & Agriculture, Projet de Groupe
|Tags=Réparer, Repar-Cafe, Ecologie, durable, Fix, REPAIR
|Description=Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques.
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=2
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Répar-Café_Mode_d'emploi_repar-cafe-hatlab.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques.
Le créneau du Répar Café est limité en temps et il faut s'occuper de tout le monde. Si le temps manque ou si des équipements non-présents sont nécessaires, on peut garder l'appareil au fablab pour une analyse plus poussée.
Les réparateurs bénévoles sont les bienvenues: venez nous voir aussi pour donner un coup de main.
}}
{{Materials
|Tools=A minima, une caisse à outils avec:
* un jeu complet de tournevis et clefs diverses, des pinces
* un multimètre
* un fer à souder + brasure
* un générateur à tension variable et protégée
* du matériel plus spécialisé, comme par exemple de quoi démonter et changer un écran de téléphone portable
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Une visseuse sans fil
|Step_Content=La visseuse est trop faible même chargée à fond.
Après vérification que le moteur tourne bien lorsqu'il est alimenté avec la bonne tension, on décide de changer les batteries
Avec la soudeuse par point on ressoude de nouvelles batteries.
La visseuse repart comme neuve.

Cela est applicable soit avec des batteries Ni-MH, soit avec des batteries Li-Io.
Pour des Ni-Cd, il faudrait voir si l'appareil permet un remplacement par des NI-MH.

{{Idea|Text=Update: Pour tirer partie des batteries mises au rebut et une solution plus durable, voir cette page : https://wikifab.org/wiki/Sauver_une_visseuse_%C3%A0_batterie_ou_autre_appareil_sous_4V}}
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}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Passer sur une batterie Li-Io
|Step_Content=Il y a plusieurs avantages à replacer des batteries Ni-Cd ou Ni-MH par des Li-Io:

* elles sont plus puissantes
* elles ont une durée de vie superieure
* on en trouve à recycler pour 0€

Mais elles présentes des risques si elles sont mal utilisées.

Pour les protéger, une solution est d'utiliser un circuit "BMS" adapté.

Exemple:

[https://wikifab.org/wiki/Sauver_une_visseuse_%C3%A0_batterie_ou_autre_appareil_sous_4V Sauver une visseuse à batterie ou autre appareil sous 4V]
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{{Tuto Step
|Step_Title=Probablement les pannes électroniques les plus courantes
|Step_Content=Un appareil électronique qui ne fonctionne plus?

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Les pannes les plus courantes:

#le fusible de surcharge électrique ou le fusible thermique
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En fait sur ce modèle les +/- sont inversés sur la prise d'alimentation cylindrique (le plus est "autour"). Le schéma est gravé dans le plastique sous le piano, mais très peu visible.

Aucun des 2 chargeurs ne donne la bonne polarité.

Pour une réparation rapide: les fils d'un des chargeurs sont coupés et ressoudés inversés.

Le piano fonctionne à nouveau.
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}}
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|Step_Title=Un écran de téléphone protable
|Step_Content=Nous pouvons vous aider à changer un écran de téléphone portable.

Pour les réparations complexe, le fablab dispose:
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{{Tuto Step
|Step_Title=RestoMod d'une Moulinex Espresso 310
|Step_Content=Pas vraiment une réparation habituelle.

Il s'agit d'une très vieille machine Moulinex Espresso 310. L'eau ne coule plus. La machine fonctionne avec 2 pompes à turbine montées en série. Les turbines sont en caoutchouc qui se dégrade et sont introuvables.

D’où l'idée de remplacer ces 2 pompes par 1 pompe moderne ULKA 48W récupérée sur une Senseo.

Un peu compliqué car les pompes d'origines sont en 30V redressé alors que la ULKA est directement sur le 220v 50Hz. Il faut donc changer la connexion.

Après avoir bien analysé le circuit, le montage fonctionne, et la machine aussi.
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{{Tuto Step
|Step_Title=Un interrupteur Legrand Plexo
|Step_Content=Cet interrupteur très courant contient une piece fragile après quelques années.

Au delà du Répar-café, une piece de rechange peut être '''imprimée en 3D''' au fablab.

'''Ne jetez pas votre interrupteur''' Legrand Plexo 55.

La pièce est là:

https://www.thingiverse.com/thing:6313290
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{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Répar-Café Mode d'emploi

2025-03-14T14:41:29Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Bien-être & Santé, Décoration, Électronique, Énergie, Maison, Mobilier, Musique & Sons, Robotique, Science & Biologie, Sport & Extérieur, Transport, Vêtement & Accessoire, Alimentation & Agriculture, Projet de Groupe
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{{Introduction
|Introduction=Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques.
Le créneau du Répar Café est limité en temps et il faut s'occuper de tout le monde. Si le temps manque ou si des équipements non-présents sont nécessaires, on peut garder l'appareil au fablab pour une analyse plus poussée.
Les réparateurs bénévoles sont les bienvenues: venez nous voir aussi pour donner un coup de main.
}}
{{Materials
|Tools=A minima, une caisse à outils avec:
* un jeu complet de tournevis et clefs diverses, des pinces
* un multimètre
* un fer à souder + brasure
* un générateur à tension variable et protégée
* du matériel plus spécialisé, comme par exemple de quoi démonter et changer un écran de téléphone portable
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Une visseuse sans fil
|Step_Content=La visseuse est trop faible même chargée à fond.
Après vérification que le moteur tourne bien lorsqu'il est alimenté avec la bonne tension, on décide de changer les batteries
Avec la soudeuse par point on ressoude de nouvelles batteries.
La visseuse repart comme neuve.

Cela est applicable soit avec des batteries Ni-MH, soit avec des batteries Li-Io.
Pour des Ni-Cd, il faudrait voir si l'appareil permet un remplacement par des NI-MH.
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{{Tuto Step
|Step_Title=Passer sur une batterie Li-Io
|Step_Content=Il y a plusieurs avantages à replacer des batteries Ni-Cd ou Ni-MH par des Li-Io:

* elles sont plus puissantes
* elles ont une durée de vie superieure
* on en trouve à recycler pour 0€

Mais elles présentes des risques si elles sont mal utilisées.

Pour les protéger, une solution est d'utiliser un circuit "BMS" adapté.

Exemple:

[https://wikifab.org/wiki/Sauver_une_visseuse_%C3%A0_batterie_ou_autre_appareil_sous_4V Sauver une visseuse à batterie ou autre appareil sous 4V]
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{{Tuto Step
|Step_Title=Probablement les pannes électroniques les plus courantes
|Step_Content=Un appareil électronique qui ne fonctionne plus?

Soit il ne s'allume plus du tout, soit une de fonctions ne fonctionne plus.

Les pannes les plus courantes:

#le fusible de surcharge électrique ou le fusible thermique
#le condensateur de l'alimentation: [https://wikifab.org/wiki/R%C3%A9parer_la_panne_du_condensateur_de_l%27alimentation Réparer la panne du condensateur de l'alimentation]
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|Step_Content=Ce piano ne s'allume plus, malgré 2 chargeurs de remplacement.

En fait sur ce modèle les +/- sont inversés sur la prise d'alimentation cylindrique (le plus est "autour"). Le schéma est gravé dans le plastique sous le piano, mais très peu visible.

Aucun des 2 chargeurs ne donne la bonne polarité.

Pour une réparation rapide: les fils d'un des chargeurs sont coupés et ressoudés inversés.

Le piano fonctionne à nouveau.
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_piano-alim.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un écran de téléphone protable
|Step_Content=Nous pouvons vous aider à changer un écran de téléphone portable.

Pour les réparations complexe, le fablab dispose:
* d'un kit iFixIt
* d'un souffleur d'air chaud afin de décoller les coques
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}}
{{Tuto Step
|Step_Title=RestoMod d'une Moulinex Espresso 310
|Step_Content=Pas vraiment une réparation habituelle.

Il s'agit d'une très vieille machine Moulinex Espresso 310. L'eau ne coule plus. La machine fonctionne avec 2 pompes à turbine montées en série. Les turbines sont en caoutchouc qui se dégrade et sont introuvables.

D’où l'idée de remplacer ces 2 pompes par 1 pompe moderne ULKA 48W récupérée sur une Senseo.

Un peu compliqué car les pompes d'origines sont en 30V redressé alors que la ULKA est directement sur le 220v 50Hz. Il faut donc changer la connexion.

Après avoir bien analysé le circuit, le montage fonctionne, et la machine aussi.
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|Step_Title=Un interrupteur Legrand Plexo
|Step_Content=Cet interrupteur très courant contient une piece fragile après quelques années.

Au delà du Répar-café, une piece de rechange peut être '''imprimée en 3D''' au fablab.

'''Ne jetez pas votre interrupteur''' Legrand Plexo 55.

La pièce est là:

https://www.thingiverse.com/thing:6313290
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{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Répar-Café Mode d'emploi

2025-03-14T14:40:28Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
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{{Introduction
|Introduction=Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques.
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Les réparateurs bénévoles sont les bienvenues: venez nous voir aussi pour donner un coup de main.
}}
{{Materials
|Tools=A minima, une caisse à outils avec:
* un jeu complet de tournevis et clefs diverses, des pinces
* un multimètre
* un fer à souder + brasure
* un générateur à tension variable et protégée
* du matériel plus spécialisé, comme par exemple de quoi démonter et changer un écran de téléphone portable
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Une visseuse sans fil
|Step_Content=La visseuse est trop faible même chargée à fond.
Après vérification que le moteur tourne bien lorsqu'il est alimenté avec la bonne tension, on décide de changer les batteries
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{{Tuto Step
|Step_Title=Passer sur une batterie Li-Io
|Step_Content=Il y a plusieurs avantages à replacer des batteries Ni-Cd ou Ni-MH par des Li-Io:

* elles sont plus puissantes
* elles ont une durée de vie superieure
* on en trouve à recycler pour 0€

Mais elles présentes des risques si elles sont mal utilisées.

Pour les protéger, une solution est d'utiliser un circuit "BMS" adapté.

Exemple:

[https://wikifab.org/wiki/Sauver_une_visseuse_%C3%A0_batterie_ou_autre_appareil_sous_4V Sauver une visseuse à batterie ou autre appareil sous 4V]
|Step_Picture_00=R_par-Caf__Mode_d_emploi_visseuse-bms.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_R_par-Caf_Mode_d_emploi_visseuse-bms.png
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|Step_Title=Probablement les pannes électroniques les plus courantes
|Step_Content=Un appareil électronique qui ne fonctionne plus?

Soit il ne s'allume plus du tout, soit une de fonctions ne fonctionne plus.

Les pannes les plus courantes:

#le fusible de surcharge électrique ou le fusible thermique
#le condensateur de l'alimentation: [https://wikifab.org/wiki/R%C3%A9parer_la_panne_du_condensateur_de_l%27alimentation Réparer la panne du condensateur de l'alimentation]
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{{Tuto Step
|Step_Title=Un piano électrique
|Step_Content=Ce piano ne s'allume plus, malgré 2 chargeurs de remplacement.

En fait sur ce modèle les +/- sont inversés sur la prise d'alimentation cylindrique (le plus est "autour"). Le schéma est gravé dans le plastique sous le piano, mais très peu visible.

Aucun des 2 chargeurs ne donne la bonne polarité.

Pour une réparation rapide: les fils d'un des chargeurs sont coupés et ressoudés inversés.

Le piano fonctionne à nouveau.
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_piano-alim.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un écran de téléphone protable
|Step_Content=Nous pouvons vous aider à changer un écran de téléphone portable.

Pour les réparations complexe, le fablab dispose:
* d'un kit iFixIt
* d'un souffleur d'air chaud afin de décoller les coques
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_fix-phone-crosscall.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=RestoMod d'une Moulinex Espresso 310
|Step_Content=Pas vraiment une réparation habituelle.

Il s'agit d'une très vieille machine Moulinex Espresso 310. L'eau ne coule plus. La machine fonctionne avec 2 pompes à turbine montées en série. Les turbines sont en caoutchouc qui se dégrade et sont introuvables.

D’où l'idée de remplacer ces 2 pompes par 1 pompe moderne ULKA 48W récupérée sur une Senseo.

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Après avoir bien analysé le circuit, le montage fonctionne, et la machine aussi.
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|Step_Content=Cet interrupteur très courant contient une piece fragile après quelques années.

Au delà du Répar-café, une piece de rechange peut être '''imprimée en 3D''' au fablab.

'''Ne jetez pas votre interrupteur''' Legrand Plexo 55.

La pièce est là:

https://www.thingiverse.com/thing:6313290
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_legrand-plexo-55.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_plexo-bascule2.png
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{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Répar-Café Mode d'emploi

2025-03-14T14:37:10Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Bien-être & Santé, Décoration, Électronique, Énergie, Maison, Mobilier, Musique & Sons, Robotique, Science & Biologie, Sport & Extérieur, Transport, Vêtement & Accessoire, Alimentation & Agriculture, Projet de Groupe
|Tags=Réparer, Repar-Cafe, Ecologie, durable, Fix, REPAIR
|Description=Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques.
|Difficulty=Moyen
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|Duration=2
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|Licences=Attribution (CC BY)
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{{Introduction
|Introduction=Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques.
Le créneau du Répar Café est limité en temps et il faut s'occuper de tout le monde. Si le temps manque ou si des équipements non-présents sont nécessaires, on peut garder l'appareil au fablab pour une analyse plus poussée.
Les réparateurs bénévoles sont les bienvenues: venez nous voir aussi pour donner un coup de main.
}}
{{Materials
|Tools=A minima, une caisse à outils avec:
* un jeu complet de tournevis et clefs diverses, des pinces
* un multimètre
* un fer à souder + brasure
* un générateur à tension variable et protégée
* du matériel plus spécialisé, comme par exemple de quoi démonter et changer un écran de téléphone portable
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Une visseuse sans fil
|Step_Content=La visseuse est trop faible même chargée à fond.
Après vérification que le moteur tourne bien lorsqu'il est alimenté avec la bonne tension, on décide de changer les batteries
Avec la soudeuse par point on ressoude de nouvelles batteries.
La visseuse repart comme neuve.

Cela est applicable soit avec des batteries Ni-MH, soit avec des batteries Li-Io.
Pour des Ni-Cd, il faudrait voir si l'appareil permet un remplacement par des NI-MH.
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_visseuse-soudure-points.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Passer sur une batterie Li-Io
|Step_Content=Il y a plusieurs avantages à replacer des batteries Ni-Cd ou Ni-MH par des Li-Io:

* elles sont plus puissantes
* elles ont une durée de vie superieure
* on en trouve à recycler pour 0€

Mais elles présentes des risques si elles sont mal utilisées.

Pour les protéger, une solution est d'utiliser un circuit "BMS" adapté.

Exemple:

[https://wikifab.org/wiki/Sauver_une_visseuse_%C3%A0_batterie_ou_autre_appareil_sous_4V Sauver une visseuse à batterie ou autre appareil sous 4V]
|Step_Picture_00=R_par-Caf__Mode_d_emploi_visseuse-bms.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_R_par-Caf_Mode_d_emploi_visseuse-bms.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Probablement les pannes électroniques les plus courantes
|Step_Content=Un appareil électronique qui ne fonctionne plus?

Soit il ne s'allume plus du tout, soit une de fonctions ne fonctionne plus.

Les pannes les plus courantes:

#le fusible de surcharge électrique ou le fusible thermique
#le condensateur de l'alimentation: [https://wikifab.org/wiki/R%C3%A9parer_la_panne_du_condensateur_de_l%27alimentation Réparer la panne du condensateur de l'alimentation]
|Step_Picture_00=R_parer_la_panne_du_condensateur_de_l_alimentation_cafe-condo.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_R_parer_la_panne_du_condensateur_de_l_alimentation_cafe-condo.png
|Step_Picture_02=Répar-Café_Mode_d'emploi_R_parer_la_panne_du_condensateur_de_l_alimentation_cafe-dessus.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un piano électrique
|Step_Content=Ce piano ne s'allume plus, malgré 2 chargeurs de remplacement.

En fait sur ce modèle les +/- sont inversés sur la prise d'alimentation cylindrique (le plus est "autour"). Le schéma est gravé dans le plastique sous le piano, mais très peu visible.

Aucun des 2 chargeurs ne donne la bonne polarité.

Pour une réparation rapide: les fils d'un des chargeurs sont coupés et ressoudés inversés.

Le piano fonctionne à nouveau.
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_piano-alim.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un écran de téléphone protable
|Step_Content=Nous pouvons vous aider à changer un écran de téléphone portable.

Pour les réparations complexe, le fablab dispose:
* d'un kit iFixIt
* d'un souffleur d'air chaud afin de décoller les coques
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_fix-phone-crosscall.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=RestoMod d'une Moulinex Espresso 310
|Step_Content=Pas vraiment une réparation habituelle.

Il s'agit d'une très vieille machine Moulinex Espresso 310. L'eau ne coule plus. La machine fonctionne avec 2 pompes à turbine montées en série. Les turbines sont en caoutchouc qui se dégrade et sont introuvables.

D’où l'idée de remplacer ces 2 pompes par 1 pompe moderne ULKA 48W récupérée sur une Senseo.

Un peu compliqué car les pompes d'origines sont en 30V redressé alors que la ULKA est directement sur le 220v 50Hz. Il faut donc changer la connexion.

Après avoir bien analysé le circuit, le montage fonctionne, et la machine aussi.
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_Screenshot_from_2023-03-18_14-50-30.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_Screenshot_from_2023-03-18_14-51-00.png
|Step_Picture_02=Répar-Café_Mode_d'emploi_Screenshot_from_2023-03-18_14-49-25.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un interrupteur Legrand Plexo
|Step_Content=Cet interrupteur très courant contient une piece fragile après quelques années.

Au delà du Répar-café, une piece de rechange peut être '''imprimée en 3D''' au fablab.

'''Ne jetez pas votre interrupteur''' Legrand Plexo 55.

La pièce est là:

https://www.thingiverse.com/thing:6313290
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_legrand-plexo-55.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_plexo-bascule2.png
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Fichier:Répar-Café Mode d'emploi R par-Caf Mode d emploi visseuse-bms.png

2025-03-14T14:33:35Z

Sgiraud : Fichier téléversé avec MsUpload on Répar-Café_Mode_d'emploi

Fichier téléversé avec MsUpload on [[Répar-Café_Mode_d'emploi]]

Fichier:Répar-Café Mode d'emploi R parer la panne du condensateur de l alimentation cafe-dessus.png

2025-03-14T14:33:33Z

Sgiraud : Fichier téléversé avec MsUpload on Répar-Café_Mode_d'emploi

Fichier téléversé avec MsUpload on [[Répar-Café_Mode_d'emploi]]

Fichier:Répar-Café Mode d'emploi R parer la panne du condensateur de l alimentation cafe-condo.png

2025-03-14T14:33:31Z

Sgiraud : Fichier téléversé avec MsUpload on Répar-Café_Mode_d'emploi

Fichier téléversé avec MsUpload on [[Répar-Café_Mode_d'emploi]]

Répar-Café Mode d'emploi

2025-03-14T14:28:49Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Bien-être & Santé, Décoration, Électronique, Énergie, Maison, Mobilier, Musique & Sons, Robotique, Science & Biologie, Sport & Extérieur, Transport, Vêtement & Accessoire, Alimentation & Agriculture, Projet de Groupe
|Tags=Réparer, Repar-Cafe, Ecologie, durable, Fix, REPAIR
|Description=Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques.
|Difficulty=Moyen
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=2
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Répar-Café_Mode_d'emploi_repar-cafe-hatlab.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Durant le Répar-Café mensuel on aide à réparer les appareils. Voici quelques exemples de réparations classiques.
Le créneau du Répar Café est limité en temps et il faut s'occuper de tout le monde. Si le temps manque ou si des équipements non-présents sont nécessaires, on peut garder l'appareil au fablab pour une analyse plus poussée.
Les réparateurs bénévoles sont les bienvenues: venez nous voir aussi pour donner un coup de main.
}}
{{Materials
|Tools=A minima, une caisse à outils avec:
* un jeu complet de tournevis et clefs diverses, des pinces
* un multimètre
* un fer à souder + brasure
* un générateur à tension variable et protégée
* du matériel plus spécialisé, comme par exemple de quoi démonter et changer un écran de téléphone portable
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Une visseuse sans fil
|Step_Content=La visseuse est trop faible même chargée à fond.
Après vérification que le moteur tourne bien lorsqu'il est alimenté avec la bonne tension, on décide de changer les batteries
Avec la soudeuse par point on ressoude de nouvelles batteries.
La visseuse repart comme neuve.

Cela est applicable soit avec des batteries Ni-MH, soit avec des batteries Li-Io.
Pour des Ni-Cd, il faudrait voir si l'appareil permet un remplacement par des NI-MH.
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_visseuse-soudure-points.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Passer sur une batterie Li-Io</translate>
|Step_Content=<translate>Il y a plusieurs avantages à replacer des batteries Ni-Cd ou Ni-MH par des Li-Io:

* elles sont plus puissantes
* elles ont une durée de vie superieure
* on en trouve à recycler pour 0€

Mais elles présentes des risques si elles sont mal utilisées.

Pour les protéger, une solution est d'utiliser un circuit "BMS" adapté.

Exemple:

[[Sauver une visseuse à batterie ou autre appareil sous 4V]]</translate>
|Step_Picture_00=R_par-Caf__Mode_d_emploi_visseuse-bms.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=<translate>Probablement les pannes électroniques les plus courantes</translate>
|Step_Content=<translate>Un appareil électronique qui ne fonctionne plus?

Soit il ne s'allume plus du tout, soit une de fonctions ne fonctionne plus.

Les pannes les plus courantes:

#le fusible de surcharge électrique ou le fusible thermique
#le condensateur de l'alimentation: [[Réparer la panne du condensateur de l'alimentation]]</translate>
|Step_Picture_00=R_parer_la_panne_du_condensateur_de_l_alimentation_cafe-condo.png
|Step_Picture_01=R_parer_la_panne_du_condensateur_de_l_alimentation_cafe-dessus.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un piano électrique
|Step_Content=Ce piano ne s'allume plus, malgré 2 chargeurs de remplacement.

En fait sur ce modèle les +/- sont inversés sur la prise d'alimentation cylindrique (le plus est "autour"). Le schéma est gravé dans le plastique sous le piano, mais très peu visible.

Aucun des 2 chargeurs ne donne la bonne polarité.

Pour une réparation rapide: les fils d'un des chargeurs sont coupés et ressoudés inversés.

Le piano fonctionne à nouveau.
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_piano-alim.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un écran de téléphone protable
|Step_Content=Nous pouvons vous aider à changer un écran de téléphone portable.

Pour les réparations complexe, le fablab dispose:
* d'un kit iFixIt
* d'un souffleur d'air chaud afin de décoller les coques
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_fix-phone-crosscall.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=RestoMod d'une Moulinex Espresso 310
|Step_Content=Pas vraiment une réparation habituelle.

Il s'agit d'une très vieille machine Moulinex Espresso 310. L'eau ne coule plus. La machine fonctionne avec 2 pompes à turbine montées en série. Les turbines sont en caoutchouc qui se dégrade et sont introuvables.

D’où l'idée de remplacer ces 2 pompes par 1 pompe moderne ULKA 48W récupérée sur une Senseo.

Un peu compliqué car les pompes d'origines sont en 30V redressé alors que la ULKA est directement sur le 220v 50Hz. Il faut donc changer la connexion.

Après avoir bien analysé le circuit, le montage fonctionne, et la machine aussi.
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_Screenshot_from_2023-03-18_14-50-30.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_Screenshot_from_2023-03-18_14-51-00.png
|Step_Picture_02=Répar-Café_Mode_d'emploi_Screenshot_from_2023-03-18_14-49-25.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Un interrupteur Legrand Plexo
|Step_Content=Cet interrupteur très courant contient une piece fragile après quelques années.

Au delà du Répar-café, une piece de rechange peut être '''imprimée en 3D''' au fablab.

'''Ne jetez pas votre interrupteur''' Legrand Plexo 55.

La pièce est là:

https://www.thingiverse.com/thing:6313290
|Step_Picture_00=Répar-Café_Mode_d'emploi_legrand-plexo-55.png
|Step_Picture_01=Répar-Café_Mode_d'emploi_plexo-bascule2.png
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status}}

Centrale Domotique

2025-03-12T21:54:53Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Énergie, Maison
|Tags=domotique, capteur, chauffage, pilote, carte-arduino
|Description=Mon but est de fabriquer une centrale pour gérer la maison à faible coût et avec beaucoup de flexibilité grâce à l'utilisation d'arduino et raspberry pi.
Par “gérer”, dans un premier temps on vas se limiter au chauffage.
|Difficulty=Difficile
|Cost=60
|Currency=EUR (€)
|Duration=5
|Duration-type=jour(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Centrale_Domotique_domoticz-dash.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Pour commencer, je vais:

* mesurer température/humidité/qualité de l'air,
* contrôler les radiateurs qui disposent d'un fil pilote,
* ensuite, on verra…

Ah, j'oubliais, tout ça doit se faire:

- à distance depuis n'importe où via Internet (et avec un peu de sécurité),
- avec n'importe quel terminal du type smartphone ou PC
}}
{{Materials
|Material=J'utilise:

- 1 Arduino Uno avec 1 Shield Ethernet W5100 pour Arduino
ou bien,
- 1 Nano v3 avec 1 Shield Ethernet ENC28J60 v1

- 1 capteur DHT-22 de température au 1/10° et d'humidité, remplacé finalement par un Si7021
- 1 capteur MQ135 qualité de l'air
- divers composants pour le fil pilote

Pour centraliser les données: l'application du projet Gladys que je fais tourner sur un raspberry PI 3. Il peut tourner sur à peu près n'importe quoi, y compris un PC puisque c'est du NodeJS. (PC sous Linux, cela va sans dire. Ne pensez même pas à utiliser un système M$, sauf si vous préférez les problèmes plutôt que les solutions)
|Tools=* De quoi souder
* Un PC Linux avec Firefox et l' "Arduino IDE"
* De la persévérance
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Schéma de principe
|Step_Content=(Merci Clément pour le dessin qui parle de lui-même ;-) )

En bref, depuis smartphone ou ordinateur, à travers internet, je visualise les graphes des mesures dans différents lieux, j'active ou désactive des appareils, je choisi le mode de chauffage.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_logo.png
|Step_Picture_01=Centrale_Domotique_gladys-home.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un plan de toutes les étapes
|Step_Content=En bref, il faudra faire:

* 1) Branchement des 2 capteurs sur le Arduino
* 2) Branchement de la shield Ethernet
* 3) Installation de Gladys et configuration
* 4) Création du circuit de contrôle du fil pilote et branchement à l'Arduino (Merci à Vincent pour avoir vu les problèmes de soudure)
* 5) Ecriture du code Arduino pour envoyer les 3 mesures à Gladys
* 6) Mise à jour du code Arduino pour prendre en compte les commandes HTTP pour les 4 modes du fil pilote
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Réalisation
|Step_Content=Voici les 2 versions:
* Arduino et
* Nano,

avec chacune leur shield respectif, le capteur DHT22 et le capteur MQ135.

Il y a aussi au milieu l'électronique du fil pilote (plaque verticale avec un fusible) qui n'est que sur la version Arduino actuellement.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_domo-cartes.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Les déboires
|Step_Content=* Alimentation

Sans surprise, il faut passer par une alimentation sur VIN car l'alim par usb ne suffit plus quand les 2 capteurs et le shield sont branchés.

* 1er déboire) La carte W5100.

Tout d'abord, le "bug" chinois: erreur sur la résistance sur la prise RJ45. La bonne résistance aurait dû être “510” = 51 x 10^0 = 51 Ohms et non pas 51 x 10^1 = 510 Ohms, sinon pas de connexion au-delà de 10Mbps !

Ensuite, le couple Arduino/W5100 parait peut fiable. J'ai de nombreux crash aléatoires et inexpliqués. En désespoir de cause, je passe sur nano v3 + shield Ethernet ENC28J60 v1.

* 2nd déboire) Le DHT22 (AM2302)

Le DHT22 ne semble pas fonctionner sur le nano! Merci à Philippe pour l'utilisation de l'oscilloscope numérique. On voit sur l'image que le signal série est bien visible, mais le niveau 0 ne redescend pas en dessous de 1,5 V sur le modèle de marque "ASAIR" (1V/graduation) ! Sans doute un problème de résistance "pull-up". En attendant, heureusement le DHT 22 de "AOSONG", lui, fonctionne sur le nano.

* 3ie déboire) Encore le DHT22

Finalement pas fiable. Parfois 1 mesure sur 10, parfois aucune. Que me dit Internet? OK, je passe sur Si7021.
Et le mesures deviennent fiables. J'obtiens de belles courbes sur Gladys.

* 4ie déboire) La librairie UIPEthernet.h

Sur le papier, l'idée est géniale: compatibilité totale avec la librairie Ethernet.h de la carte W5100. Rien à changer dans le code si ce n'est le "#include".
Mais voilà, il y a un "mais". Cette librairie consomme 70% de la mémoire avant même d'avoir écrit 1 ligne de code. Les résultats sont bons au début, puis mon programme s'étoffe et j'arrive aux limites. Encore bloqué.

Je peux réduire de 50% la conso de la librairie en désactivant UDP. Cela ne m'aide pas car j'en ai besoin pour le DHCP. Sinon le système perd sa capacité plug&play.

Je passe alors sur la librairie EtherCard.h. Malheureusement elle est très peu documentée. Avec les exemples on s'en sort, et finalement le code est plus simple qu'avec Ethernet .h
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_dht22-oscillo.jpeg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tests longue durée
|Step_Content=* 5ième étape du plan.

Victoire! ENC28J60 et librairie EtherCard.h, c'est la paire gagnante. Je recommande.
La librairie est plus simple et beaucoup plus fiable que l'autre.
Testé sur plusieurs semaines, j'ai des courbes 100% complètes et aucune panne.

Finalement le réseau cible ne me permettra pas d'envoyer des commandes à l'arduino car je ne pourrais pas maîtriser le NAT distant. Donc je passe en mode polling: l'arduino va venir interroger le Gladys pour récupérer la consigne. Autre avantage: c'est plug&play.
Brancher le module n'importe où ''dans le monde'', il marche de suite sans configuration à faire.

* Des améliorations pour la suite:

Gérer les 2 cas DNS et IP local ( Surtout chez orange qui aime bien compliquer les choses simple :-( !! ) et les reconnexions sans reboot.

Ajouter les boutons de contrôle.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_Screenshot_from_2018-07-07_16-09-22.png
|Step_Picture_01=Centrale_Domotique_Screenshot_from_2018-12-16_14-48-52.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Capteur connecté en USB
|Step_Content=En local, pourquoi passer par Ethernet?
J'ai donc fait une version avec connexion directe sur le Raspberry Pi qui héberge Gladys.

Le code est disponible là:

[https://gitlab.com/sylvaingiraud/gladys-usb-sensor/ Lien vers le code .ino version Gladys sur gitlab]

[https://gitlab.com/sylvaingiraud/domoticz-usb-serial Lien vers le code .ino version Domoticz sur gitlab]

Une fois les numéros des métriques alignés entre Gladys et le code (ici 13,14,15), il faut brancher l'usb et faire un "Configuration" dans le module "Serial-Isokar" de Gladys.
Ensuite ça marche tout seul.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_atmo-usb.jpg
|Step_Picture_01=Centrale_Domotique_Screenshot_from_2019-03-27_22-26-16.png
|Step_Picture_02=Centrale_Domotique_temp-usb.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Carte avec Gestion du Fil Pilote
|Step_Content=Voici le circuit électronique complet.
Il contient:
* Le Nano
* Le shield ENC28J60 avec connecteur Ethernet
* Le capteur de température/humidité Si2170
* Le capteur MQ135
* Le circuit Pilote relié au fil pilote central: 2 optocoupleurs + 2 diodes
* Un bouton de contrôle local
* 2 leds pour visualiser l'état
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_carte-fil-pilote.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Codage du signal fil pilote
|Step_Content=Le circuit comprend 2 opto-coupleurs, chacun avec une diode afin de contrôler le signal du fil pilote.
L'image montre l'ordre envoyé, selon la sinusoide générée.

Je suis plutôt fâché contre les concepteurs de ce standard: des gens peut être bien intentionnés, mais qui n'ont pas la moindre notion de modération énergétique.

En effet, on voit que lorsque le signal est coupé, le chauffage '''démarre à fond, en mode Confort''' ! Donc si le boîtier de contrôle n'est plus alimenté, vous verrez votre '''consommation exploser'''. Il va falloir m'expliquer pourquoi ce choix qui me semble absurde !!

"'''Hors-gel'''" ou à la limite "'''Eco'''" auraient été de bien meilleurs choix à mon avis.

En conséquence, pour éviter ce risque il va falloir modifier le circuit et remplacer un des opto-coupleurs par un relai. Ainsi, lorsque le contrôleur est coupé, le relai laissera passer le signal "-115 V" ce qui correspond au mode "'''Hors Gel'''". Avec les inconvénients: le relai est mécanique, la bobine sera en permanence alimentée en mode "'''Confort'''" ou "'''Arrêt'''", il tombera en panne un jour ou l'autre.

{{Idea|Text=Toute meilleure idée est la bienvenue.}}

Je suis aussi preneur du schéma Kicad pour réaliser le PCB, si quelq'un veut s'y atteler. Contact [https://www.hatlab.fr/contacter-le-mesnilab/ ici].
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_signal-pilote2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mise en boitier
|Step_Content=Contrôler à distance avec un appareil c'est bien.
mais quand on se trouve juste devant le boîtier, ne pas connaître l'état courant, ni pouvoir le changer, c'est frustrant.

Pour cela 2 leds de couleurs sont ajoutées avec une étiquette explicative.
Chaque led est connectée directement sur l'une des 2 sorties qui partent vers la carte Pilote. C'est le plus simple, et cela permet de vérifier le bon fonctionnement.

Le bouton poussoir change l'état de manière circulaire. Les leds reflètent immédiatement le nouvel état. Pour gérer tout conflit entre les 2 sources de commande (bouton ou Internet), la date des derniers changements de chacun est conservée. La modification la plus récente s'applique.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_pilote-face.png
|Step_Picture_01=Centrale_Domotique_pilote-haut.png
|Step_Picture_02=Centrale_Domotique_pilote-gauche.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tableau de bord version Gladys
|Step_Content=Sur Gladys, un dashboard permet en un coup d'oeil de voir:
* la temperature mesurée
* la comande envoyée depuis internet
* le mode pilote réellement appliqué
Avec à chaque fois l'heure de modification.
Le mode pilote diffère de la commande lorsque le bouton local a été actionné. Il montre l'état réel.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_gladys-mod-cmd.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tableau de bord version Domoticz
|Step_Content=Voici la version du dashboard cette fois pour Domoticz.
Avec:
* la temperature et l'humidité mesurée
* la comande envoyée depuis internet sous forme de boutons
* le mode pilote réellement appliqué
Et un graphe puissant avec zoom et historique sur 7 jours.
Les codes arduino sont adaptés pour la connexion directe USB ([https://forum.arduino.cc/index.php?topic=564895.0 explications ici]), et pour la connexion HTTP avec l'API Domoticz.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_domoticz-dash.png
|Step_Picture_01=Centrale_Domotique_domoticz-graph.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Statistiques dans Graphana
|Step_Content=Nouvelle étape: ajout d'une base InfluxDB et d'un Graphana.
Cela se fait nativement dans Domoticz: Options/Push/InfluxDB.
J'ai mis un container qui inclut InfluxDB et Graphana et se déploie en quelques minutes.

Merci à :
- [https://github.com/philhawthorne/docker-influxdb-grafana Lien vers le container Influx/Graphana]

Note: les calculs restent approximatifs.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_Screenshot_from_2021-04-19_11-52-24.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mesure de consommation électrique
|Step_Content=Avec un capteur de courant SCT-013:
* https://www.moussasoft.com/sct-013-000-capteur-de-courant-ac-avec-arduino/
* https://www.forumphotovoltaique.com/sct013-arduino/
* https://jeremyrenove.com/wp-content/uploads/2018/11/Utiliser-un-capteur-de-courant-SCT013-et-un-arduino.pdf
* https://diyprojectslab.com/measure-ac-current-using-arduino-and-sct-013/
}}
{{Notes
|Notes=* le projet domotique Gladys : [https://gladysproject.com/ le site de Pierre-Gilles Leymarie]
* la carte du fil pilote : [https://telefab.fr/2013/11/10/controle-a-distance-des-radiateurs/ le site FabLab de l’IMT Atlantique]
* "Bug 510 Ohms" du W5100 chinois : [https://forum.arduino.cc/index.php?topic=351477.30 Discussion Arduino sur le problème et le fix]
* L'API http Domoticz : [https://www.domoticz.com/wiki/Domoticz_API/JSON_URL%27s#Temperature API Domoticz]
* L'API serial Domoticz : [https://www.mysensors.org/download/serial_api_20 Serial API Domoticz]
}}
{{Tuto Status}}

Centrale Domotique

2025-03-09T20:49:33Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Énergie, Maison
|Tags=domotique, capteur, chauffage, pilote, carte-arduino
|Description=Mon but est de fabriquer une centrale pour gérer la maison à faible coût et avec beaucoup de flexibilité grâce à l'utilisation d'arduino et raspberry pi.
Par “gérer”, dans un premier temps on vas se limiter au chauffage.
|Difficulty=Difficile
|Cost=60
|Currency=EUR (€)
|Duration=5
|Duration-type=jour(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Centrale_Domotique_domoticz-dash.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Pour commencer, je vais:

* mesurer température/humidité/qualité de l'air,
* contrôler les radiateurs qui disposent d'un fil pilote,
* ensuite, on verra…

Ah, j'oubliais, tout ça doit se faire:

- à distance depuis n'importe où via Internet (et avec un peu de sécurité),
- avec n'importe quel terminal du type smartphone ou PC
}}
{{Materials
|Material=J'utilise:

- 1 Arduino Uno avec 1 Shield Ethernet W5100 pour Arduino
ou bien,
- 1 Nano v3 avec 1 Shield Ethernet ENC28J60 v1

- 1 capteur DHT-22 de température au 1/10° et d'humidité, remplacé finalement par un Si7021
- 1 capteur MQ135 qualité de l'air
- divers composants pour le fil pilote

Pour centraliser les données: l'application du projet Gladys que je fais tourner sur un raspberry PI 3. Il peut tourner sur à peu près n'importe quoi, y compris un PC puisque c'est du NodeJS. (PC sous Linux, cela va sans dire. Ne pensez même pas à utiliser un système M$, sauf si vous préférez les problèmes plutôt que les solutions)
|Tools=* De quoi souder
* Un PC Linux avec Firefox et l' "Arduino IDE"
* De la persévérance
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Schéma de principe
|Step_Content=(Merci Clément pour le dessin qui parle de lui-même ;-) )

En bref, depuis smartphone ou ordinateur, à travers internet, je visualise les graphes des mesures dans différents lieux, j'active ou désactive des appareils, je choisi le mode de chauffage.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_logo.png
|Step_Picture_01=Centrale_Domotique_gladys-home.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un plan de toutes les étapes
|Step_Content=En bref, il faudra faire:

* 1) Branchement des 2 capteurs sur le Arduino
* 2) Branchement de la shield Ethernet
* 3) Installation de Gladys et configuration
* 4) Création du circuit de contrôle du fil pilote et branchement à l'Arduino (Merci à Vincent pour avoir vu les problèmes de soudure)
* 5) Ecriture du code Arduino pour envoyer les 3 mesures à Gladys
* 6) Mise à jour du code Arduino pour prendre en compte les commandes HTTP pour les 4 modes du fil pilote
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Réalisation
|Step_Content=Voici les 2 versions:
* Arduino et
* Nano,

avec chacune leur shield respectif, le capteur DHT22 et le capteur MQ135.

Il y a aussi au milieu l'électronique du fil pilote (plaque verticale avec un fusible) qui n'est que sur la version Arduino actuellement.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_domo-cartes.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Les déboires
|Step_Content=* Alimentation

Sans surprise, il faut passer par une alimentation sur VIN car l'alim par usb ne suffit plus quand les 2 capteurs et le shield sont branchés.

* 1er déboire) La carte W5100.

Tout d'abord, le "bug" chinois: erreur sur la résistance sur la prise RJ45. La bonne résistance aurait dû être “510” = 51 x 10^0 = 51 Ohms et non pas 51 x 10^1 = 510 Ohms, sinon pas de connexion au-delà de 10Mbps !

Ensuite, le couple Arduino/W5100 parait peut fiable. J'ai de nombreux crash aléatoires et inexpliqués. En désespoir de cause, je passe sur nano v3 + shield Ethernet ENC28J60 v1.

* 2nd déboire) Le DHT22 (AM2302)

Le DHT22 ne semble pas fonctionner sur le nano! Merci à Philippe pour l'utilisation de l'oscilloscope numérique. On voit sur l'image que le signal série est bien visible, mais le niveau 0 ne redescend pas en dessous de 1,5 V sur le modèle de marque "ASAIR" (1V/graduation) ! Sans doute un problème de résistance "pull-up". En attendant, heureusement le DHT 22 de "AOSONG", lui, fonctionne sur le nano.

* 3ie déboire) Encore le DHT22

Finalement pas fiable. Parfois 1 mesure sur 10, parfois aucune. Que me dit Internet? OK, je passe sur Si7021.
Et le mesures deviennent fiables. J'obtiens de belles courbes sur Gladys.

* 4ie déboire) La librairie UIPEthernet.h

Sur le papier, l'idée est géniale: compatibilité totale avec la librairie Ethernet.h de la carte W5100. Rien à changer dans le code si ce n'est le "#include".
Mais voilà, il y a un "mais". Cette librairie consomme 70% de la mémoire avant même d'avoir écrit 1 ligne de code. Les résultats sont bons au début, puis mon programme s'étoffe et j'arrive aux limites. Encore bloqué.

Je peux réduire de 50% la conso de la librairie en désactivant UDP. Cela ne m'aide pas car j'en ai besoin pour le DHCP. Sinon le système perd sa capacité plug&play.

Je passe alors sur la librairie EtherCard.h. Malheureusement elle est très peu documentée. Avec les exemples on s'en sort, et finalement le code est plus simple qu'avec Ethernet .h
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_dht22-oscillo.jpeg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tests longue durée
|Step_Content=* 5ième étape du plan.

Victoire! ENC28J60 et librairie EtherCard.h, c'est la paire gagnante. Je recommande.
La librairie est plus simple et beaucoup plus fiable que l'autre.
Testé sur plusieurs semaines, j'ai des courbes 100% complètes et aucune panne.

Finalement le réseau cible ne me permettra pas d'envoyer des commandes à l'arduino car je ne pourrais pas maîtriser le NAT distant. Donc je passe en mode polling: l'arduino va venir interroger le Gladys pour récupérer la consigne. Autre avantage: c'est plug&play.
Brancher le module n'importe où ''dans le monde'', il marche de suite sans configuration à faire.

* Des améliorations pour la suite:

Gérer les 2 cas DNS et IP local ( Surtout chez orange qui aime bien compliquer les choses simple :-( !! ) et les reconnexions sans reboot.

Ajouter les boutons de contrôle.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_Screenshot_from_2018-07-07_16-09-22.png
|Step_Picture_01=Centrale_Domotique_Screenshot_from_2018-12-16_14-48-52.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Capteur connecté en USB
|Step_Content=En local, pourquoi passer par Ethernet?
J'ai donc fait une version avec connexion directe sur le Raspberry Pi qui héberge Gladys.

Le code est disponible là:

[https://gitlab.com/sylvaingiraud/gladys-usb-sensor/ Lien vers le code .ino version Gladys sur gitlab]

[https://gitlab.com/sylvaingiraud/domoticz-usb-serial Lien vers le code .ino version Domoticz sur gitlab]

Une fois les numéros des métriques alignés entre Gladys et le code (ici 13,14,15), il faut brancher l'usb et faire un "Configuration" dans le module "Serial-Isokar" de Gladys.
Ensuite ça marche tout seul.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_atmo-usb.jpg
|Step_Picture_01=Centrale_Domotique_Screenshot_from_2019-03-27_22-26-16.png
|Step_Picture_02=Centrale_Domotique_temp-usb.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Carte avec Gestion du Fil Pilote
|Step_Content=Voici le circuit électronique complet.
Il contient:
* Le Nano
* Le shield ENC28J60 avec connecteur Ethernet
* Le capteur de température/humidité Si2170
* Le capteur MQ135
* Le circuit Pilote relié au fil pilote central: 2 optocoupleurs + 2 diodes
* Un bouton de contrôle local
* 2 leds pour visualiser l'état
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_carte-fil-pilote.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Codage du signal fil pilote
|Step_Content=Le circuit comprend 2 opto-coupleurs, chacun avec une diode afin de contrôler le signal du fil pilote.
L'image montre l'ordre envoyé, selon la sinusoide générée.

Je suis plutôt fâché contre les concepteurs de ce standard: des gens peut être bien intentionnés, mais qui n'ont pas la moindre notion de modération énergétique.

En effet, on voit que lorsque le signal est coupé, le chauffage '''démarre à fond, en mode Confort''' ! Donc si le boîtier de contrôle n'est plus alimenté, vous verrez votre '''consommation exploser'''. Il va falloir m'expliquer pourquoi ce choix qui me semble absurde !!

"'''Hors-gel'''" ou à la limite "'''Eco'''" auraient été de bien meilleurs choix à mon avis.

En conséquence, pour éviter ce risque il va falloir modifier le circuit et remplacer un des opto-coupleurs par un relai. Ainsi, lorsque le contrôleur est coupé, le relai laissera passer le signal "-115 V" ce qui correspond au mode "'''Hors Gel'''". Avec les inconvénients: le relai est mécanique, la bobine sera en permanence alimentée en mode "'''Confort'''" ou "'''Arrêt'''", il tombera en panne un jour ou l'autre.

{{Idea|Text=Toute meilleure idée est la bienvenue.}}

Je suis aussi preneur du schéma Kicad pour réaliser le PCB, si quelq'un veut s'y atteler. Contact [https://www.hatlab.fr/contacter-le-mesnilab/ ici].
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_signal-pilote2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mise en boitier
|Step_Content=Contrôler à distance avec un appareil c'est bien.
mais quand on se trouve juste devant le boîtier, ne pas connaître l'état courant, ni pouvoir le changer, c'est frustrant.

Pour cela 2 leds de couleurs sont ajoutées avec une étiquette explicative.
Chaque led est connectée directement sur l'une des 2 sorties qui partent vers la carte Pilote. C'est le plus simple, et cela permet de vérifier le bon fonctionnement.

Le bouton poussoir change l'état de manière circulaire. Les leds reflètent immédiatement le nouvel état. Pour gérer tout conflit entre les 2 sources de commande (bouton ou Internet), la date des derniers changements de chacun est conservée. La modification la plus récente s'applique.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_pilote-face.png
|Step_Picture_01=Centrale_Domotique_pilote-haut.png
|Step_Picture_02=Centrale_Domotique_pilote-gauche.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tableau de bord version Gladys
|Step_Content=Sur Gladys, un dashboard permet en un coup d'oeil de voir:
* la temperature mesurée
* la comande envoyée depuis internet
* le mode pilote réellement appliqué
Avec à chaque fois l'heure de modification.
Le mode pilote diffère de la commande lorsque le bouton local a été actionné. Il montre l'état réel.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_gladys-mod-cmd.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Tableau de bord version Domoticz
|Step_Content=Voici la version du dashboard cette fois pour Domoticz.
Avec:
* la temperature et l'humidité mesurée
* la comande envoyée depuis internet sous forme de boutons
* le mode pilote réellement appliqué
Et un graphe puissant avec zoom et historique sur 7 jours.
Les codes arduino sont adaptés pour la connexion directe USB ([https://forum.arduino.cc/index.php?topic=564895.0 explications ici]), et pour la connexion HTTP avec l'API Domoticz.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_domoticz-dash.png
|Step_Picture_01=Centrale_Domotique_domoticz-graph.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Statistiques dans Graphana
|Step_Content=Nouvelle étape: ajout d'une base InfluxDB et d'un Graphana.
Cela se fait nativement dans Domoticz: Options/Push/InfluxDB.
J'ai mis un container qui inclut InfluxDB et Graphana et se déploie en quelques minutes.

Merci à :
- [https://github.com/philhawthorne/docker-influxdb-grafana Lien vers le container Influx/Graphana]

Note: les calculs restent approximatifs.
|Step_Picture_00=Centrale_Domotique_Screenshot_from_2021-04-19_11-52-24.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Mesure de consommation électrique
|Step_Content=Avec un capteur de courant SCT-013:
* https://www.moussasoft.com/sct-013-000-capteur-de-courant-ac-avec-arduino/
* https://www.forumphotovoltaique.com/sct013-arduino/
* https://jeremyrenove.com/wp-content/uploads/2018/11/Utiliser-un-capteur-de-courant-SCT013-et-un-arduino.pdf
}}
{{Notes
|Notes=* le projet domotique Gladys : [https://gladysproject.com/ le site de Pierre-Gilles Leymarie]
* la carte du fil pilote : [https://telefab.fr/2013/11/10/controle-a-distance-des-radiateurs/ le site FabLab de l’IMT Atlantique]
* "Bug 510 Ohms" du W5100 chinois : [https://forum.arduino.cc/index.php?topic=351477.30 Discussion Arduino sur le problème et le fix]
* L'API http Domoticz : [https://www.domoticz.com/wiki/Domoticz_API/JSON_URL%27s#Temperature API Domoticz]
* L'API serial Domoticz : [https://www.mysensors.org/download/serial_api_20 Serial API Domoticz]
}}
{{Tuto Status}}

Recycler des batteries lithium-ion

2025-03-09T18:56:42Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Électronique, Énergie
|Tags=batteries, piles, alimentation, recyclage, lithium-ion, evironnement, ecologie,
|Description=Ce projet est inspiré par le [https://www.konkarlab.bzh/projets/ projet "Batteries Li-ion" du fablab de Concarneau]

Le but est de réutiliser des cellules Li-Ion 18630 destinées aux déchets. Ces cellules sont très courantes, notamment dans les batteries d'ordinateurs portables.
|Difficulty=Difficile
|Cost=20
|Currency=EUR (€)
|Duration=24
|Duration-type=heure(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Recycler_des_batteries_lithium-ion_05-testing-discharge.jpg
}}
{{Introduction
|Introduction=Attention, ce type de batterie s'il est mal utilisé ou endommagé peut provoquer des dégâts et des blessures.
Ce tuto s'adresse à un publique averti qui connait le fonctionnement et les précautions à prendre lors des manipulations.
Chacun est responsable de ce qu'il fait et l'auteur du tuto dégage toute responsabilité sur les conséquences.

* Il ne faut JAMAIS mettre les batteries en court-circuit, ni gratter ou endommager l'emballage isolant.

* Attention, le pôle négatif est très proche du pole positif, isolé par une très fine couche de plastique.

Il y a un tuto sur le sujet : http://wikifab.org/wiki/Recyclage_des_batteries_Li-ion

L'idée est d'utiliser un chargeur dit "intelligent" qui contrôle la charge et la décharge. Ainsi on réduit les risques inhérents aux batteries lithium-ion. L'appareil proposé est le iMax B6.
}}
{{Materials
|Material=Un peu de soudure.

Des connecteurs type hélicoptères. Très bon marché par lot de 10, mais parfois médiocres au niveau des détrompeurs !
|Tools=Pour le moment :

* un iMax B6 et une alimentation 11V à 18V, 5A.

* un power bank avec affichage LCD et une capacité pour 8 cellules en parallèle

Ce n'est pas idéal mais j'ai utilisé un fer à souder pour souder les packs.
(Vincent a commencé à nous préparer une soudeuse par point!)
|Step_Picture_00=Recycler_des_batteries_lithium-ion_04-testing-discharge.jpg
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installer les batteries
|Step_Content=Démonter les packs de batteries avec précaution.
Personnellement, je laisse une partie métallique sur chacun des pôles, afin de faciliter les soudures (la soudure directement sur la batterie est à éviter).

Tout d'abord, installer les cellules dans le power bank.
Elles sont toutes en parallèle.

SURTOUT NE PAS SE TROMPER DANS LES POLARITÉS !
|Step_Picture_00=Recycler_des_batteries_lithium-ion_01-power-bank.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Charger les batteries
|Step_Content=Alimenter le power bank : connecter une alimentation 5V sur la (ou les) prise(s) micro-usb.
Le chargeur charge à 1A ou 2.1A selon l'alimentation utilisée. Les cellules chargée ont une tension de 4.2V

!! Attention, surveiller si certaines piles chauffent après quelques secondes, puis à nouveau après quelques minutes.
Si c'est la cas, les retirer !!

Charger jusqu'à 100%.
|Step_Picture_00=Recycler_des_batteries_lithium-ion_02-charging.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Finir la charge de chaque batterie
|Step_Content=Je connecte chaque batterie, une par une, avec me i/Max B6, pour être sûr de la charge.
Je charge ensuite en charge rapide à 1.0 A.

J'ai fait un pack de 3 batteries, avec fils intermédiaires pour permettre la charge de 3 batteries en série avec de la balance de charge automatique.
1ers essais : c'est très long à charger !
|Step_Picture_00=Recycler_des_batteries_lithium-ion_02-charging-1cell.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Test de la batterie par décharge
|Step_Content=Je passe en mode décharge.
Il est configuré pour une décharge de 1A, avec limite basse à 3.0V.

Le but est de comparer la capacité de chaque batterie, afin ensuite de les grouper par capacités similaires.

J'ai noté une forte différence dans la décharge selon le courant utilisé lors de la charge. Si je charge à 700mA, la charge finale augmente de 50% !
Par exemple, pour une même cellule:
- charge à 700mA : décharge mésurée à 710 mA
- charge à 2A : décharge mesurée à 505 mA

Les batteries défectueuses peuvent donner à peine 50 mA.
Les meilleures sont à 2000 mA pour le moment.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Création de packs
|Step_Content=J'ai fait des packs de 3 cellules, soit 10V environ.
J'utilise partout des câbles connecteurs types hélicoptère ou drone.
|Step_Picture_00=Recycler_des_batteries_lithium-ion_06-pack-3cell.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Collecte des batteries inutilisées
|Step_Content=Pour les membres de Hatlab, si vous avez des batteries inutilisées, vous pouvez les déposer dans une boîte au sous-sol du SQYLAB. Ce sont des batteries de type ordinateur portables, outillage sans fils, etc.

La boîte se trouve dans la grande salle électronique, sur le meuble à larges tiroirs, à droite en entrant.

On les testera et on verra ce que l'on peut en faire.
Vous pouvez aussi venir les tester avec nous.
|Step_Picture_00=Recycler_des_batteries_lithium-ion_00-box-recup.jpg
}}
{{Notes
|Notes=Le tuto du Fablab de Concarneau :
http://wikifab.org/wiki/Recyclage_des_batteries_Li-ion

Pour aller plus loin, une base de données des cellules 18650:
https://secondlifestorage.com/index.php?pages/cell-database/
}}
{{Tuto Status}}

Alarme intrusion avec notification Discord

2025-02-08T14:51:29Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Création
|Area=Électronique, Maison
|Tags=alarme, discord, Arduino
|Description=Permet de créer une alarme pour détecter les intrusion en recevant une notification sur la messagerie Discord
|Difficulty=Difficile
|Cost=5
|Currency=EUR (€)
|Duration=30
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Alarme_intrusion_avec_notification_Discord_Capture_d_cran_du_2024-03-06_13-29-58.png
}}
{{Introduction
|Introduction=Créer une alarme avec notification Discord , créer un bot discord et obtenir son token, paramètre du bot Discord, l'ajouter a un serveur Discord

'''Déjà avoir un compte Discord'''

Il est aussi possible de connecter l'alarme à un compte Télégram, Whatsapp ou de lui faire envoyer des SMS GSM.
}}
{{Materials
|Material=* un nodeMcu esp8266 ,
* un capteur de mouvement [https://learn.adafruit.com/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor/overview PIR] ou bien [https://blog.squix.org/2016/05/esp8266-peripherals-mini-pir-motion-sensor.html HW-740]
|Tools=* Fer à souder
* PC avec Arduino IDE
|Step_Picture_00=Alarme_intrusion_avec_notification_Discord_pir_sensor.jpeg
|Tuto_Attachments={{Tuto Attachments
|Attachment=alarme simple ano.zip
}}
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Schéma de connexion
|Step_Content=Connecter l'alimentation du PIR sur 5V(vin) et sur la masse(gnd) .

Connecter la pin signal sur la pin GPIO choisie (D7 dans mon cas)
|Step_Picture_00=Alarme_intrusion_avec_notification_Discord_Capture_d_cran_shema_alarme_kicad_v2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Creer un serveur Discord
|Step_Content=Tout d'abord il faut creer un serveur Discord
https://discord.com/app

Appuyer sur "+" dans la colonne à gauche.

Passer la question sur le type de serveur

Donner un nom, exemple "serveuralarme".
|Step_Picture_00=Alarme_intrusion_avec_notification_Discord_Capture_d_cran_du_2024-03-05_23-24-19.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Creer le bot Discord
|Step_Content=Créer un bot Discord (une App) sur le [https://discord.com/developers/applications?new_application=true site officiel de Discord développeur]

Donner un nom (exemple: "appalarme")
|Step_Picture_00=Alarme_intrusion_avec_notification_Discord_Screenshot_2024-03-05_at_23-03-50_Discord_Developer_Portal_API_Docs_for_Bots_and_Developers.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Parametrer le bot
|Step_Content=Cliquer sur le bot

Dans l'onglet Installation cocher Guild Install

Dans, l'onglet Install link, sélectionner Discord Provided Link

En bas, dans l'onglet SCOPES : ajouter bot, puis dans l'onglet PERMISSION : ajouter les permissions voulus (dans ce cas ''send message'')

Au dessus, exécuter l'url en générée et l'ajouter au serveur (laisser les valeurs déjà indiquées)
|Step_Picture_00=Alarme_intrusion_avec_notification_Discord_Screenshot_from_2024-04-17_18-32-27.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Obtenir le token du bot et l'ID
|Step_Content=Pour avoir le token aller dans la page développeur https://discord.com/developers/applications , dans l'App, dans les paramètres du bot :

*Aller dans Bot

*Faire Reset Token, le copier et '''le garder précieusement'''

Pour avoir l'ID du channel(salon) :

Dans le serveur où a été ajouté le bot, sélectionner ou créer un salon text où recevoir la notification. Laisser les valeurs déjà remplies.

Copier et enregistrer la dernière partie de l'url comme en gras dans l'exemple:

exemple:<u>https://discord.com/channels/id_de_la_categorie/'''id_du_channel'''</u>
|Step_Picture_00=Alarme_intrusion_avec_notification_Discord_Screenshot_2024-03-06_at_12-13-32_Discord_Developer_Portal_API_Docs_for_Bots_and_Developers.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Channel privé ?
|Step_Content=Si le channel est privé, il faut autoriser le Bot.

Aller dans Permissions.

Ajouter le bot.
|Step_Picture_00=Alarme_intrusion_avec_notification_Discord_Discord-Channel-Permission.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Telecharger et modifier le code INO
|Step_Content=Copier et décompresser le code qui est là: https://wikifab.hatlab.fr/Fichier:Alarme_simple_ano.zip

Editer le code avec les valeurs notées plus haut:

* Mettre le channel-id à la place de ''mon-channel-id'' dans la ligne:
''const char* serverName = "https://discordapp.com/api/channels/mon-channel-id/messages";''

* Mettre le token à la place de ''mon-token'' dans la ligne :
''http.addHeader("Authorization", "Bot mon-token");''

* Mettre les info de connexion au wifi dans la ligne:
''WiFiMulti.addAP("nom_du_wifi", "clef-du-wifi");''

Compiler avec l'Arduino IDE et envoyer le code à la carte NodeMCU.
|Step_Picture_00=Alarme_intrusion_avec_notification_Discord_Screenshot_from_2024-04-17_18-43-17.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Utiliser
|Step_Content=Brancher l'alarme sur un chargeur USB et l'orienter le capteur vers la pièce à surveiller.

Elle s'active après 2 minutes.

Normalement si quelqu'un bouge devant la led s'allume et le message arrive sur discord.

C'est tout !
|Step_Picture_00=Alarme_intrusion_avec_notification_Discord_Capture_d_cran_du_2024-03-06_13-29-58.png
}}
{{Notes}}
{{Tuto Status
|Complete=Cochez cette case si vous considérez ce tutoriel terminé
}}

Répar-Café Mode d'emploi

2025-01-19T20:42:02Z

Sgiraud :

Generer un GCODE CNC avec PyCAM

2025-01-01T21:23:28Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Décoration, Électronique, Robotique
|Tags=CNC, GCODE, graver
|Description=Installation et Utilisation de PyCAM pour tous pour faire des reliefs 3D avec une CNC.
|Difficulty=Facile
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=30
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
|Main_Picture=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-mai.png
}}
{{Introduction
|Introduction=PyCAM est un code open source pour Python 3 qui permet de générer un chemin 3D pour CNC à partir d'un STL.
Il est développé en Python et donc mutli-plateforme.
}}
{{Materials
|Material=Un matériau: bois, mousse rigide, plastique
|Tools=* un PC
* Ensuite une CNC, par exemple type 3018
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installation de PyCAM sur Linux
|Step_Content=Les sources sont là, à récupérer directement sur le git:
https://github.com/SebKuzminsky/pycam/tree/master?tab=readme-ov-file

Apputer sur le bouton vers "Code" puis "Download ZIP".

{{Dont|Text=Les versions sur SourceForge sont obsolètes et non fonctionnelles.}}

La version utilisée dans ce tuto est la dernière à ce jour: v0.6.4 on Jul 28, 2019.

* Dézipper dans un dossier
* Installer Pyhton3
* Installer les dépendances:
'''
sudo apt install python3-gi python3-opengl gir1.2-gtk-3.0
'''
* Aller dans le dossier crée par le dézippe.
* Lancer : scripts/pycam
* Les 2 fenêtres s'ouvrent
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_PyCAM-install.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Configuration suggérée
|Step_Content=Dans Settings / Preferences:

* Dans "Display Items" : Pour bien visualiser le "plafond", activer "Show Base Grid". Le plafond represente le point haut de la gravure, le niveau où l'outil va démarrer le travail. L'objet sera entièrement dessous.

* Dans "Colors", choisir une couleur claire pour "Bouding Box".
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-config.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Placer l'objet
|Step_Content=* Dans "File", Ouvrir le (ou les) STL.
* Dans "Models", le positionner sous le grid
* Faire "Align position"

La mêche va retirer de la matiere depuis le dessus, là ou il n'y a pas d'objet.

Elle ne fera rien dans les zones sous des devers (surplomb) car elle n'aura aucun moyen de les atteindre.

Plus loin sera indiquer les frontières de la zone de travail. Hors de cette zone, aucune matière ne sera retirée.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-align.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Configurer le travail
|Step_Content=* Dans "Tools", Choisir l'outil selon le besoin. Gros au départ. Fin pour la finition.
* Dans "Process" choisir "Slice"
* Dans "Bounds" indiquer les frontières de la zone qui sera creusée. Changer une des valeurs X,Y,Z pour placer automatiquement la zone autour de la pièce . La matière sera retirée partout dans cette zone, sauf là où se trouve l'objet. Il ne sera rien fait hors de cette zone.
* Dans "Tasks", choisir "Quick Removal" pour le premier passage et Process "Slice (rough)".
* Dans un second temps il faudra choisir "Finishing" pour affiner la forme avec un outil fin.
* Dans "Collision Models", la (ou les) pièce doit être sélectionnée.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-configgros.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Lancer le calcul pour le chemin "Rapide"
|Step_Content=Dans "Tasks", faire "Generate Toolpath"

Selon la puissance du PC, cela va prendre plus ou moins de temps.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-gros2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Relancer pour faire le chemin "Fin"
|Step_Content=* Dans "Tasks", choisir "Finishing" pour affiner la forme avec un outil fin et "Surface (fine)".
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-fine.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Resultat Fin
|Step_Content=Cette fois le chemin suis les surfaces et non plus les couches.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-fine-surface.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Prêt pour Candle
|Step_Content=Candle est connecté à la CNC et envoie le gcode à la machine.

Vérifier le point de départ de la mêche qui doit être au niveau le plus haut.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_py-cam-candle.png
}}
{{Notes
|Notes=Merci à SebKuzminsky et toute l'équipe de PyCAM.
}}
{{Tuto Status}}

Fichier:Generer un GCODE CNC avec PyCAM pycam-mai.png

2025-01-01T21:23:22Z

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Fichier téléversé avec MsUpload on [[Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM]]

Generer un GCODE CNC avec PyCAM

2025-01-01T21:21:40Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Décoration, Électronique, Robotique
|Tags=CNC, GCODE, graver
|Description=Installation et Utilisation de PyCAM pour tous pour faire des reliefs 3D avec une CNC.
|Difficulty=Facile
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=30
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
}}
{{Introduction
|Introduction=PyCAM est un code open source pour Python 3 qui permet de générer un chemin 3D pour CNC à partir d'un STL.
Il est développé en Python et donc mutli-plateforme.
}}
{{Materials
|Material=Un matériau: bois, mousse rigide, plastique
|Tools=* un PC
* Ensuite une CNC, par exemple type 3018
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installation de PyCAM sur Linux
|Step_Content=Les sources sont là, à récupérer directement sur le git:
https://github.com/SebKuzminsky/pycam/tree/master?tab=readme-ov-file

Apputer sur le bouton vers "Code" puis "Download ZIP".

{{Dont|Text=Les versions sur SourceForge sont obsolètes et non fonctionnelles.}}

La version utilisée dans ce tuto est la dernière à ce jour: v0.6.4 on Jul 28, 2019.

* Dézipper dans un dossier
* Installer Pyhton3
* Installer les dépendances:
'''
sudo apt install python3-gi python3-opengl gir1.2-gtk-3.0
'''
* Aller dans le dossier crée par le dézippe.
* Lancer : scripts/pycam
* Les 2 fenêtres s'ouvrent
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_PyCAM-install.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Configuration suggérée
|Step_Content=Dans Settings / Preferences:

* Dans "Display Items" : Pour bien visualiser le "plafond", activer "Show Base Grid". Le plafond represente le point haut de la gravure, le niveau où l'outil va démarrer le travail. L'objet sera entièrement dessous.

* Dans "Colors", choisir une couleur claire pour "Bouding Box".
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-config.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Placer l'objet
|Step_Content=* Dans "File", Ouvrir le (ou les) STL.
* Dans "Models", le positionner sous le grid
* Faire "Align position"

La mêche va retirer de la matiere depuis le dessus, là ou il n'y a pas d'objet.

Elle ne fera rien dans les zones sous des devers (surplomb) car elle n'aura aucun moyen de les atteindre.

Plus loin sera indiquer les frontières de la zone de travail. Hors de cette zone, aucune matière ne sera retirée.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-align.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Configurer le travail
|Step_Content=* Dans "Tools", Choisir l'outil selon le besoin. Gros au départ. Fin pour la finition.
* Dans "Process" choisir "Slice"
* Dans "Bounds" indiquer les frontières de la zone qui sera creusée. Changer une des valeurs X,Y,Z pour placer automatiquement la zone autour de la pièce . La matière sera retirée partout dans cette zone, sauf là où se trouve l'objet. Il ne sera rien fait hors de cette zone.
* Dans "Tasks", choisir "Quick Removal" pour le premier passage et Process "Slice (rough)".
* Dans un second temps il faudra choisir "Finishing" pour affiner la forme avec un outil fin.
* Dans "Collision Models", la (ou les) pièce doit être sélectionnée.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-configgros.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Lancer le calcul pour le chemin "Rapide"
|Step_Content=Dans "Tasks", faire "Generate Toolpath"

Selon la puissance du PC, cela va prendre plus ou moins de temps.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-gros2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Relancer pour faire le chemin "Fin"
|Step_Content=* Dans "Tasks", choisir "Finishing" pour affiner la forme avec un outil fin et "Surface (fine)".
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-fine.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Resultat Fin
|Step_Content=Cette fois le chemin suis les surfaces et non plus les couches.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-fine-surface.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Prêt pour Candle
|Step_Content=Candle est connecté à la CNC et envoie le gcode à la machine.

Vérifier le point de départ de la mêche qui doit être au niveau le plus haut.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_py-cam-candle.png
}}
{{Notes
|Notes=Merci à SebKuzminsky et toute l'équipe de PyCAM.
}}
{{Tuto Status}}

Generer un GCODE CNC avec PyCAM

2025-01-01T21:18:52Z

Sgiraud :

{{Tuto Details
|Type=Technique
|Area=Art, Décoration, Électronique, Robotique
|Tags=CNC, GCODE, graver
|Description=Installation et Utilisation de PyCAM pour tous pour faire des reliefs 3D avec une CNC.
|Difficulty=Facile
|Cost=0
|Currency=EUR (€)
|Duration=30
|Duration-type=minute(s)
|Licences=Attribution (CC BY)
}}
{{Introduction
|Introduction=PyCAM est un code open source pour Python 3 qui permet de générer un chemin 3D pour CNC à partir d'un STL.
Il est développé en Python et donc mutli-plateforme.
}}
{{Materials
|Material=Un matériau: bois, mousse rigide, plastique
|Tools=* un PC
* Ensuite une CNC, par exemple type 3018
}}
{{Separator}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installation de PyCAM sur Linux
|Step_Content=Les sources sont là, à récupérer directement sur le git:
https://github.com/SebKuzminsky/pycam/tree/master?tab=readme-ov-file

Apputer sur le bouton vers "Code" puis "Download ZIP".

{{Dont|Text=Les versions sur SourceForge sont obsolètes et non fonctionnelles.}}

La version utilisée dans ce tuto est la dernière à ce jour: v0.6.4 on Jul 28, 2019.

* Dézipper dans un dossier
* Installer Pyhton3
* Installer les dépendances:
'''
sudo apt install python3-gi python3-opengl gir1.2-gtk-3.0
'''
* Aller dans le dossier crée par le dézippe.
* Lancer : scripts/pycam
* Les 2 fenêtres s'ouvrent
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_PyCAM-install.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Configuration suggérée
|Step_Content=Dans Settings / Preferences:

* Dans "Display Items" : Pour bien visualiser le "plafond", activer "Show Base Grid". Le plafond represente le point haut de la gravure, le niveau où l'outil va démarrer le travail. L'objet sera entièrement dessous.

* Dans "Colors", choisir une couleur claire pour "Bouding Box".
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-config.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Placer l'objet
|Step_Content=* Dans "File", Ouvrir le (ou les) STL.
* Dans "Models", le positionner sous le grid
* Faire "Align position"

La mêche va retirer de la matiere depuis le dessus, là ou il n'y a pas d'objet.

Elle ne fera rien dans les zones sous des devers (surplomb) car elle n'aura aucun moyen de les atteindre.

Plus loin sera indiquer les frontières de la zone de travail. Hors de cette zone, aucune matière ne sera retirée.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-align.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Configurer le travail
|Step_Content=* Dans "Tools", Choisir l'outil selon le besoin. Gros au départ. Fin pour la finition.
* Dans "Process" choisir "Slice"
* Dans "Bounds" indiquer les frontières de la zone qui sera creusée. Changer une des valeurs X,Y,Z pour placer automatiquement la zone autour de la pièce . La matière sera retirée partout dans cette zone, sauf là où se trouve l'objet. Il ne sera rien fait hors de cette zone.
* Dans "Tasks", choisir "Quick Removal" pour le premier passage.
* Dans un second temps il faudra choisir "Finishing" pour affiner la forme avec un outil fin.
* Dans "Collision Models", la (ou les) pièce doit être sélectionnée.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-configgros.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Lancer le calcul pour le chemin "Rapide"
|Step_Content=Dans "Tasks", faire "Generate Toolpath"

Selon la puissance du PC, cela va prendre plus ou moins de temps.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-gros2.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Relancer pour faire le chemin "Fin"
|Step_Content=* Dans "Tasks", choisir "Finishing" pour affiner la forme avec un outil fin et "Surface (fine)".
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-fine.png
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|Step_Title=Resultat Fin
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_pycam-fine-surface.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Prêt pour Candle
|Step_Content=Candle est connecté à la CNC et envoie le gcode à la machine.

Vérifier le point de départ de la mêche qui doit être au niveau le plus haut.
|Step_Picture_00=Generer_un_GCODE_CNC_avec_PyCAM_py-cam-candle.png
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{{Notes
|Notes=Merci à SebKuzminsky et toute l'équipe de PyCAM.
}}
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